基于激光雷达的风力机叶轮平面在线风速预测方法

    公开(公告)号:CN118520197A

    公开(公告)日:2024-08-20

    申请号:CN202410714798.X

    申请日:2024-06-04

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明提供了一种基于激光雷达的风力机叶轮平面风速在线预测方法,包括如下步骤:通过预先在风电场风速主要方向最前方机组上布置的四光束激光雷达测风仪对风力机前方风速进行测量,得到叶轮前方某一平面离散的四点风速信息时间序列;对此平面四点风速信息进行风参数求解,得到相关风参数;对风速工程模型微分变换,提取出雷达测风平面动态演变到叶轮轮毂处和机组后方的一维风速时延信息;根据相关风参数构建超短期平面风速模型,以此为基础完成对机组平面各点风速在线预测以及平面等效风速预测。本发明较于传统的泰勒冻结处理,提高了风电机组叶轮处的风速预测准确度。

    一种漂浮式海上风电机组载荷和平台变形的在线测量方法及系统

    公开(公告)号:CN115544883A

    公开(公告)日:2022-12-30

    申请号:CN202211229646.8

    申请日:2022-10-08

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种漂浮式海上风电机组载荷和平台变形的在线测量方法及系统,仿真建立漂浮式海上风电机组的三维几何模型,确定风电机组的特征参数,在风电机组停机过程中,采集漂浮式平台的初始姿态信号;在风电机组运行过程中,通过传感器测量环境条件参数、机组状态参数并计算平台运动状态参数;计算得到机组的轴向推力、俯仰力矩,以及平台连杆的变形程度。本发明克服了传统直接测量大型风电机组载荷的困难,通过频域法,实现了机组轴向推力和机组俯仰力矩载荷在叶轮转子三倍频处的信号分离,通过时域法,解决了轴向推力在波浪频率处与波浪载荷难以实现频域分离的问题,本发明还通过采集到的平台运动状态,计算了平台连接杆件的变形。

    基于自适应高斯积分的三维CAD模型物性计算方法及系统

    公开(公告)号:CN118862487A

    公开(公告)日:2024-10-29

    申请号:CN202410972212.X

    申请日:2024-07-19

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于自适应高斯积分的三维CAD模型物性计算方法及系统,属于计算机辅助几何设计领域。方法为输入实体模型,并计算实体模型的每个曲面的曲面参数域的轴向平行包围盒,并依据所述轴向平行包围盒设置每一个曲面参数曲线对的内层积分的积分方向以及积分下界;基于高斯求积公式计算每一个曲面参数曲线对的粗略的矩估计,并得到实体模型的粗略矩估计;对曲面参数曲线对进行自适应高斯积分,得到每个曲面参数曲线对的自适应高斯求积结果;将全部曲面参数曲线对的自适应高斯求积结果累加,得到实体模型的矩计算结果,再根据矩计算结果转物性计算结果公式得到物性计算结果。本发明实现了精确且高效的物性计算方法。

    一种漂浮式海上风电机组轴向推力载荷的在线测量方法

    公开(公告)号:CN118329257A

    公开(公告)日:2024-07-12

    申请号:CN202410450148.9

    申请日:2024-04-15

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明属于海上风电机组载荷测量技术领域,尤其涉及一种漂浮式海上风电机组轴向推力载荷的在线测量方法,包括:步骤1构建并训练一套长短周期记忆神经网络模型,以波高、平台六自由度运动状态为输入,平台水动载荷为输出;步骤2在实海况机组停机过程中,辨识漂浮式海上风电机组的系统质量;步骤3在样机运行中,通过传感器测量波浪状态、平台六自由度运动状态、锚链张力大小、锚链张力方向;步骤4计算得到平台水动载荷,以及机组轴向推力载荷。本发明能进行轴向推力的测量,且整体操作简单,安装维护方便,解决了大型浮式风电机组轴向推力载荷不可测的难题。

    一种传动链非扭矩加载试验平台导向静压加载装置

    公开(公告)号:CN118687842A

    公开(公告)日:2024-09-24

    申请号:CN202410754337.5

    申请日:2024-06-12

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明属于风力发电技术领域,具体涉及一种传动链非扭矩加载试验平台导向静压加载装置,包括液压站平台基座、液压缸固定座和加载盘固定座;加载盘安装在加载盘固定座上,加载盘的盘面有一定的倾斜度;液压加载系统具有一个对外输出所述加载力的活塞杆,对加载盘输出加载力;导向静压加载机构引导所述活塞杆顶端输出至所述加载盘;导向静压加载供油系统,对导向静压加载机构进行润滑供油;所述导向静压加载机构包括球头和球窝;球头可适应加载盘存在的侧倾偏角,进而避免油膜发生倾覆失去作用,另外油膜的均化效应可避免直接接触产生干摩擦,减小因表面加工误差对运动精度的影响,进而减小加载过程中加载盘和液压缸之间的振动。

    一种气动缓冲与能量回收再利用机构及其控制方法

    公开(公告)号:CN115559848A

    公开(公告)日:2023-01-03

    申请号:CN202211388650.9

    申请日:2022-11-08

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本申请涉及一种气动缓冲与能量回收再利用机构及其控制方法,其包括波能转换装置、振荡浮体、气压缸、气体交互装置、储气罐和用于控制系统,波能转换装置设置在海上平台上,振荡浮体的上端与波能转换装置的下端固定连接,波能转换装置的上端与气压缸相连,气体交互装置设置在气压缸与储气罐之间,气体交互装置与气压缸与储气罐均连通。本申请在实际使用中,振荡浮体在波浪作用下上下振荡,波能转换装置将振荡浮体的机械能转换为电能;控制气体交互装置调整气流走向,波浪过大时,储气罐和气压缸提供给振荡浮体运动方向相反的力,实现缓冲的功能,在小浪时给振荡浮体运动方向相同的力,提高发电效率,有助于解决能量回收效率不稳定的问题。

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