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公开(公告)号：CN115010899A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210843711.X
申请日：2022-07-18
申请人： 浙江大学
IPC分类号： C08G18/67 , C08G18/48 , C08F283/00 , C08F220/18 , C08F2/48 , C08F299/02
摘要： 本发明公开了一种聚脲丙烯酸酯齐聚物的制备方法：1)NCO基团封端且侧链含有R3的中间产物1的制备：将二异氰酸酯与含有R3的功能单体或含有R3的功能单体和二元醇/胺发生反应得到中间产物1，其中，R3不参与反应；2)中间产物1与R2基团取代的受阻胺丙烯酸酯反应，得到聚脲丙烯酸酯齐聚物：其中，R1为氢或甲基，R2为大位阻的受阻基团，R3为侧链上可以与异氰酸酯反应的特征基团。本发明还公开了上述制备方法得到的聚脲丙烯酸酯齐聚物及其应用方法。本发明提供的聚脲丙烯酸酯齐聚物光固化之后，其分子结构、交联密度等网络结构特征可以经过特定的后处理进行改变，从而其相应的热力学性能也可以发生可控的改变。
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公开(公告)号：CN114800583A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210405900.9
申请日：2022-04-18
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种两相驱动柔性手爪，包括夹爪底座、封口装置、气管和中空的柔性夹爪，所述夹爪底座的下方设置有一个以上的所述柔性夹爪，每一个柔性夹爪的上方通过一个驱动塞与所述气管的下端口连通，在每一根气管的上端口连接有一个所述的封口装置，所述驱动塞的下方连接有插入到柔性夹爪中空内的加热丝，所述驱动塞上设置有将柔性夹爪的中空部与气管连通的输送孔，在所述的柔性夹爪内填充有型号为HFE7000的低沸点液体。本发明将低沸点液体封装在密封的柔性手爪内，通过加热使该低沸点液体气化造成手爪内压强变化来改变手爪弯曲角度从而抓取物品，避免了原有气动及液压柔性手爪结构复杂庞大、成本高的缺点。
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公开(公告)号：CN114752109A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210491703.3
申请日：2022-05-07
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种含酯键树脂的升级回收利用方法，所述方法为：(1)将含酯键树脂溶解于催化剂和溶剂体系中，碎片化其分子网络，产生含有官能团的非交联聚合物碎片混合物；(2)引入添加剂，反应产生可编程的强韧树脂或可光固化树脂；其中，催化剂选自胍类、脒类或胺类催化剂中的一种或多种；溶剂选自二甲基甲酰胺、二甲基乙酰胺、甲酰胺、N‑甲基‑2‑吡咯烷酮、二甲基亚砜、乙二醇、丙二醇、乙醇胺、马来酸、琥珀酸、丁二胺或吡啶中的一种或多种；所述官能团包括羟基、羧基、二级酰胺、酯键。该方法能耗和成本低，再生产品性能好，经济附加值高，无需改变现有的产品和生产设备，易于大规模推广，非常适用于含酯键树脂废料的回收。
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公开(公告)号：CN114539608A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210193830.5
申请日：2022-03-01
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明提供一种含氨基天然大分子多孔水凝胶的制备方法：a.将含氨基天然大分子于水中，形成含氨基天然大分子水溶液；b.将京尼平溶于上述含氨基天然大分子的不良有机溶剂中，形成京尼平有机溶液；c.将步骤a得到的含氨基天然大分子水溶液冰冻住，然后使用冷冻干燥机脱水，得到含氨基天然大分子干凝胶；d.将步骤c得到的含氨基天然大分子干凝胶置于步骤b中的京尼平有机溶液中，得到含氨基天然大分子多孔有机凝胶；e.将步骤d中得到的含氨基天然大分子多孔有机凝胶置于大量纯水中，置换其中的有机溶剂，得到含氨基天然大分子多孔水凝胶。该制备方法可以得到稳定的永久孔结构，且不需额外致孔剂或者复杂的致孔工艺。
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公开(公告)号：CN113072678B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202110198554.7
申请日：2021-02-22
申请人： 浙江大学
IPC分类号： C08G18/50 , C08G18/67 , C08F283/00 , C08F220/18 , C08F2/48
摘要： 本发明公开了一种聚脲丙烯酸酯齐聚物，所述聚脲丙烯酸酯齐聚物由异氰酸酯封端的聚脲中间产物与受阻胺丙烯酸酯反应制备得到，具体结构如式Ⅰ或式Ⅱ所示：其中R1为多元胺失去氨基上H后的残留基团，R2为多元醇失去羟基上H后的残留基团，R3为二异氰酸酯化合物失去两个NCO后的残留基团。本发明还公开了上述聚脲丙烯酸酯齐聚物的制备方法及其应用方法：将聚脲丙烯酸酯齐聚物与活性稀释剂以及引发剂混合，在相应波长的光源下固化成型；将固化后的样品放置在80～150℃环境中，无水条件下处理1～48小时。该聚脲丙烯酸酯齐聚物的光固化后样品在80～150℃进行后处理后，提高了光固化样品的力学性能，且光固化树脂后处理工艺相对简便，具有较大的应用前景。
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公开(公告)号：CN105713216B
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201610060960.6
申请日：2016-01-28
申请人： 浙江大学
IPC分类号： C08J7/00
摘要： 本发明公开了一种具有微纳结构的聚合物三维曲面的制备方法，包括如下步骤：步骤(1)：合成具有微纳结构的聚合物二维平面，聚合物中含有可逆交换键；步骤(2)：步骤(1)制得的聚合物在外力作用下进行热塑处理，使其任意变形，所述可逆交换键发生可逆交换；热塑处理的温度高于所述聚合物的玻璃化转变温度或结晶‑熔融温度，热塑处理过程中外力保持时间为5min‑24h；步骤(3)：降温冷却，得到具有微纳结构的聚合物三维曲面。步骤(2)和步骤(3)可循环进行多次，得到多次叠加的具有微纳结构的聚合物三维曲面。本发明中的聚合物含有可逆交换键和键交换催化剂，在热塑化处理过程中上述可逆交换键发生可逆交换。本发明提出的方法简单、方便，对设备要求低，非常适用于制备复杂聚合物三维曲面上的微纳结构。
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公开(公告)号：CN105818382B
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201610239890.0
申请日：2016-04-15
申请人： 浙江大学
IPC分类号： B29C64/129 , B33Y10/00 , C08F220/28 , C08F222/14 , C08F220/06 , C08F220/18 , C08F2/50
摘要： 本发明公开了一种基于数字光处理构建三维结构的方法，包括如下步骤：步骤(1)：将包含单体或预聚体和光引发剂的光敏树脂前驱液置于平面模腔内；步骤(2)：使用DLP投影仪按预设二维图案对光敏树脂前驱液进行多次局部投影、曝光固化；得到非均质二维平面；步骤(3)：将固化得到的非均质二维平面浸泡于溶剂中溶胀，获得三维立体结构。本发明提出的方法简单、方便，对设备要求低，非常适用于制备聚合物精确三维结构。
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公开(公告)号：CN105904726A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201610240198.X
申请日：2016-04-15
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种基于数字化投影技术构建聚合物三维结构的方法，包括如下步骤：步骤(1)：将包含单体和光引发剂的光敏树脂前驱液置于平面模腔内；步骤(2)：使用DLP投影仪按预设二维图案对光敏树脂前驱液进行多次局部投影、曝光固化；得到非均质二维平面；步骤(3)：将固化得到的非均质二维平面置于烘箱中加热，获得三维立体结构。本发明提出的方法简单、方便，对设备要求低，非常适用于制备聚合物精确三维结构。
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公开(公告)号：CN105037702A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510436041.X
申请日：2015-07-23
申请人： 浙江大学
IPC分类号： C08G63/91 , C08F283/01 , C08G59/24 , C08G59/42 , C08G18/42
CPC分类号： B29C61/06 , B29C61/003 , B29K2067/00 , C08F283/01 , C08G18/165 , C08G18/2072 , C08G18/246 , C08G18/4238 , C08G18/4277 , C08G18/7664 , C08G18/7831 , C08G18/7843 , C08G59/245 , C08G59/42 , C08G63/912 , C08G67/04 , C08G2280/00
摘要： 本发明公开了一种基于酯交换的可塑性形状记忆聚合物的应用方法，该聚合物为分子结构内含有酯基的交联型聚合物，由含有酯基的聚合物前驱体通过交联化学得到，或由两种或两种以上不含有酯基的聚合物前驱体经化学反应生成酯基作为交联点位而得到，聚合物的相转变温度为20-150℃；聚合物的塑化温度通过酯交换催化剂调节，高于相转变温度20℃以上。本发明突破性地将基于弹性形变的形状记忆效应与基于塑性形变的塑化过程引入同一聚合物体系中，并在完全不同的条件下实现，原始形状可任意叠加改变，克服了传统模具加工存在的形状不能叠加改变的缺陷，适于作为具有复杂结构原始结构的形状记忆聚合物使用，大大提高了形状记忆聚合物的适用范围。
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