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公开(公告)号：CN117221041B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202311247803.2
申请日：2023-09-26
申请人： 浙江国利信安科技有限公司
IPC分类号： H04L12/44 , H04L49/9057 , H04L47/43
摘要： 本发明提供了一种基于EPA网络的多目标同步控制系统。该多目标同步控制系统包括控制主机以及通过所述EPA网络与所述控制主机相连的多个EPA节点通信设备。其中所述控制主机被配置为：在EPA通信周期的周期时间段，为每个EPA节点通信设备配置同步启动命令以用于命令所述多个EPA节点通信设备在预定时刻同时启动；通过所述EPA网络将所述同步启动命令发送至每个EPA节点通信设备，其中每个EPA节点通信设备被配置为：基于所述同步启动命令确定所述预定时刻；以及在所述预定时刻，使得同步输出端口导通以控制与所述EPA节点通信设备相连的执行控制器启动。
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公开(公告)号：CN117434877B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311762166.2
申请日：2023-12-20
申请人： 浙江国利信安科技有限公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明提供了一种用于周期性通信系统的冗余控制方法、执行器设备和计算机可读存储介质。方法包括：在周期性通信系统的一个通信周期内，由执行器：确定是否接收到来自第一控制器的第一控制数据和来自第二控制器的第二控制数据；响应于确定接收到第一控制数据和第二控制数据，基于第一控制数据和第二控制数据的周期报文分别确定第一控制器和第二控制器的状态是否正常；响应于确定第一控制器和第二控制器的状态都正常，比较第一控制数据和第二控制数据是否相同；以及响应于确定第一控制数据和第二控制数据相同，确定第一控制器和第二控制器都正常，并且任意选择第一控制数据或第二控制数据以运行。
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公开(公告)号：CN117278471A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311551609.3
申请日：2023-11-21
申请人： 浙江国利信安科技有限公司
摘要： 本发明的实施例涉及一种用于网络通信时间调度的方法、计算设备和存储介质。该方法包括响应于确定由当前节点设备发送本次控制报文，确定本次控制报文发送时刻为第一时刻；响应于确定第一时刻到达并且当前节点设备不存在有效控制报文，确定本次控制报文的发送延迟时长；基于发送延迟时长，更新当前控制时间片的时长；响应于确定更新后的控制时间片的时长小于等于预定的最大时长阈值，基于发送延迟时长，更新第一时刻；以及向网络中的其他节点设备发送延迟声明报文，延迟声明报文至少指示发送延迟时长。由此，能够满足关于控制数据的快速请求响应的需求，以及避免响应数据超时回复。
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公开(公告)号：CN116719266B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310999066.5
申请日：2023-08-09
申请人： 浙江国利信安科技有限公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本公开的实施例涉及控制设备。该设备包括：信号转换模块，被配置为将所接收的用于表征检测信息的关于第一信号域的第一输入信号转换为关于第二信号域的第二输入信号，以及输出第一输入信号对应的信号类型信号；模数转换模块，与信号转换模块电连接，被配置为将来自信号转换模块的第二输入信号转换为数字输入信号；以及控制模块，分别与信号转换模块和模数转换模块电连接，控制模块被配置为根据信号类型信号以及数字输入信号生成显示控制指令，以用于显示第一输入信号对应的检测信息。本公开实施例的方案能够使得控制设备适配于多种不同信号域的输入信号，尤其使用于混合信号输入输出。
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公开(公告)号：CN116719266A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310999066.5
申请日：2023-08-09
申请人： 浙江国利信安科技有限公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本公开的实施例涉及控制设备。该设备包括：信号转换模块，被配置为将所接收的用于表征检测信息的关于第一信号域的第一输入信号转换为关于第二信号域的第二输入信号，以及输出第一输入信号对应的信号类型信号；模数转换模块，与信号转换模块电连接，被配置为将来自信号转换模块的第二输入信号转换为数字输入信号；以及控制模块，分别与信号转换模块和模数转换模块电连接，控制模块被配置为根据信号类型信号以及数字输入信号生成显示控制指令，以用于显示第一输入信号对应的检测信息。本公开实施例的方案能够使得控制设备适配于多种不同信号域的输入信号，尤其使用于混合信号输入输出。
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公开(公告)号：CN113346980B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202110878158.9
申请日：2021-08-02
申请人： 浙江国利信安科技有限公司
摘要： 本公开的实施例涉及用于消息转发的方法、电子设备和存储介质，涉及通信领域。根据该方法，确定是否经由第一端口接收到消息中具有预定长度的头部部分和针对头部部分的校验字段；如果确定经由第一端口接收到消息中具有预定长度的头部部分和针对头部部分的校验字段，则确定头部部分中的源物理地址与本地物理地址是否相同；如果确定源物理地址与本地物理地址不同，则基于校验字段，确定头部部分是否通过校验；以及如果确定头部部分通过校验，则经由第二端口转发消息。由此，能够按照固定转发延时转发不同消息并且转发的消息经过校验。
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公开(公告)号：CN113839847B
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111408069.4
申请日：2021-11-25
申请人： 浙江国利信安科技有限公司
IPC分类号： H04L12/40 , H04L1/22 , H04W4/48 , B60R16/023
摘要： 本公开的实施例涉及车载通信方法、车载电子设备、车载通信系统和介质。根据该方法，如果确定存在待发送的第一非实时车辆相关数据，则：在当前EPA宏周期中的周期时间中的对应时间片中发送第一发送优先级和第一时长；如果确定在所述周期时间内未接收到第二发送优先级和第二时长，则在当前EPA宏周期中的非周期时间中的起始时间发送第一非实时车辆相关数据；以及如果确定在周期时间内接收到一个或多个第二发送优先级和一个或多个第二时长，则基于第一发送优先级、第一时长、一个或多个第二发送优先级和一个或多个第二时长，在当前EPA宏周期中的非周期时间中发送第一非实时车辆相关数据。由此，能够实现通过EPA连接的车载设备之间的通信。
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公开(公告)号：CN113612801B
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111158589.4
申请日：2021-09-30
申请人： 浙江国利信安科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种EPA网关设备和EPA跨网通信方法。该EPA网关设备包括：多个EPA通信模块，每个EPA通信模块包括EPA协议电路、一个或多个MAC层电路和一个或多个PHY层电路，所述EPA协议电路用于实现多个EPA网络中的一个EPA网络的网络协议；以及数据转发模块，经由所述多个EPA通信模块中的第一EPA通信模块接收所述多个EPA网络中的第一EPA网络中的第一EPA设备发送的数据报文的用户数据，并且在确定所述数据报文的实际目的地是所述多个EPA网络中的第二EPA网络中的第二EPA设备时，将所述数据报文转发给所述第二EPA网络。
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公开(公告)号：CN113572561A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202111119052.7
申请日：2021-09-24
申请人： 浙江国利信安科技有限公司
IPC分类号： H04J3/06
摘要： 本公开的实施例涉及用于时钟同步的方法、设备、通信系统和介质。根据该方法，在从时钟设备处，确定时间触发网络中的主时钟设备是否已失效；响应于确定主时钟设备已失效，确定从时钟设备是否当选为新的主时钟设备；响应于确定该从时钟设备没有当选为新的主时钟设备，确定是否接收到新的主时钟设备周期性发送的主时钟消息；响应于确定接收到该主时钟消息，基于该主时钟消息中包括的网络地址从其存储器中调用该从时钟设备与新的主时钟设备之间的第二通信路径延时；基于从主时钟消息中包括的发送时间戳以及第二通信路径延时，与所述新的主时钟设备进行同步。由此，能够确保整个通信系统的同步状态保持稳定，进而确保数据调度状态也保持稳定。
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公开(公告)号：CN113518044A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202111077444.1
申请日：2021-09-15
申请人： 浙江国利信安科技有限公司
IPC分类号： H04L12/861
摘要： 本发明提供了一种EPA设备。该EPA设备包括：接口处理模块，其被配置为从用户终端接收用户数据以及从EPA总线接收设备数据；数据交互模块，其包括用于缓存一帧用户数据的下行数据缓存、用于缓存一帧设备数据的上行数据缓存和用于保存所述下行数据缓存的状态和所述上行数据缓存的状态的用户数据控制模块；数据缓存池，其包括用于缓存多帧用户数据的下行数据缓存池和用于缓存多帧设备数据的上行数据缓存池；以及EPA逻辑控制电路，其被配置为根据所述EPA设备的配置参数从所述下行数据缓存池接收所述用户数据并发送给所述EPA总线以及从所述EPA总线接收所述设备数据并缓存至所述上行数据缓存池。
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