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公开(公告)号：CN115512264A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211170581.4
申请日：2022-09-23
Applicant: 浙江大学
IPC: G06V20/40 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于孪生跟踪网络和异常调度器的无人机高速检测方法。该方法包括以下步骤：1.采集无人机飞行视频，进行数据标注与数据增强后获取无人机视频检测数据集；2.针对一阶段检测网络分支，设计并构建共享部分权重的孪生跟踪网络分支，对被检测到的无人机进行高速跟踪；3.设计基于通道混合描述子的背景抑制机制，提高在复杂背景中跟踪无人机的精度；4.设计基于离群检测的调度网络分支，调用跟踪来对检测结果进行高速插补，并基于跟踪质量评估与异常状态评估在跟踪失败时自动重新调用检测；5.在无人机视频检测数据集上对检测、跟踪和调度分支依次进行训练，推理时通过检测与跟踪相互配合实现低算力、高速的无人机检测。
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公开(公告)号：CN115238589A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210948304.5
申请日：2022-08-09
Applicant: 浙江大学
IPC: G06F30/27 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开了一种基于生成对抗网络的人群移动预测方法，该方法以新冠肺炎(COVID‑19)疫情期间城市人群流动预测为研究对象，研究多模态数据的时空特征融合的问题。由于复杂的社会背景、政策和疫情状况等复杂多模态数据的影响，使得预测疫情期间人群移动的模式变得十分困难。该专利分析了国内三个城市的人群移动数据，发现尽管不同的城市之间有着很大的差距，但是它们在新冠肺炎疫情期间的人群移动模式呈现出很高的相似性。在此基础上，本专利设计了基于条件生成对抗网络的预测模型，模型中融合建模了多模态数据对于人群移动时空特征的影响。除此之外，模型还可以帮助政府更好地评估不同政策对人群移动性的潜在影响，优化政策制定。
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公开(公告)号：CN115169404A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210818540.5
申请日：2022-07-08
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于解相干协方差张量重建的相干信号源波达方向估计方法，主要解决因相干信号这一非理想场景对张量波达方向估计造成的性能骤降问题，以及现有方法对多维相干信号张量统计量解相干效率低、效果差的问题，其实现步骤是：构建关于坐标系原点对称的均匀平面阵列；相干信号的张量建模；相干信号协方差张量推导和张量化Hermitian Toeplitz映射关系构建；解相干协方差张量的结构化重建；通过解相干协方差张量canonical polyadic分解获得波达方向估计结果。本发明在无需引入空间平滑的条件下，利用相干信号协方差张量的结构化映射直接重建得到解相干协方差张量，实现了高效率、高精度的相干信号二维波达方向估计，可用于多径环境下的目标测向与定位。
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公开(公告)号：CN115098363A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210691164.8
申请日：2022-06-17
Applicant: 浙江大学
IPC: G06F11/36
Abstract: 本发明公开了一种基于形式化方法的ST语言编译器测试工具，该工具通过形式化方法为ST语言的执行制定了基准，不仅可以指导ST编译器的测试和实现，还可以为ST程序本身的分析提供支持。该测试工具包括四个部分：ST语言的形式化定义模块、程序模糊测试模块、程序变异模块以及编译器测试模块。该工具基于IEC 61131‑6标准以及多家厂商对ST语言的具体实现梳理ST语言的关键组成，形式化地制定相应的语法和语义关系作为语言的基准，模拟ST语言的具体执行过程，然后对ST程序及其输入进行有效变异，并进一步调用编译器测试模块实现对编译器的有效测试。
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公开(公告)号：CN114885020A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210345992.6
申请日：2022-04-02
Applicant: 浙江大学
IPC: H04L67/56
Abstract: 本说明书实施例提供一种数据传输系统以及方法，其中数据传输系统包括：任务分发节点，被配置为根据与设备代理节点的第一订阅关系，向设备代理节点下发第一订阅关系对应的任务集；设备代理节点，被配置为根据与设备节点的第二订阅关系，建立对任务分发节点的第一订阅关系，在从任务分发节点获得第一订阅关系对应的任务集的情况下，根据与设备节点的第二订阅关系，将任务集中的任务下发给对应的设备节点；设备节点，被配置为根据与设备代理节点的第二订阅关系，获取设备代理节点下发的任务。由于增加了设备代理节点，使得设备节点可以从设备代理节点订阅任务，再通过设备代理节点向任务分发节点订阅任务，减少了任务分发节点的通信资源使用量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114397875B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210032503.1
申请日：2022-01-12
Applicant: 浙江大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种基于随机控制的自动化生产线欺骗攻击检测方法及系统。在训练阶段，随机产生生产线不同设备的控制指令，使设备按照控制指令执行，并产生设备的真实运行/等待时间；通过线性回归方法识别生产线所有设备各自的真实运行/等待时间和接收到的控制指令之间的关系；在攻击检测阶段，随机产生不同设备的控制指令和预期运行/等待时间，并使生产线的预期操作周期不变，最后根据生产线上传的不同设备的运行数据计算设备真实和预期的运行/等待之间的累积偏差，从而实现攻击检测。借助本发明提供的技术方案，能够在保持生产线运行效率的前提下实现针对欺骗攻击的检测，检测过程不易受外界干扰，且检测准确率较高。
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公开(公告)号：CN111179318B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN201911424737.5
申请日：2019-12-31
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于双流法的复杂背景运动小目标检测方法，该方法包括：1.使用基于深度学习的方法，对单独视频帧图像进行处理，获取空间上的外观特征流，并在此基础上进行目标检测；2.使用帧间差分法，对连续视频帧图像进行处理，获取时间上的运动特征流，并在此基础上进行运动目标检测；3.对1和2在整幅画面中的若干检测结果进行双流融合，获取时空融合置信度；4.结合1中深度学习目标检测器的外观检测置信度，与3中双流融合置信度，给出最终的检测结果。本发明方法在保证检测实时性的同时，有效降低目标漏检率，并抑制了背景对检测的干扰，以实现高召回率、低误检率的复杂背景小目标检测。
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公开(公告)号：CN110889781B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN201911224401.4
申请日：2019-12-04
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于滑模控制的风电机组保性能最大功率跟踪方法。求取风电机组实现最大功率跟踪的控制目标，并计算最大功率跟踪误差，求取最大功率跟踪误差的动态特性，根据滑模控制原理设计控制信号表达式，根据李雅普诺夫稳定性原理和栅栏李亚普诺夫函数设计控制增益的更新率。该方法避免了对系统未知动态的过估计，使得控制增益能够根据未知动态的变化维持在合理的范围内，减小电磁转矩的抖动，进而减小传动链系统的机械载荷，延长机组的服役寿命，提高最大功率跟踪的稳态性能，提高机组风能捕获效率，需要调试的控制参数少，设计及实施过程简单，与传统的最优转矩控制算法相比，能够提高机组产能，增加风电场的经济效益。
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公开(公告)号：CN109447369B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN201811331386.9
申请日：2018-11-09
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于模拟退火算法的考虑多因素的产能端功率分配方法，本发明根据能源互联网中产能端设备的使用寿命，通过建立寿命损耗率模型决定产能端设备在不同阶段的最大产能功率，并结合能量传输损耗、环境效益等多因素进行功率分配的方法，从而最大化产能效率及产能收益。本文采用启发式的模拟退火算法，基于物理中固体物质的退火过程与一般组合优化问题的相似性，从某一较高的温度出发，在此温度下不断寻找接受比当前解更优的解，同时以一定概率接受比当前解更差的解以跳出局部最优值寻找全局最优值，即最佳分配方案。本发明对于能源互联网中多能源形式共存的产能端功率分配问题具有重要的科学意义和应用价值。
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公开(公告)号：CN111047119B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202010018776.1
申请日：2020-01-08
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种用于调控电能质量的电动汽车充电站动态定价方法，本发明主要针对区域内存在多个国家电网电动汽车充电站的情况，以充电站历史运营数据为基础，根据电动汽车用户去往不同充电站充电的综合成本模拟用户的需求响应，通过制定合理的服务费价格，达到调控电能质量的效果，使得电动汽车负载接入电网造成的网损和电压偏移影响最小。本发明通过具体影响用户决策因素模拟用户需求响应，在同一个运营商管理运营充电站的情境下，通过制定合理的服务费价格使得总营收不变的前提下，能够减小电动汽车负载对电网电能质量造成的影响。
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