公开(公告)号：CN111443597A

公开(公告)日：2020-07-24

申请号：CN202010263292.3

申请日：2020-04-07

申请人： 济南大学

发明人： 常晓阳 ,  张强 ,  王孝红 ,  袁铸钢 ,  孟庆金 ,  景绍洪 ,  于宏亮 ,  申涛 ,  王新江 ,  邢宝玲 ,  高红卫 ,  崔行良 ,  白代雪 ,  刘化果 ,  任春理

IPC分类号： G05B11/42

摘要： 本发明提供一种用于控制立磨矿粉粒度的的装置及方法，所述装置包括：控制误差采集单元，获取立磨矿粉粒度的控制误差；第一第二控制器，第一、第二控制器用于调节选粉机转速，根据误差条件选用控制器对选粉机转速调节；立磨粉磨单元，接收到选粉机输出的矿粉并进行立磨及粉磨，以得到矿粉成品；在线粒度分析单元，配置用于对矿粉成品进行在线粒度分析，并将分析结果传递给控制误差采集单元。所述方法包括步骤：获取立磨矿粉粒度的控制误差；根据误差条件选用控制器对选粉机转速调节；重复上述步骤，直至立磨矿粉粒度满足设定的目标条件。它对矿粉生产的复杂工业过程控制具备理想的控制效果，为矿粉厂带来实际的经济效益增长。

公开(公告)号：CN111443740B

公开(公告)日：2023-03-17

申请号：CN202010263290.4

申请日：2020-04-07

申请人： 济南大学

发明人： 张强 ,  袁铸钢 ,  刘津良 ,  王孝红 ,  孟庆金 ,  景绍洪 ,  于宏亮 ,  申涛 ,  王新江 ,  邢宝玲 ,  高红卫 ,  崔行良 ,  白代雪 ,  刘化果 ,  任春理

IPC分类号： G05D5/03

摘要： 本发明提供一种智能化水泥工厂生料立磨料层厚度的控制装置及装置，所述装置包括：控制单元，用于控制喂料量，得到料层厚度Th；限幅单元，用于接收所述料层厚度Th，并限制所述喂料量的范围，得到料层厚度Thc；在线观测单元，用于在线估计料层厚度的估计值及立磨系统伪偏导数的估计值；饱和补偿单元，用于以料层厚度Th、料层厚度Thc、及系统伪偏导数的估计值为依据，得到饱和补偿值；所述控制单元的输入信息包括：料层厚度的期望值、料层厚度实际值与估计值的偏差、饱和补偿值、系统伪偏导数的估计值以及系统扰动量。所述方法通过所述装置实现。它能够在保证立磨系统稳定性的前提下，解决人工调节难以保证的最优性、实时性问题。

公开(公告)号：CN112631121A

公开(公告)日：2021-04-09

申请号：CN202011305938.6

申请日：2020-11-19

申请人： 济南大学

发明人： 张强 ,  王晨光 ,  袁铸钢 ,  王孝红 ,  孟庆金 ,  景绍洪 ,  于宏亮 ,  申涛 ,  王新江 ,  邢宝玲 ,  高红卫 ,  崔行良 ,  白代雪 ,  刘化果 ,  任春理

IPC分类号： G05B11/42

摘要： 本发明提供一种水泥自立式辊压磨自动监测控制方法及系统，所述方法包括如下步骤：确定与磨机负荷相关的变量，对立磨水泥粉磨过程的变量进行优化；确定各变量的范围值和对应的磨机负荷状态信息，得到各变量与磨机负荷的关系；通过调整粉磨过程各个变量的值使磨机负荷达到期望范围，以使细度和磨内压差达到期望指标范围。本发明提供的以上方案，实现了稳流仓仓重、磨内压差、水泥粒度的自动监测和控制调节，与传统的方法相比，有较强的自适应和鲁棒性，能够适应现场的复杂环境等优点。

公开(公告)号：CN110090728A

公开(公告)日：2019-08-06

申请号：CN201910421600.8

申请日：2019-05-21

申请人： 济南大学

发明人： 张强 ,  刘津良 ,  袁铸钢 ,  王孝红 ,  苏哲 ,  孟庆金 ,  景绍洪 ,  于宏亮 ,  申涛 ,  王新江 ,  邢宝玲 ,  高红卫 ,  崔行良 ,  白代雪 ,  刘化果 ,  任春理

IPC分类号： B02C25/00 ,  B02C23/02

摘要： 本发明公开了一种用于控制水泥生料立磨中喂料量的方法、装置及设备，所述方法包括步骤：获取FOPID控制器的最优整数阶参数Kp、Ki、Kd；获取FOPID控制器的最优分数阶阶数λ、μ；分别以所述最优整数阶参数Kp、Ki、Kd，所述最优分数阶阶数λ、μ，作为所述FOPID控制器的整数阶参数、分数阶阶数，并利用所述FOPID控制器控制所述喂料量。所述装置与所述设备用于实现所述方法。它能够解决了传统的PID控制器参数整定不良、性能欠佳、控制范围不广、对运行工况适应性差等问题，并在一定程度上提升了水泥厂自动化程度，减轻了操作员压力，提高了生产效率。