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公开(公告)号：CN116541690A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310495686.5
申请日：2023-04-28
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种基于张量化压缩神经网络的波达方向估计方法，主要解决现有方法所存在神经网络权重参数规模庞大、计算资源损耗大、训练耗时长等问题，其实现步骤是：均匀平面阵列接收信号的张量建模；五维协方差张量推导；基于逆Tucker分解的状态空间张量生成；张量化压缩神经网络构建与输出层损失函数的反向传播；张量化压缩神经网络加速训练与波达方向估计结果输出。本发明在保留多维接收信号结构化特性的前提下，将神经网络层的状态空间生成映射为逆张量分解过程，将大规模的待训练权重参数压缩至逆张量分解因子矩阵中，有效加速了神经网络的训练过程，实现了高计算效率、低训练损耗的波达方向估计，可用于复杂环境中的信源测向。
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公开(公告)号：CN112034416B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202010786192.9
申请日：2020-08-07
申请人： 浙江大学 , 浙江欧软低空防务技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种自动探测测向的无人机方法，首先布设6根侦测天线轮询检测空中射频信号并接收信号；当侦测天线接收信号的中心频率符合0.4～6GHz范围时，使用方形阵列进行精确测向，并根据侦测天线接收信号的电平大小，确定信号来波区域和方形阵列中单面测向线性阵列的选择策略；然后对单面测向线性阵列的接收信号进行张量建模和张量空间谱构造，实现精确测向；最后，对测向扇区中相邻两根侦测天线的接收信号电平大小进行再次判断，从而得到目标信号的波达方向估计，即为无人机的定位结果。本发明在测向时采用张量建模，并采用侦测天线和测向天线联合判断的方式，克服多径信号的影响，实现目标信号筛选，得到精准的无人机定位结果。
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公开(公告)号：CN111624545B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202010370072.0
申请日：2020-05-03
申请人： 浙江大学
IPC分类号： G01S3/14
摘要： 本发明公开了一种基于结构化虚拟域张量信号处理的互质面阵二维波达方向估计方法，主要解决现有方法中多维空间结构信息丢失和自由度损失的问题，其实现步骤是：构建互质面阵；互质面阵接收信号的张量建模；推导基于张量信号互相关统计量变换的互质面阵虚拟域二阶等价信号；构造互质面阵虚拟域三维张量信号；基于虚拟域张量维度扩展策略构造五维虚拟域张量；形成包含三维空间信息的结构化虚拟域张量；通过结构化虚拟域张量CANDECOMP/PARACFAC分解得到二维波达方向估计。本发明基于互质面阵张量信号的统计分析，构建结构化虚拟域张量信号处理框架，在保证分辨率和估计精度等性能的基础上，实现欠定条件下的多信源二维波达方向估计，可用于多目标定位。
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公开(公告)号：CN114444298A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210077881.1
申请日：2022-01-21
申请人： 浙江大学
IPC分类号： G06F30/20 , G06F111/10
摘要： 本发明公开了一种基于虚拟域张量填充的互质面阵二维波达方向估计方法，主要解决现有方法中多维信号结构化信息丢失和虚拟域统计量无法完全利用的问题，其实现步骤是：构建互质面阵；互质面阵接收信号的张量建模；基于互质面阵互相关张量变换构造增广非连续虚拟面阵；基于非连续虚拟面阵的镜像拓展推导虚拟域张量；通过虚拟域张量重构分散其成片缺失元素；基于张量核范数最小化的虚拟域张量填充；对填充后的虚拟域张量进行分解获得波达方向估计结果。本发明充分利用互质面阵所对应的全部非连续虚拟域张量统计量信息，实现了高精度的波达方向估计，可用于目标定位。
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公开(公告)号：CN113552532B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202110781692.8
申请日：2021-07-09
申请人： 浙江大学
IPC分类号： G01S3/14
摘要： 本发明公开了一种基于耦合张量分解的L型互质阵列波达方向估计方法，主要解决现有方法中多维信号结构受损和虚拟域信号关联信息丢失的问题，其实现步骤是：构建子阵分置的L型互质阵列并进行接收信号建模；推导L型互质阵列接收信号的四阶协方差张量；推导对应增广虚拟均匀十字阵列的四阶虚拟域信号；平移分割虚拟均匀十字阵列；通过叠加平移虚拟域信号构造耦合虚拟域张量；通过耦合虚拟域张量分解获得波达方向估计结果。本发明充分利用所构建的子阵分置L型互质阵列虚拟域张量统计量的空间关联属性，通过耦合虚拟域张量处理实现了高精度的二维波达方向估计，可用于目标定位。
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公开(公告)号：CN113552532A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202110781692.8
申请日：2021-07-09
申请人： 浙江大学
IPC分类号： G01S3/14
摘要： 本发明公开了一种基于耦合张量分解的L型互质阵列波达方向估计方法，主要解决现有方法中多维信号结构受损和虚拟域信号关联信息丢失的问题，其实现步骤是：构建子阵分置的L型互质阵列并进行接收信号建模；推导L型互质阵列接收信号的四阶协方差张量；推导对应增广虚拟均匀十字阵列的四阶虚拟域信号；平移分割虚拟均匀十字阵列；通过叠加平移虚拟域信号构造耦合虚拟域张量；通过耦合虚拟域张量分解获得波达方向估计结果。本发明充分利用所构建的子阵分置L型互质阵列虚拟域张量统计量的空间关联属性，通过耦合虚拟域张量处理实现了高精度的二维波达方向估计，可用于目标定位。
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公开(公告)号：CN111610486A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010371305.9
申请日：2020-05-03
申请人： 浙江大学
IPC分类号： G01S3/14
摘要： 本发明公开了一种基于平面互质阵列虚拟域张量空间谱搜索的高分辨精确二维波达方向估计方法，主要解决现有方法中信号多维信息丢失和空间谱分辨度、精确度受限的问题，其实现步骤是：构建平面互质阵列；平面互质阵列接收信号张量建模；推导基于平面互质阵列二阶互相关张量的虚拟域等价信号；构造虚拟域均匀面阵的等价接收信号；推导虚拟域平滑信号的四阶自相关张量；基于虚拟域自相关张量的多维特征提取实现信号与噪声子空间分类；基于虚拟域张量空间谱搜索的高分辨精确二维波达方向估计。本发明基于平面互质阵列虚拟域张量统计量的多维特征提取，实现基于张量空间谱搜索的高分辨精确二维波达方向估计，可用于无源探测和目标定位。
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公开(公告)号：CN101413659A
公开(公告)日：2009-04-22
申请号：CN200810162047.2
申请日：2008-11-07
申请人： 浙江大学
IPC分类号： F23D1/00
摘要： 本发明公开了一种外燃式微油点火和超低负荷稳燃煤粉燃烧器。包括渐扩形燃烧器本体、钝体、周界风壳体、隔板、一次风管、中心风管、热电偶、微油枪和高能点火枪。利用钝体实现煤粉气流的浓缩，浓缩后的煤粉气流在经过钝体上的三角形槽时得到进一步的浓缩，隔板把浓缩后的煤粉气流与煤粉主流隔离，在两块隔板附近形成具有高浓度煤粉的回流区，实现超低负荷稳燃和广煤种适应性，在冷风冷炉条件下，可用微油枪点燃煤粉气流，实现升温升压，利用壁温监测着火点位置，利用中心风和周界风量调节着火点位置，满足锅炉不同阶段的要求。
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公开(公告)号：CN1082172C
公开(公告)日：2002-04-03
申请号：CN98116511.7
申请日：1998-07-21
申请人： 浙江大学
IPC分类号： F23D11/10
摘要： 用于燃油燃烧器的风油比例调节装置，包括由活塞、液压缸组成的液压装置和风门调节装置组合而成，液压缸小端上面装有一组可调高度的螺钉，小端底面开有一条T型直槽，螺钉顶在直槽内的压板上，压板与风门调节装置中顶杆上的滑轮相接触，顶杆经连杆、曲柄与风门翻板连接。调节油压可改变喷嘴喷油量，同时可使液压缸移动，带动风门翻板转动，使油压与喷油量及风量相对应，避免油阀特性变化造成的不良影响，使风油始终保持一定的比例关系。以满足全自动油燃烧器的需要。
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公开(公告)号：CN1033317A
公开(公告)日：1989-06-07
申请号：CN87107477
申请日：1987-10-28
申请人： 浙江大学
摘要： 炉前成型链条炉排燃烧装置的新用途是将链条炉用煤加15～20％石灰石或石灰细粉，通过炉前成型装置轧制成料环(煤块)，经炉内预热、干燥和煅烧(燃烧)，煅烧温度1450℃左右，煅烧时间半小时左右，制得水泥熟料。本发明的优点是在不增加成本、不降低燃烧效率的前提下变废为宝，可回收30～30％的燃料费，无污染，有显著的经济效益和社会效益。
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