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公开(公告)号：CN114800583B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202210405900.9
申请日：2022-04-18
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种两相驱动柔性手爪，包括夹爪底座、封口装置、气管和中空的柔性夹爪，所述夹爪底座的下方设置有一个以上的所述柔性夹爪，每一个柔性夹爪的上方通过一个驱动塞与所述气管的下端口连通，在每一根气管的上端口连接有一个所述的封口装置，所述驱动塞的下方连接有插入到柔性夹爪中空内的加热丝，所述驱动塞上设置有将柔性夹爪的中空部与气管连通的输送孔，在所述的柔性夹爪内填充有型号为HFE7000的低沸点液体。本发明将低沸点液体封装在密封的柔性手爪内，通过加热使该低沸点液体气化造成手爪内压强变化来改变手爪弯曲角度从而抓取物品，避免了原有气动及液压柔性手爪结构复杂庞大、成本高的缺点。
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公开(公告)号：CN115746482A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211362986.8
申请日：2022-11-02
申请人： 浙江大学杭州国际科创中心
IPC分类号： C08L33/02 , C08L33/24 , C08L33/14 , C08L51/08 , C08J9/40 , C08J9/28 , B33Y10/00 , B33Y70/10 , C01G49/06 , C01B32/05
摘要： 本发明公开了一种3D打印制备多孔材料的方法：(1)将带有负电基团的光敏树脂、单体稀释剂、光引发剂和光吸收剂配置得到光固化前驱液，将光固化前驱液倒入树脂槽中进行3D打印，得到具有宏观孔结构的三维结构；(2)将打印得到的三维结构在溶剂中溶胀，并通过冰冻干燥得到具有临时微观尺度且相互连通的微观孔结构，将该结构泡入含有金属离子的溶液中，利用金属离子与带负电基团的配位效应固定住孔结构，去除溶剂，或进一步烧结得到永久的多孔材料。本发明提供的方法通过3D打印和冰冻干燥的分布调控与协同作用构筑多级特征孔结构的材料，方法具有较好的普适性，且可调控性强。
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公开(公告)号：CN107861544B
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201710935159.6
申请日：2017-10-10
申请人： 浙江大学
IPC分类号： G05D23/32
摘要： 本发明涉及一种控制材料内应力分布的方法，包括如下步骤：1)制备含有可逆交换键的交联聚合物；2)针对交联聚合物施加外力，使其产生一定的应变；3)在维持交联聚合物应变的状态下，对交联聚合物的特定区域进行选择性加热。该方法将现有技术中认为的不利因素内应力进行控制和利用。本发明还提供一种在偏振光场中进行信息读取的方法，该方法处理后的交联聚合物在自然光下是透明的，只有在偏振光下才能读取其中的信息，具有一定的隐蔽性。
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公开(公告)号：CN110341097A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910717349.X
申请日：2019-08-05
申请人： 浙江大学
IPC分类号： B29C33/38 , B29C33/40 , B29C33/52 , B29C64/129 , B33Y80/00
摘要： 本发明公开了一种基于DLP光固化3D打印的热塑性聚合物，所述热塑性聚合物为光敏树脂前驱液通过DLP光固化3D打印制备，所述光敏树脂前驱液包括单官能团单体、光引发剂、光吸收剂和分子量调节剂，所述单官能团单体为单丙烯酸酯基的丙烯酸酯单体或单丙烯酰胺基的丙烯酰胺单体。本发明还公开了一种基于DLP光固化3D打印的热塑性聚合物在水溶性或高温熔化模具的应用。本发明提供的热塑性聚合物可以采用基于DLP光固化3D打印的方式制备，并且制备的热塑性聚合物可以作为模具以得到其它非光固化模型。
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公开(公告)号：CN105646929B
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201610054637.8
申请日：2016-01-26
申请人： 浙江大学
IPC分类号： C08J9/00 , C08J3/28 , C08J3/075 , C08F220/56 , C08F222/38 , C08F220/58 , C08F251/00 , C08G65/48
CPC分类号： C08F220/18 , C08F220/56 , C08F2220/1825 , C08G65/48 , C08J9/28 , C08J2201/0484 , C08J2205/022 , C08J2333/10 , C08J2333/26 , C08J2371/08
摘要： 本发明公布了种冰冻‑光照致孔制备多孔水凝胶的方法,包括如下步骤:(1)合成含有可逆交换键的水凝胶;(2)将所述水凝胶进行冰冻,在持续冰冻的状态下进行光照使可逆交换键之间可逆交换;(3)将水凝胶解冻后与水接触,得到多孔水凝胶。本发明公布的多孔水凝胶分子结构内含有双硫键、酰腙键、苯硼酸键、金属配位键、环糊精主客体作用键之的可逆交换键,体系内同时含有催化上述可逆交换键进行交换重组的光致催化剂。本发明公布的方法简单易操作,适用范围广,且通过光照的控制非常利于制备具有空间分布的多孔结构的水凝胶。
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公开(公告)号：CN107500732A
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201710680664.0
申请日：2017-08-10
申请人： 浙江大学
IPC分类号： C04B35/00 , C04B35/584 , C04B35/622
摘要： 本发明涉及一种制备三维无机陶瓷的方法，包括如下步骤：步骤1)：合成含有硅氧键的热固性陶瓷先驱体聚合物，固化得到特定形状I；所述热固性陶瓷先驱体聚合物的合成过程中加入键交换催化剂，所述键交换催化剂在步骤2)塑化处理时能够激活硅氧键发生可逆交换反应，且不参与合成热固性陶瓷先驱体聚合物的反应；步骤2)：继续在外力和加热作用下进行塑化处理，使其具有三维特定形状Ⅱ，得到陶瓷先驱体；步骤3)：将陶瓷先驱体在高温下烧结，得到三维无机陶瓷。该方法能够制备得到结构复杂的三维陶瓷。
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公开(公告)号：CN118667121A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410823831.2
申请日：2024-06-25
申请人： 浙江大学
IPC分类号： C08G18/67 , C08G18/66 , C08G18/48 , C08G18/42 , C08G18/32 , C08G18/12 , C08F290/06 , C08F22/24 , C07C273/18 , C07C275/14
摘要： 本发明公开了一种含有受保护基团的聚脲丙烯酸酯齐聚物及其制备方法与应用，属于高分子材料技术领域，本发明在聚脲丙烯酸酯齐聚物中引入保护基团，可以保证树脂在合成、存储以及打印过程中的稳定性，使用本发明含有受保护基团的聚脲丙烯酸酯齐聚物制备的光固化树脂具有良好的储存稳定性，粘度在放置一个月后基本上不发生变化。
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公开(公告)号：CN117624723A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311729792.1
申请日：2023-12-15
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种基于丙酮肟回收利用聚氨酯泡沫的方法，所述方法包括以下步骤：(1)在聚氨酯泡沫中加入丙酮肟进行降解反应，得到降解产物；(2)将步骤(1)得到的降解产物分散到丙酮肟中，加热至丙酮肟的熔点以上进行熔融，再冷却至丙酮肟的熔点以下，得到混合物；(3)将步骤(2)得到的混合物进行真空升华，得到新生成的聚氨酯泡沫。本发明提供的方法无需特殊的分子结构设计、无需改变现有的生产设备和无需消耗任何试剂，将聚氨酯泡沫废料回收利用为新的泡沫或3D打印产品。
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公开(公告)号：CN112936849B
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202110137459.6
申请日：2021-02-01
申请人： 浙江大学杭州国际科创中心
IPC分类号： B29C64/124 , B29C64/20 , B29C64/393 , B33Y10/00 , B33Y30/00 , B33Y50/02
摘要： 本发明公开了一种基于光固化成型的结晶性动态图案的制备方法：将光敏树脂加热至熔化温度以上后注射入反应槽，形成光敏树脂前驱液；通过数字光照射所述液态光敏树脂前驱液，引发交联聚合化学反应，通过预设模型进行区域光照时间差异的调控，得到光固化后的材料；将光固化后的材料置于低于材料的结晶温度的低温环境中，自然冷却过程中材料产生结晶性动态图案；其中，所述光敏树脂前驱液包括结晶性单官能团单体、光引发剂、光固化多官能团单体或寡聚物。本发明还公开了制备方法得到的结晶性动态图案作为具有时效性的可读取信息的应用。本发明提供的结晶性图案制备方法可用在二维图像快速成型，信息加密，防伪等领域。
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公开(公告)号：CN114437404A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210193573.5
申请日：2022-03-01
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种海藻酸钙多孔水凝胶的制备方法：a.将海藻酸钠溶于纯水中，形成海藻酸钠水溶液；b.将氯化钙溶于海藻酸钠的不良有机溶剂中，形成氯化钙有机溶液；c.将上述步骤a海藻酸钠水溶液冰冻住，然后使用冷冻干燥机脱水，得到海藻酸钠多孔干凝胶；d.将步骤c得到的海藻酸钠多孔干凝胶置于步骤b中的氯化钙有机溶液中，保持1‑24h，得到海藻酸钙多孔有机凝胶；e.将步骤d中得到的海藻酸钙多孔有机凝胶至于纯水中，置换其中的有机溶剂，得到海藻酸钙多孔水凝胶。本发明提供的制备方法不需额外致孔剂或者复杂的致孔工艺，可以得到稳定的永久孔结构。
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