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公开(公告)号：CN102354908A
公开(公告)日：2012-02-15
申请号：CN201110341050.2
申请日：2011-11-02
申请人： 浙江大学
IPC分类号： H01S5/06
摘要： 本发明公开了一种提高半导体激光器输出峰值功率的方法。光纤组是由不同长度的光纤组成，时序信号控制模块控制光开关依次打开光纤组里的其中一个光纤，同时关闭其余光纤，时序信号控制模块同时控制激光器发出m个光脉冲，这m个光脉冲按脉冲的时间间隔，依次通过光纤组中相应的光纤，使得各个光脉冲在发射端口处得到叠加，从而提高了半导体激光器的输出峰值功率。本发明在不增加激光器峰值功率和激光器个数的条件下，提高半导体激光器的输出峰值功率。本发明在军事上应用非常广泛，主要用于制导，引信，夜视光源，激光雷达，引爆，测距，侦察和识别等等，除了军用以外，主要还用于医疗，加工，通讯，光盘，打印，显示，计算机等。
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公开(公告)号：CN101788673B
公开(公告)日：2012-02-15
申请号：CN201010106372.4
申请日：2010-02-02
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种距离子区间数指数增长型的三维成像方法。利用光脉冲配合接收器选通门进行多次门选通成像获得多幅二维光强图像，每幅光强图像是在不同的门选通或光脉冲的时序下获得的，根据这些光强图像中同一像素的相对光强关系能够确定像素对应目标的距离子区间，距离子区间数随着门选通成像次数增加呈指数增长变化，由不同门选通成像获得的光强图的同一像素光强的比值关系算出该像素对应目标在距离子区间内的相对位置，通过确定每个像素对应目标的距离子区间和在距离子区间内的相对位置可以确定每个像素的绝对距离，从而得到一幅三维图像。本发明在测距精度不变的情况下，有效增大景深范围；或在景深范围不变的情况下，有效增大测距精度。
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公开(公告)号：CN101788673A
公开(公告)日：2010-07-28
申请号：CN201010106372.4
申请日：2010-02-02
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种距离子区间数指数增长型的三维成像方法。利用光脉冲配合接收器选通门进行多次门选通成像获得多幅二维光强图像，每幅光强图像是在不同的门选通或光脉冲的时序下获得的，根据这些光强图像中同一像素的相对光强关系能够确定像素对应目标的距离子区间，距离子区间数随着门选通成像次数增加呈指数增长变化，由不同门选通成像获得的光强图的同一像素光强的比值关系算出该像素对应目标在距离子区间内的相对位置，通过确定每个像素对应目标的距离子区间和在距离子区间内的相对位置可以确定每个像素的绝对距离，从而得到一幅三维图像。本发明在测距精度不变的情况下，有效增大景深范围；或在景深范围不变的情况下，有效增大测距精度。
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公开(公告)号：CN100417915C
公开(公告)日：2008-09-10
申请号：CN200410018524.X
申请日：2004-05-18
申请人： 浙江大学
发明人： 严惠民
IPC分类号： G01C3/00
摘要： 本发明公开了一种无扫描器的成像测距方法及其测距仪。激光光源的脉冲光照明被测物体，反射光经照相镜头输入至像增强器，其输出接摄像机，摄像机的输出接视频信号处理器，调制信号发生器的一路脉冲控制信号接光源、一路选通控制信号接像增强器。采用脉冲信号累加模式，即在一帧内，光源以周期为T、脉宽为t’发出N个脉冲光照明被测区域，被测区域内物体的反射光经透镜成像在像增强器上，对第i个脉冲光，i＝1～N，像增强器仅在为0到i×t时间之内被选通接收光信号，像增强器的输出信号被摄像机接收，当N个脉冲接收完毕后，摄像机输出一帧图像。该测距仪可达到视频速度的成像测距，且没有机械扫描部件，具有实时性、坚固性好的突出优点。
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公开(公告)号：CN100337122C
公开(公告)日：2007-09-12
申请号：CN200510049463.8
申请日：2005-03-25
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种无扫描器脉冲调制式三维成像方法和系统。脉冲激光器发出光脉冲照明被测场景；反射光经成像系统输入至功能光接收器；其输出接摄像机组；摄像机组的输出接图像处理装置；调制信号控制器的一路控制脉冲激光器或者探测激光脉冲；一路控制功能光接收器组和摄像机组，同时将信号传输给图像处理装置。功能光接收器的增益为时间变量函数。通过获得两幅或两幅以上不同强度激光脉冲照明或功能光接收器的增益为不同时间变量函数的条件下的强度图像，通过计算生成一幅三维图像。该测距系统没有机械扫描部件。本发明对脉冲光源稳定性要求低，像增强器调制简单；具有成本低，抗背景光干扰能力强，可测距离长，精度高，可达视频帧率三维成像。
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公开(公告)号：CN1580697A
公开(公告)日：2005-02-16
申请号：CN200410018524.X
申请日：2004-05-18
申请人： 浙江大学
发明人： 严惠民
IPC分类号： G01C3/00
摘要： 本发明公开了一种无扫描器的成像测距方法及其测距仪。激光光源的脉冲光照明被测物体，反射光经照相镜头输入至像增强器，其输出接摄像机，摄像机的输出接视频信号处理器，调制信号发生器的一路脉冲控制信号接光源、一路选通控制信号接像增强器。采用脉冲信号累加模式，即在一帧内，光源以周期为T、脉宽为t′发出N个脉冲光照明被测区域，被测区域内物体的反射光经透镜成像在像增强器上，对第i个脉冲光，i＝1～N，像增强器仅在为0到i×t时间之内被选通接收光信号，像增强器的输出信号被摄像机接收，当N个脉冲接收完毕后，摄像机输出一帧图像。该测距仪可达到视频速度的成像测距，且没有机械扫描部件，具有实时性、坚固性好的突出优点。
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公开(公告)号：CN201611390U
公开(公告)日：2010-10-20
申请号：CN201020100655.3
申请日：2010-01-19
申请人： 浙江大学
IPC分类号： G01S17/89
摘要： 本实用新型公开了一种光放大型三维成像系统。时序信号控制模块的一路输出控制脉冲激光器发出脉冲光经扩束系统，照射在被测物体上，返回后的信号光经成像系统进入光放大模块放大，经过分光后，一部分经增益调制接收器，被第一台摄像机接收，另一部分被第二台摄像机接收，时序信号控制模块的另三路分别控制光放大模块、增益调制接收器和图像处理模块。两台摄像机获取的图像经图像处理模块处理，算出图像中每一个像素点对应目标的距离，获得目标三维图像。本实用新型在不改变光源功率和门选通时间的条件下，减小随机散粒噪声对信号光的影响，提高测距精度。
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公开(公告)号：CN201401667Y
公开(公告)日：2010-02-10
申请号：CN200920119207.5
申请日：2009-05-05
申请人： 浙江大学
摘要： 本实用新型公开了一种半导体激光器阵列光束整形照明系统。包括半导体激光器阵列，对快轴光束发散角进行变换的光学系统，在快轴方向上对光束进行角度偏转的装置和对慢轴发散角进行变换且在慢轴方向上对光束进行偏转的光学系统。其要点是通过控制各个激光单元的光束传播轴线分别在快轴和慢轴方向上的偏转程度，在远场形成一种多个激光单元的高斯光束部分重合叠加的效果，从而构造符合视场要求的照明光束。本实用新型具有效率高、结构简单、成本低、可集成实用的特点，特别适用于作为面阵成像激光雷达和激光主动照明探测系统的照明光源。
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公开(公告)号：CN2773729Y
公开(公告)日：2006-04-19
申请号：CN200520101197.4
申请日：2005-03-25
申请人： 浙江大学
摘要： 本实用新型公开了一种无扫描器脉冲调制式三维成像系统。脉冲激光器发出光脉冲照明被测场景；反射光经成像系统输入至功能光接收器；其输出接摄像机组；摄像机组的输出接图像处理装置；调制信号控制器的一路控制脉冲激光器或者探测激光脉冲；一路控制功能光接收器组和摄像机组，同时将信号传输给图像处理装置。功能光接收器的增益为时间变量函数。通过获得两幅或两幅以上不同强度激光脉冲照明或功能光接收器的增益为不同时间变量函数的条件下的强度图像，通过计算生成一幅三维图像。该测距系统没有机械扫描部件。本实用新型对脉冲光源稳定性要求低，像增强器调制简单；具有成本低，抗背景光干扰能力强，可测距离长，精度高，可达视频帧率三维成像。
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