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公开(公告)号：CN112949484A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110226904.6
申请日：2021-03-01
Applicant: 浙江大学 , 中铁第四勘察设计院集团有限公司
IPC: G06K9/00 , G06K9/32 , G06T5/00 , G06T7/00 , G06T7/13 , G06T7/136 , G06T7/41 , G06T7/90 , G06N20/00
Abstract: 本发明公开了一种基于聚合通道特征和纹理特征的高速铁路落石实时检测方法，属于图像目标检测领域。采集无落石的样本图像并进行图像预处理，建立初始背景模型；利用建立好的背景模型，确定检测区域，提取图像中的聚合通道特征；基于背景减差法，得到二值化图像作为初步检测结果；引入HSV颜色空间，基于纹理特征去除二值化图像中的虚景，将去除虚景后的二值化图像作为当前时刻的落石检测结果，并在当前图像中标出检测结果；更新背景模型。本发明可从RGB图像中快速划分铁轨区域，无需利用先验信息，也无需进行大量特征匹配计算，同时利用聚合通道特征和纹理特征，有效解决因光照等室外因素带来的干扰，同时可以有效检测出高速铁路上的落石。
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公开(公告)号：CN112903603A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110097843.8
申请日：2021-01-25
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于高光谱图像的成分分析方法和系统，系统中的采集单元接受成像指令，采集被测物品的高光谱图像数据并发送至处理单元，处理单元接收高光谱图像数据，高光谱图像中的被测物品进行基于光谱库的正则化约束回归分析，获取被测物品的组成成分及其含量，完成成分分析处理。使用本发明可以实现被测物品的快速、无损成分分析，定量地获取被测物品各组成成分的含量。
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公开(公告)号：CN110425999B
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN201910224348.1
申请日：2019-03-22
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机图像的起重设备垂直度检测方法和检测系统，所述的垂直度获取带有配置信息的塔吊支架的底部图像获取带有配置信息的设备支架图像；2、获取带有配置信息的塔吊支架的顶部图像；3、在步骤1）中获得的底部图像和步骤2）中获得的顶部图像中任选一幅图像，完成图像定标，得到图像的空间分辨率；4、分别在步骤1）中获得的底部图像、步骤2）中获得的顶部图像的左侧支架上选择参考点L1、L2；5、计算L2点在L1坐标系下的横坐标；6、计算L2点在L1坐标系下的纵坐标；7.计算起重设备的垂直度。
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公开(公告)号：CN110307829B
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN201910569782.3
申请日：2019-06-27
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机视频的起重设备垂直度检测方法和检测系统，所述的垂直度检测方法包括如下步骤：1、在起重设备附近放置铅垂线或其他垂直地面的物体作为参照物；2、由无人机自下而上飞行拍摄起重设备；3、获得视频中的空间分辨率；4、提取视频中关键帧获得序列图像；5、对序列图像进行图像拼接获得起重设备的全图；6、根据全图中起重设备支架与参照物的夹角计算垂直度。所述的垂直度检测系统包括无人机、飞控模块和视频处理模块。
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公开(公告)号：CN109815807B
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN201811555659.8
申请日：2018-12-18
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明提出了一种基于边缘线分析和聚合通道特征的靠岸船舶检测方法。首先，基于多尺度多结构元素形态学滤波实现海陆分割，并结合遥感图像中港口的矩形形状特点，定义边缘点梯度正切角和港口凹凸度特征对港口进行定位，获取港口感兴趣区域集合。然后提取船舶目标的聚合通道特征，构建基于聚合通道特征的船舶样本训练库，并利用AdaBoost算法完成分类器的训练，利用训练完成后的分类器完成船舶目标的最终判别确认。本发明可从大尺度遥感图像中快速定位港口，港口定位无需获取地理先验信息和进行大量特征匹配计算，同时利用聚合通道特征充分反映船舶特性，解决靠岸港口背景对船舶检测的严重干扰问题，同时可以检测多种类别的船舶且适用范围大。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108596875B
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201810235175.9
申请日：2018-03-21
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于图像分割算法的半导体芯片溢料快速检测方法，旨在通过识别集成电路EMC(Epoxy Molding Compond)封装过程中溢出到引脚和外露载体上的多余物，从而为EMC封装过程提供及时的反馈信息。首先，将工业相机采集到的EMC封装成形后原片图像进行预处理，接着利用选择性搜索(Selective search)算法进行图像分割得到目标候选区域，并从中筛选出待检测芯片区域，再对筛选出的区域进行阈值分割得到溢料区域。该方法能够在极短的时间内给出每片芯片的溢料检测结果，不仅优化了EMC封装过程中的溢料检测手段，并且为EMC封装过程提供了实时的反馈的信息，从而提升EMC封装的性能。
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公开(公告)号：CN110307829A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910569782.3
申请日：2019-06-27
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机视频的起重设备垂直度检测方法和检测系统，所述的垂直度检测方法包括如下步骤：1、在起重设备附近放置铅垂线或其他垂直地面的物体作为参照物；2、由无人机自下而上飞行拍摄起重设备；3、获得视频中的空间分辨率；4、提取视频中关键帧获得序列图像；5、对序列图像进行图像拼接获得起重设备的全图；6、根据全图中起重设备支架与参照物的夹角计算垂直度。所述的垂直度检测系统包括无人机、飞控模块和视频处理模块。
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公开(公告)号：CN105267046B
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201510730463.8
申请日：2015-11-02
Applicant: 浙江大学
IPC: A61K6/033
Abstract: 本发明涉及一种快速修复脱矿牙本质的方法。现有修复脱矿牙本质的方法是采用两种牙本质非胶原蛋白类似物，借助于波特兰水门汀缓释体系来实现的，但是这种方法装置过于复杂，达到全层矿化所需的时间需4个月之久。本发明方法先用简便易得的聚丙烯酸作为调节剂，以钙离子和磷离子作为原料，合成15‑20nm尺寸具有流动性的无定形磷酸钙颗粒；然后利用谷氨酸作为矿化促进剂于2天之内再矿化脱矿的牙本质，恢复了脱矿牙本质天然的等级结构，而再矿化后的牙本质的力学性能也达到了与天然牙本质相近的水平。本发明与现有再矿化技术相比，在达到同样恢复等级结构和力学性能的基础上，装置简单，耗时短，更为有效的解决了再矿化脱矿牙本质这一问题。
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公开(公告)号：CN103193715A
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201310104385.1
申请日：2013-03-28
Applicant: 浙江大学
IPC: C07D239/22
Abstract: 本发明公开了一种5,6-二氢嘧啶酮衍生物的制备方法。在惰性气体气氛下，以N-酰基取代的炔丙胺、磺酰基叠氮为原料，一价Cu为催化剂，4A分子筛为除水剂，碱的存在下，在30～80oC油浴温度下，有机溶剂中反应1-18小时，经过稀盐酸洗、水洗、萃取、浓缩、柱层析及重结晶纯化过程得到5,6-二氢嘧啶酮衍生物；N-酰基取代的炔丙胺、磺酰基叠氮、一价Cu和碱的摩尔比为1：1：0.1：1～3。本发明反应原料易得，反应条件温和，工艺简单，操作便捷；所得5,6-二氢嘧啶酮衍生物有潜在的良好的生物活性，并可以作为有机合成中间体使用。
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公开(公告)号：CN1962623A
公开(公告)日：2007-05-16
申请号：CN200610154846.6
申请日：2006-11-27
Applicant: 浙江大学
IPC: C07C255/50 , C07C253/14
Abstract: 本发明公开了一种2，4－二氟苯腈的制备工艺。它是以烷基苯为反应溶剂，以碘化亚铜、碘化钾和N，N’－二甲基乙二胺为组合催化剂，2，4－二氟溴苯和氰化钠在氮气保护下在100～150℃反应20～48小时，随后过滤，滤液减压分馏得到2，4－二氟苯腈；2，4－二氟溴苯和氰化钠的摩尔当量比例为1∶1.0～2.0；碘化亚铜的用量为2，4－二氟溴苯的5～30％摩尔当量；碘化钾的用量为碘化亚铜的1.5～3摩尔当量；N，N’－二甲基乙二胺的用量为2，4－二氟溴苯的1～1.5摩尔当量。本发明与已有的合成方法相比，具有以下优点：1)反应条件温和；2)反应工艺流程短；3)使用廉价的试剂；4)投料和后处理都非常简单，易于实现工业化大生产。
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