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公开(公告)号：CN115544883A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211229646.8
申请日：2022-10-08
Applicant: 浙江大学
IPC: G06F30/27 , G01B21/32 , G01D21/02 , G01M13/00 , G06F113/06 , G06F113/08
Abstract: 本发明公开了一种漂浮式海上风电机组载荷和平台变形的在线测量方法及系统，仿真建立漂浮式海上风电机组的三维几何模型，确定风电机组的特征参数，在风电机组停机过程中，采集漂浮式平台的初始姿态信号；在风电机组运行过程中，通过传感器测量环境条件参数、机组状态参数并计算平台运动状态参数；计算得到机组的轴向推力、俯仰力矩，以及平台连杆的变形程度。本发明克服了传统直接测量大型风电机组载荷的困难，通过频域法，实现了机组轴向推力和机组俯仰力矩载荷在叶轮转子三倍频处的信号分离，通过时域法，解决了轴向推力在波浪频率处与波浪载荷难以实现频域分离的问题，本发明还通过采集到的平台运动状态，计算了平台连接杆件的变形。
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公开(公告)号：CN114475944A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210071102.7
申请日：2022-01-21
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开一种运用低流速海流发电技术的深海充电平台及运行方法。包括浮体、海流能发电机、水下充电对接模块、气囊模块、侧翼变桨模块和控制器；浮体提供充电平台的悬浮和下沉基础，实现导流和对流功能；海流能发电机将捕获的海流能转换为电能；水下充电对接模块对需要充电的海底探测器进行定位、固定和充电；气囊模块在充电平台需要维护时实现上浮功能；侧翼变桨模块调节浮体在海水中的悬浮位置，实现深度调节功能。本发明能高效利用深海可再生能源，实现深海探测器的原位能源补给，并有效降低自身定期维护成本。
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公开(公告)号：CN111412114B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN201911366231.3
申请日：2019-12-26
Applicant: 浙江运达风电股份有限公司 , 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于定子电流包络谱的风电机组叶轮不平衡检测方法，包括以下步骤：采集定子电流信号、处理采集得到的发电机定子电流信号、构建样本数据库、搭建神经网络模型、构建检测数据库、输送样本数据并进行识别判断和输出结果。本发明通过卷积神经网络模型，利用希尔伯特解调方法在风力机组运行过程中进行定子电流包络谱数据提取和故障特征学习，能够自适应地从信号中捕获到故障特征，避免了环境噪声、波动和人工判断误差带来的不确定性干扰，具有较高的识别精度，同时数据采集不需要安装额外的传感器，降低了测试成本，数据的采集受环境影响小准确率高，能够有效避免自然环境因素给模型判断带来困扰，适合于风力机组运行工况复杂等情况。
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公开(公告)号：CN111237114B
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202010018057.X
申请日：2020-01-08
Applicant: 浙江大学
Abstract: 一种螺旋副传动型水平轴海流能发电机组变桨距机构，包括轮毂，轮毂包括轮毂壁、设置在轮毂壁前端的前端盖，轮毂壁的周面上均布穿设有三个可转动的螺杆轴，螺杆轴的外端与桨叶连接，螺杆轴的内端通过第二变桨轴承与芯部轴承座连接，螺杆轴上套装有螺母；芯部轴承座轴向设置在轮毂壁内，芯部轴承座的外端与轮毂壁后端固定连接，其内端连接有三向同步运动的三向液压缸，三向液压缸的三个活塞杆分别与相应的螺母连接驱动螺母直线运动从而带动螺杆轴转动。本发明将液压缸的直线移动转换为桨叶的旋转运动，实现海流能发电机组中桨叶的节距角的360度同步调节，方便对整个机组变桨距进行控制，提高了机组对海流的适应能力和变桨轴承的寿命。
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公开(公告)号：CN111412114A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201911366231.3
申请日：2019-12-26
Applicant: 浙江运达风电股份有限公司 , 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于定子电流包络谱的风电机组叶轮不平衡检测方法，包括以下步骤：采集定子电流信号、处理采集得到的发电机定子电流信号、构建样本数据库、搭建神经网络模型、构建检测数据库、输送样本数据并进行识别判断和输出结果。本发明通过卷积神经网络模型，利用希尔伯特解调方法在风力机组运行过程中进行定子电流包络谱数据提取和故障特征学习，能够自适应地从信号中捕获到故障特征，避免了环境噪声、波动和人工判断误差带来的不确定性干扰，具有较高的识别精度，同时数据采集不需要安装额外的传感器，降低了测试成本，数据的采集受环境影响小准确率高，能够有效避免自然环境因素给模型判断带来困扰，适合于风力机组运行工况复杂等情况。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111237114A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010018057.X
申请日：2020-01-08
Applicant: 浙江大学
Abstract: 一种螺旋副传动型水平轴海流能发电机组变桨距机构，包括轮毂，轮毂包括轮毂壁、设置在轮毂壁前端的前端盖，轮毂壁的周面上均布穿设有三个可转动的螺杆轴，螺杆轴的外端与桨叶连接，螺杆轴的内端通过第二变桨轴承与芯部轴承座连接，螺杆轴上套装有螺母；芯部轴承座轴向设置在轮毂壁内，芯部轴承座的外端与轮毂壁后端固定连接，其内端连接有三向同步运动的三向液压缸，三向液压缸的三个活塞杆分别与相应的螺母连接驱动螺母直线运动从而带动螺杆轴转动。本发明将液压缸的直线移动转换为桨叶的旋转运动，实现海流能发电机组中桨叶的节距角的360度同步调节，方便对整个机组变桨距进行控制，提高了机组对海流的适应能力和变桨轴承的寿命。
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公开(公告)号：CN111237113A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010018040.4
申请日：2020-01-08
Applicant: 浙江大学
Abstract: 一种海流能发电机组变桨距机构，包括轮毂，所述轮毂包括轮毂壁，所述轮毂壁的周面上均布穿设有三个可转动的旋转轴，所述旋转轴的外端与桨叶连接，所述旋转轴与轮毂壁的连接处设置有第一变桨轴承，所述旋转轴的内端通过第二变桨轴承与芯部轴承座连接；所述芯部轴承座以主轴轴向设置在轮毂壁内，所述芯部轴承座的轮毂连接侧与轮毂壁主轴连接侧固定连接；所述旋转轴上固定有齿轮，相邻的旋转轴上的齿轮通过中间齿轮啮合连接形成同步转动结构，其中一齿轮或中间齿轮与驱动机构连接。本发明减小变桨距机构中变桨轴承所受的载荷，降低了整个变桨距机构中轴承的性能要求，提高了轴承的寿命。
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公开(公告)号：CN111170155A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201911389847.2
申请日：2019-12-30
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明提供给了一种海流能发电机组叶片垂直吊具及其安装方法，其中一种海流能发电机组叶片垂直吊具，包括用于底部支撑叶片的固定套、用于上部调整叶片位置的调整套，所述调整套的两侧对称安装有用于夹持叶片上部的夹紧装置，所述调整套和固定套的两侧通过承力杆连接，所述调整套上设有用于与吊车连接的连接件；所述夹紧装置包括两活动V型块，所述活动V型块与用于调整其位置的调整装置连接并位于调整套的内侧。本发明在起吊过程中能够更好的保证叶片的垂直姿态，同时在安装过程中能够对姿态进行一定程度的调整，减小了安装过程耗费的人力物力，防止变形、磨损的产生，使整个过程便捷迅速，提高安装精度。
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公开(公告)号：CN111156122A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN202010018480.X
申请日：2020-01-08
Applicant: 浙江大学
Abstract: 一种液压直驱型海流能发电机组变桨距机构，包括轮毂，所述轮毂包括轮毂壁，所述轮毂壁的周面上均布穿设有三个可转动的旋转轴，所述旋转轴的外端与桨叶连接，所述旋转轴的内端通过第二变桨轴承与芯部轴承座连接；所述芯部轴承座以主轴轴向设置在轮毂壁内，所述芯部轴承座的轮毂连接侧与轮毂壁主轴连接侧固定连接；所述旋转轴的周面上设置有对称设置的第一驱动板和第二驱动板，三个所述旋转轴上的第一驱动板之间依次通过柔性油管连通，其中一第一驱动板与海流能发电机组的油路连通，所述第一驱动板由液压驱动运动从而带动旋转轴旋转，三个所述旋转轴上的第二驱动板上设置有驱动其与第一驱动板相反方向运动复位旋转轴的回复装置。
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公开(公告)号：CN110118155A
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201910406077.1
申请日：2019-05-15
Applicant: 浙江大学
IPC: F03D9/25 , F03D9/14 , F03D13/25 , F03B13/06 , A01K61/80 , A01K61/10 , B63B35/44 , E02B9/00 , F03D7/04 , F04B49/06 , F03B15/00
Abstract: 本发明公开了一种风浪互补的海上发电平台，包括漂浮平台、水轮发电机、风力发电机、抽水泵和控制器；漂浮平台用于提供漂浮基础、蓄集海水用于水轮发电机发电；水轮发电机用于排水及将蓄集的海水势能转换为电能并传输至控制器；风力发电机用于将海上风能转换为电能并传输至控制器；抽水泵用于在发电量过剩时将海水抽入漂浮平台内，使多余的电能转换为海水势能储存起来；控制器用于对水轮发电机和风力发电机转换后的电能进行存储和传输，为抽水泵、水轮发电机和风力发电机供电，接收抽水泵、水轮发电机和风力发电机的状态信号，对抽水泵、水轮发电机和风力发电机的启停信号进行控制，及用于调节发电功率。提高能源利用率，发电效率高。
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