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公开(公告)号：CN110090728B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201910421600.8
申请日：2019-05-21
申请人： 济南大学
摘要： 本发明公开了一种用于控制水泥生料立磨中喂料量的方法、装置及设备，所述方法包括步骤：获取FOPID控制器的最优整数阶参数Kp、Ki、Kd；获取FOPID控制器的最优分数阶阶数λ、μ；分别以所述最优整数阶参数Kp、Ki、Kd，所述最优分数阶阶数λ、μ，作为所述FOPID控制器的整数阶参数、分数阶阶数，并利用所述FOPID控制器控制所述喂料量。所述装置与所述设备用于实现所述方法。它能够解决了传统的PID控制器参数整定不良、性能欠佳、控制范围不广、对运行工况适应性差等问题，并在一定程度上提升了水泥厂自动化程度，减轻了操作员压力，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN103559382A
公开(公告)日：2014-02-05
申请号：CN201310463399.2
申请日：2013-10-09
申请人： 济南大学 , 山东恒拓科技发展有限公司
IPC分类号： G06F19/00
摘要： 本发明公开了一种水泥分解炉入炉煤粉低位热值在线估计方法，为解决分解炉入炉煤粉低位热值无法实时监测的问题，通过实时监测分解炉出口温度、分解炉喷煤量、生料下料量、三次风温和三次风量的变化来监测和分析煤粉低位热值的变化，并计算煤粉低位热值的估计值。煤粉低位热值在线估计系统已经应用于工业现场，现场运行效果表明煤粉低位热值在线估计系统运行效果良好。对操作员起到了很好的指导作用。
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公开(公告)号：CN103559382B
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201310463399.2
申请日：2013-10-09
申请人： 济南大学 , 山东恒拓科技发展有限公司
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明公开了一种水泥分解炉入炉煤粉低位热值在线估计方法，为解决分解炉入炉煤粉低位热值无法实时监测的问题，通过实时监测分解炉出口温度、分解炉喷煤量、生料下料量、三次风温和三次风量的变化来监测和分析煤粉低位热值的变化，并计算煤粉低位热值的估计值。煤粉低位热值在线估计系统已经应用于工业现场，现场运行效果表明煤粉低位热值在线估计系统运行效果良好。对操作员起到了很好的指导作用。
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公开(公告)号：CN104794263A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201510146307.7
申请日：2015-03-31
申请人： 济南大学 , 山东恒拓科技发展有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于LS_SVM软测量的水泥回转窑烧成带温度的混杂建模方法，包括如下步骤：首先，对水泥厂给出的设计数据进行分析处理；结合游离CaO的含量与烧成带温度T之间的关系，利用最小二乘支持向量机方法建立通过窑头罩温度、窑主机电流、烟室温度逼近烧成带温度的虚拟测量模型；其后基于水泥生产线DCS可采集的相关检测量，通过工况识别器对两种工况进行识别，建立水泥回转窑烧成带温度的离散事件动态系统(DEDS)模型，并分别建立各工况下的喷煤量与烧成带温度的连续变量动态系统(CVDS)模型。利用本方法得到的混杂模型可作为仿真平台代替实际回转窑用于水泥熟料烧成过程各类控制研究。
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公开(公告)号：CN111443740B
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202010263290.4
申请日：2020-04-07
申请人： 济南大学
IPC分类号： G05D5/03
摘要： 本发明提供一种智能化水泥工厂生料立磨料层厚度的控制装置及装置，所述装置包括：控制单元，用于控制喂料量，得到料层厚度Th；限幅单元，用于接收所述料层厚度Th，并限制所述喂料量的范围，得到料层厚度Thc；在线观测单元，用于在线估计料层厚度的估计值及立磨系统伪偏导数的估计值；饱和补偿单元，用于以料层厚度Th、料层厚度Thc、及系统伪偏导数的估计值为依据，得到饱和补偿值；所述控制单元的输入信息包括：料层厚度的期望值、料层厚度实际值与估计值的偏差、饱和补偿值、系统伪偏导数的估计值以及系统扰动量。所述方法通过所述装置实现。它能够在保证立磨系统稳定性的前提下，解决人工调节难以保证的最优性、实时性问题。
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公开(公告)号：CN112631121A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011305938.6
申请日：2020-11-19
申请人： 济南大学
IPC分类号： G05B11/42
摘要： 本发明提供一种水泥自立式辊压磨自动监测控制方法及系统，所述方法包括如下步骤：确定与磨机负荷相关的变量，对立磨水泥粉磨过程的变量进行优化；确定各变量的范围值和对应的磨机负荷状态信息，得到各变量与磨机负荷的关系；通过调整粉磨过程各个变量的值使磨机负荷达到期望范围，以使细度和磨内压差达到期望指标范围。本发明提供的以上方案，实现了稳流仓仓重、磨内压差、水泥粒度的自动监测和控制调节，与传统的方法相比，有较强的自适应和鲁棒性，能够适应现场的复杂环境等优点。
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公开(公告)号：CN110090728A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910421600.8
申请日：2019-05-21
申请人： 济南大学
摘要： 本发明公开了一种用于控制水泥生料立磨中喂料量的方法、装置及设备，所述方法包括步骤：获取FOPID控制器的最优整数阶参数Kp、Ki、Kd；获取FOPID控制器的最优分数阶阶数λ、μ；分别以所述最优整数阶参数Kp、Ki、Kd，所述最优分数阶阶数λ、μ，作为所述FOPID控制器的整数阶参数、分数阶阶数，并利用所述FOPID控制器控制所述喂料量。所述装置与所述设备用于实现所述方法。它能够解决了传统的PID控制器参数整定不良、性能欠佳、控制范围不广、对运行工况适应性差等问题，并在一定程度上提升了水泥厂自动化程度，减轻了操作员压力，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN104020725B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201310619866.6
申请日：2013-11-29
申请人： 济南大学 , 山东恒拓科技发展有限公司
IPC分类号： G05B19/418
CPC分类号： Y02P90/02
摘要： 本发明提供的基于组态软件及DCS控制器的用于DCS操作培训的全虚拟仿真系统，完全按照真实水泥生产线DCS现场情况进行配置和虚拟，为学员学习和掌握DCS组态编程和现场操作提供了非常好的培训平台。学员通过该平台熟悉DCS操作界面，了解现场DCS配置，掌握整个水泥生产线设备的配置和联锁控制要求、组态程序编程、水泥工艺状态的正确识别、设备的正确操作等。本系统具有明确的水泥生产DCS仿真培训系统架构及灵活可变的硬件配置；实现了无需任何实际现场生产设备接入的全虚拟水泥生产线仿真；通过组态软件对所有现场设备的信号，主要包括数字量信号和模拟量信号，以及设备的正常启停和运行控制进行仿真实现；具有完善的水泥生产DCS操作培训和考评功能。
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公开(公告)号：CN104020725A
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201310619866.6
申请日：2013-11-29
申请人： 济南大学 , 山东恒拓科技发展有限公司
IPC分类号： G05B19/418
CPC分类号： Y02P90/02
摘要： 本发明提供的基于组态软件及DCS控制器的用于DCS操作培训的全虚拟仿真系统，完全按照真实水泥生产线DCS现场情况进行配置和虚拟，为学员学习和掌握DCS组态编程和现场操作提供了非常好的培训平台。学员通过该平台熟悉DCS操作界面，了解现场DCS配置，掌握整个水泥生产线设备的配置和联锁控制要求、组态程序编程、水泥工艺状态的正确识别、设备的正确操作等。本系统具有明确的水泥生产DCS仿真培训系统架构及灵活可变的硬件配置；实现了无需任何实际现场生产设备接入的全虚拟水泥生产线仿真；通过组态软件对所有现场设备的信号，主要包括数字量信号和模拟量信号，以及设备的正常启停和运行控制进行仿真实现；具有完善的水泥生产DCS操作培训和考评功能。
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公开(公告)号：CN112631121B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202011305938.6
申请日：2020-11-19
申请人： 济南大学
IPC分类号： G05B11/42
摘要： 本发明提供一种水泥自立式辊压磨自动监测控制方法及系统，所述方法包括如下步骤：确定与磨机负荷相关的变量，对立磨水泥粉磨过程的变量进行优化；确定各变量的范围值和对应的磨机负荷状态信息，得到各变量与磨机负荷的关系；通过调整粉磨过程各个变量的值使磨机负荷达到期望范围，以使细度和磨内压差达到期望指标范围。本发明提供的以上方案，实现了稳流仓仓重、磨内压差、水泥粒度的自动监测和控制调节，与传统的方法相比，有较强的自适应和鲁棒性，能够适应现场的复杂环境等优点。
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