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公开(公告)号：CN113518044B
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202111077444.1
申请日：2021-09-15
Applicant: 浙江国利信安科技有限公司
IPC: H04L12/861
Abstract: 本发明提供了一种EPA设备。该EPA设备包括：接口处理模块，其被配置为从用户终端接收用户数据以及从EPA总线接收设备数据；数据交互模块，其包括用于缓存一帧用户数据的下行数据缓存、用于缓存一帧设备数据的上行数据缓存和用于保存所述下行数据缓存的状态和所述上行数据缓存的状态的用户数据控制模块；数据缓存池，其包括用于缓存多帧用户数据的下行数据缓存池和用于缓存多帧设备数据的上行数据缓存池；以及EPA逻辑控制电路，其被配置为根据所述EPA设备的配置参数从所述下行数据缓存池接收所述用户数据并发送给所述EPA总线以及从所述EPA总线接收所述设备数据并缓存至所述上行数据缓存池。
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公开(公告)号：CN113282520B
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202110834997.0
申请日：2021-07-23
Applicant: 浙江国利信安科技有限公司
IPC: G06F11/36
Abstract: 本发明提供了一种EPA系统测试方法、EPA系统测试设备和计算机可读存储介质。该EPA系统测试方法包括：基于多个EPA设备在多个通信周期的多个周期报文确定每个EPA设备的多个相邻周期时间间隔；基于每个EPA设备的多个相邻周期时间间隔确定每个EPA设备的至少一个相邻周期时间间隔改变量；基于所述多个EPA设备中的每个EPA设备的至少一个相邻周期时间间隔改变量，从所述多个EPA设备中确定所述EPA系统的主时钟设备；以及从所述多个EPA设备中确定所述EPA系统的从时钟设备。
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公开(公告)号：CN119363664A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411905023.7
申请日：2024-12-23
Applicant: 浙江国利信安科技有限公司
IPC: H04L47/10
Abstract: 本发明涉及一种用于调整报文发送时间的方法、计算设备、存储介质和产品。该方法应用于通信系统中，通信系统相关的通信网络包括目标节点设备和与目标节点设备相邻的相邻节点设备，该方法由相邻节点设备执行，包括在目标宏周期接收目标节点设备发送的报文。该方法还包括基于通信网络的网络配置信息和报文的接收时刻，确定接收时刻是否处于网络配置信息中所指示的预设时间段内。此外，该方法还包括响应于确定接收时刻不处于网络配置信息中所指示的预设时间段内，至少基于报文的类型和/或接收时刻与预设时间段的前后关系而调整发送报文的时间。通过这样的方式，能够维持异常节点设备的正常工作，确保通信网络的连续性和稳定性。
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公开(公告)号：CN118890307B
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411372879.2
申请日：2024-09-29
Applicant: 浙江国利信安科技有限公司
Abstract: 本发明的实施例涉及一种用于网络的组态数据发送的方法、计算设备和存储介质。该方法包括在控制设备处，基于网络中的多个节点设备的物理连接关系，确定与控制设备直接连接的节点设备为首节点设备，确定多个节点设备之间的拓扑结构；响应于确定首节点设备与多个节点设备中的至少部分节点设备之间存在线型、或者环型拓扑结构，确定节点设备的连接顺序以便从首节点设备开始依次排布线型、或者环型拓扑结构中的各节点设备的组态参数组，以生成组态数据包；所生成的组态数据包还包括数据包头，数据包头至少指示组态数据包所涉及的首节点设备的地址；向首节点设备发送对应的组态数据包。由此，能有效的提高组态数据的发送效率和组态配置效率。
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公开(公告)号：CN119031010A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411473997.2
申请日：2024-10-22
Applicant: 浙江国利信安科技有限公司
Abstract: 本发明的实施例涉及一种用于分布式实时通信的方法、计算设备和存储介质。该方法包括在节点设备处，基于节点设备关联的需发布的至少一个DDS主题，经由节点设备的DDS模块生成对应于需发布的至少一个DDS主题的至少一条DDS数据，其中，所生成的至少一条DDS数据中的每一条DDS数据对应于一个DDS主题，节点设备至少包括：DDS模块、DDS与EPA的数据转换模块、EPA协议栈模块；经由DDS与EPA的数据转换模块，转换所生成的DDS数据以便生成EPA数据；以及基于EPA协议栈模块，经由与节点设备连接的EPA总线，向EPA网络发送所生成的EPA数据。由此，能够使得在EPA网络和DDS协议共用的场景下，控制系统在各网络层级都具备通信实时性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117389486B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311711640.9
申请日：2023-12-13
Applicant: 浙江国利信安科技有限公司
Abstract: 本发明的实施例涉及一种用于实时处理EPA网络数据的方法、计算设备和存储介质。该方法包括通过多个EPA物理数据端口，同步采集多个EPA物理数据端口所连接的EPA设备的实时数据；针对所获取的实时数据，进行初步处理，以生成多通道的EPA数据，多通道包括对应于每一个EPA物理数据端口的数据通道和一个冗余数据通道；将所生成的多通道的EPA数据以时间序列进行缓存，以生成数据缓存队列；以及基于所获取的关于数据缓存队列的存储策略，调用至少一个存储服务，对每一个数据通道的EPA数据进行存储，存储服务包括与数据通道对应的固定存储服务和多个动态存储服务。由此，能够有效的提高针对多EPA设备的实时数据采集、存储效率。
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公开(公告)号：CN117395327B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311696216.1
申请日：2023-12-12
Applicant: 浙江国利信安科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种以太网接入EPA网络的方法、以太网‑EPA接入设备和计算机可读存储介质。该方法包括：接收来自以太网设备的以太网报文，其中所述以太网报文中包含EPA接入字段；基于以太网协议对所述以太网报文进行解析，以解析出所述EPA接入字段和应用数据；基于EPA协议将所述EPA接入字段和所述应用数据打包为EPA报文；以及将所述EPA报文发送至所述EPA网络。
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公开(公告)号：CN117478501A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311791277.6
申请日：2023-12-25
Applicant: 浙江国利信安科技有限公司
IPC: H04L41/0803 , H04L41/0894 , H04L41/14 , H04L67/12
Abstract: 本发明提供了一种用于EPA网络的组态配置的方法、控制设备和计算机可读存储介质。该方法包括：获取所述EPA网络所包含的EPA节点的数量和每个EPA节点的用户数据量；基于所述EPA网络所包含的EPA节点的数量和每个EPA节点的用户数据量确定所述EPA网络的组态配置参数，所述组态配置参数包括所述EPA网络的宏周期长度、周期时间段长度以及每个EPA节点在所述宏周期的发送偏移时间；以及基于所述组态配置参数对所述EPA网络进行组态配置。
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公开(公告)号：CN117278639B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311551363.X
申请日：2023-11-21
Applicant: 浙江国利信安科技有限公司
Abstract: 本发明的实施例涉及一种基于确定性网络的通信时间调度的方法、设备和存储介质。该方法包括响应于确定当前节点设备在当前通信周期需发送控制数据报文，确定所需发送的控制数据报文的类型；响应于确定所需发送的控制数据报文的类型为非响应类控制数据报文，确定非响应类控制数据报文所指示的响应节点设备；基于所指示的响应节点设备，确定所指示的响应节点设备所对应的响应时间信息，以便更新当前控制时间片的时长；以及向其他节点设备发送所确定的响应时间信息。由此，不仅能够满足关于控制数据的快速请求响应的需求，还能够有效提高通信效率，减少带宽浪费。
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公开(公告)号：CN117434877A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311762166.2
申请日：2023-12-20
Applicant: 浙江国利信安科技有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提供了一种用于周期性通信系统的冗余控制方法、执行器设备和计算机可读存储介质。方法包括：在周期性通信系统的一个通信周期内，由执行器：确定是否接收到来自第一控制器的第一控制数据和来自第二控制器的第二控制数据；响应于确定接收到第一控制数据和第二控制数据，基于第一控制数据和第二控制数据的周期报文分别确定第一控制器和第二控制器的状态是否正常；响应于确定第一控制器和第二控制器的状态都正常，比较第一控制数据和第二控制数据是否相同；以及响应于确定第一控制数据和第二控制数据相同，确定第一控制器和第二控制器都正常，并且任意选择第一控制数据或第二控制数据以运行。
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