用于海洋设备的辅助回收装置和控制方法

    公开(公告)号:CN117885854B

    公开(公告)日:2024-08-06

    申请号:CN202410069282.4

    申请日:2024-01-17

    IPC分类号: B63B27/00 H04W4/38 H04L67/12

    摘要: 本发明提供了一种用于海洋设备的辅助回收装置和控制方法。该辅助回收装置与海洋设备一体设置或可与海洋设备固定连接,并包括:压力检测单元,被配置为采集辅助回收装置所处流体环境的流体压力数据;定位单元,被配置为基于控制单元的指令获取辅助回收装置的位置数据;无线通信单元,被配置为基于控制单元的指令将流体压力数据和位置数据上传至云服务器;以及控制单元,与压力检测单元、定位单元和无线通信单元之间进行数据交互,该控制单元被配置为至少基于流体压力数据控制辅助回收装置的激活状态和工作模式的切换。本发明不仅能够从远程获取海洋设备的实时位置数据,而且能够实现低成本地针对执行长时间海洋探测任务的海洋设备进行准确回收。

    用于控制系统的校准设备

    公开(公告)号:CN117234193B

    公开(公告)日:2024-03-01

    申请号:CN202311497159.4

    申请日:2023-11-10

    IPC分类号: G05B23/02

    摘要: 本发明的实施例涉及一种用于控制系统的校准设备。该设备包括:多个检测单元,耦合于控制单元,用于分别针对检测单元的输入输出进行检测;切换单元,包括多个开关,被配置为基于控制单元所生成的关于所述校准设备的校准模式控制指令,使得多个开关中的至少部分开关导通或者关断,以便变换多个检测单元的检测通路;以及控制单元,被配置为基于所获取的校准指令,生成关于校准设备的校准模式控制指令,以使得变换后的检测通路与校准设备的校准模式相适应,所述校准指令至少与待校准的控制系统和/或所述校准设备相关。由此,能够有效的提高适用于多种类型板卡的校对检测需求,且操作简单硬件成本低。

    片上系统和用于片上系统的数据传输方法

    公开(公告)号:CN117312202A

    公开(公告)日:2023-12-29

    申请号:CN202311618762.3

    申请日:2023-11-30

    IPC分类号: G06F13/32 G06F9/48 G06F9/54

    摘要: 本公开提供了一种片上系统和用于片上系统的数据传输方法。所述片上系统包括处理器系统和可编程逻辑系统,所述方法包括:由所述处理器系统中运行的DMA内核线程确定所述处理器系统的工作队列中是否存在待发送给所述可编程逻辑系统的用户数据;响应于确定所述处理器系统的工作队列中存在待发送给所述可编程逻辑系统的用户数据,由所述DMA内核线程向所述可编程逻辑系统发起DMA传输,然后挂起所述DMA内核线程;由所述可编程逻辑系统中运行的AXI DMA核将所述用户数据从所述处理器系统的发送缓冲区发送到所述可编程逻辑系统,并在所述用户数据发送完成后,向所述处理器系统的主处理器发起硬中断通知。

    用于消息转发的方法、电子设备和计算机存储介质

    公开(公告)号:CN113346980B

    公开(公告)日:2023-08-11

    申请号:CN202110878158.9

    申请日:2021-08-02

    IPC分类号: H04L1/00 H04L51/00

    摘要: 本公开的实施例涉及用于消息转发的方法、电子设备和存储介质,涉及通信领域。根据该方法,确定是否经由第一端口接收到消息中具有预定长度的头部部分和针对头部部分的校验字段;如果确定经由第一端口接收到消息中具有预定长度的头部部分和针对头部部分的校验字段,则确定头部部分中的源物理地址与本地物理地址是否相同;如果确定源物理地址与本地物理地址不同,则基于校验字段,确定头部部分是否通过校验;以及如果确定头部部分通过校验,则经由第二端口转发消息。由此,能够按照固定转发延时转发不同消息并且转发的消息经过校验。

    用于进行时钟再同步的方法、设备和存储介质

    公开(公告)号:CN115426070B

    公开(公告)日:2023-03-10

    申请号:CN202211362890.1

    申请日:2022-11-02

    IPC分类号: H04L69/06 H04J3/06

    摘要: 本公开涉及用于进行时钟再同步的方法、设备和存储介质。该方法包括:在从时钟设备处,接收主时钟设备周期性发送的第一报文和其他从时钟设备周期性发送的第二报文,第一报文包括第一类型字段和第二类型字段,第二报文包括第二类型字段;基于第一报文中的第二类型字段和第二报文中的第二类型字段,确定在当前周期的非周期时段是否存在数据发送;确定从时钟设备是否需要进行时钟再同步;基于第一报文中的第一类型字段,确定从时钟设备在当前周期的非周期时段是否有发送权限;以及进行时钟再同步。由此,本公开至少能够避免时钟再同步过程中多个从时钟设备向主时钟设备发送同步请求报文而导致的报文碰撞,提高系统的稳定性。

    车载通信方法、车载电子设备、车载通信系统和介质

    公开(公告)号:CN113839847B

    公开(公告)日:2022-02-25

    申请号:CN202111408069.4

    申请日:2021-11-25

    摘要: 本公开的实施例涉及车载通信方法、车载电子设备、车载通信系统和介质。根据该方法,如果确定存在待发送的第一非实时车辆相关数据,则:在当前EPA宏周期中的周期时间中的对应时间片中发送第一发送优先级和第一时长;如果确定在所述周期时间内未接收到第二发送优先级和第二时长,则在当前EPA宏周期中的非周期时间中的起始时间发送第一非实时车辆相关数据;以及如果确定在周期时间内接收到一个或多个第二发送优先级和一个或多个第二时长,则基于第一发送优先级、第一时长、一个或多个第二发送优先级和一个或多个第二时长,在当前EPA宏周期中的非周期时间中发送第一非实时车辆相关数据。由此,能够实现通过EPA连接的车载设备之间的通信。

    用于时钟同步的方法、设备、通信系统和介质

    公开(公告)号:CN113572561A

    公开(公告)日:2021-10-29

    申请号:CN202111119052.7

    申请日:2021-09-24

    IPC分类号: H04J3/06

    摘要: 本公开的实施例涉及用于时钟同步的方法、设备、通信系统和介质。根据该方法,在从时钟设备处,确定时间触发网络中的主时钟设备是否已失效;响应于确定主时钟设备已失效,确定从时钟设备是否当选为新的主时钟设备;响应于确定该从时钟设备没有当选为新的主时钟设备,确定是否接收到新的主时钟设备周期性发送的主时钟消息;响应于确定接收到该主时钟消息,基于该主时钟消息中包括的网络地址从其存储器中调用该从时钟设备与新的主时钟设备之间的第二通信路径延时;基于从主时钟消息中包括的发送时间戳以及第二通信路径延时,与所述新的主时钟设备进行同步。由此,能够确保整个通信系统的同步状态保持稳定,进而确保数据调度状态也保持稳定。

    用于海洋设备的辅助回收装置和控制方法

    公开(公告)号:CN117885854A

    公开(公告)日:2024-04-16

    申请号:CN202410069282.4

    申请日:2024-01-17

    IPC分类号: B63B27/00 H04W4/38 H04L67/12

    摘要: 本发明提供了一种用于海洋设备的辅助回收装置和控制方法。该辅助回收装置与海洋设备一体设置或可与海洋设备固定连接,并包括:压力检测单元,被配置为采集辅助回收装置所处流体环境的流体压力数据;定位单元,被配置为基于控制单元的指令获取辅助回收装置的位置数据;无线通信单元,被配置为基于控制单元的指令将流体压力数据和位置数据上传至云服务器;以及控制单元,与压力检测单元、定位单元和无线通信单元之间进行数据交互,该控制单元被配置为至少基于流体压力数据控制辅助回收装置的激活状态和工作模式的切换。本发明不仅能够从远程获取海洋设备的实时位置数据,而且能够实现低成本地针对执行长时间海洋探测任务的海洋设备进行准确回收。

    EPA通信系统
    9.
    发明授权

    公开(公告)号:CN115589273B

    公开(公告)日:2024-03-29

    申请号:CN202211467167.X

    申请日:2022-11-22

    IPC分类号: H04J3/06

    摘要: 本公开的实施例涉及一种EPA通信系统,包括彼此耦接的主时钟设备、备份主时钟设备以及一个或多个从时钟设备,主时钟设备被配置成执行通信控制操作,从时钟设备被配置成在主时钟设备的控制下进行通信,并且备份主时钟设备被配置成在确定主时钟设备当前正常工作时以第一工作模式工作,而在确定主时钟设备当前发生故障时以第二工作模式工作,在第一工作模式下,备份主时钟设备保持静默状态,在第二工作模式下,备份主时钟设备代替主时钟设备作为新的主时钟设备来执行通信控制操作。由此,能够在无需竞争的情况下,直接选定新的主时钟设备,从而可以更有效避免由于主时钟设备损坏或掉线而导致整个通信系统瘫痪的问题。

    用于网络密钥更新的方法、计算设备和存储介质

    公开(公告)号:CN115941182B

    公开(公告)日:2024-01-30

    申请号:CN202310159422.2

    申请日:2023-02-21

    IPC分类号: H04L9/08 H04L9/12

    摘要: 本发明的实施例涉及一种用于网络密钥更新的方法、计算设备和存储介质。该方法应用于包括多个节点设备且时钟同步的网络,包括在密钥管理节点设备处,至少基于用于密钥更新的初始密钥坐标和加密次数坐标,生成动态因子;向其他节点设备发送密钥更新请求报文,所述密钥更新请求报文包括所述动态因子;接收其他节点设备上报的密钥更新完成报文,以便确定是否所有其他节点设备都已完成密钥更新;以及响应于确定所有其他节点设备都已完成密钥更新,向其他节点设备发送密钥更替报文,以便在下一通信周期所述多个节点设备采用更新后的密钥进行通信;能够在确保所有节点设备之间密钥的同步更新的同时,提高密钥更新过程的安全性。(56)对比文件Dai Watanabe;Masayuki Yoshino. KeyUpdate Mechanism for Network Storage ofEncrypted Data《.2013 IEEE 5thInternational Conference on CloudComputing Technology and Science》.2014,全文.黎妹红;齐小晨;吴倩倩.基于动态密钥的智能电网无线通信数据加密传输方案.信息网络安全.2019,(第12期),全文.余孝安;夏彬;曹少.基于位置时间组合的弹药组网密钥管理方法.探测与控制学报.2014,(第06期),全文.况晓辉,朱培栋,卢锡城.移动自组网络分布式组密钥更新算法.软件学报.2004,(第05期),全文.