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公开(公告)号:CN105856861B
公开(公告)日:2019-10-18
申请号:CN201610084568.5
申请日:2016-02-14
Applicant: 海德堡印刷机械股份公司
IPC: B41J3/407
Abstract: 根据本发明的用于印刷所谓3D对象,譬如弯曲的车辆车身部分的表面的至少一个区域的装置,其中,所述装置(1)包括具有被布置在其上的(喷墨)印刷头(6)的操纵器(4),譬如具有六个自由度的弯曲臂式机械手,其特征在于,所述装置包括用于为所述印刷头进行振动补偿的系统,其中,该系统包括主动式部件(10,10‘,10“)和被动式部件(5)。通过这种方式能够有效地避免所述操纵器的干扰印刷图像的振动。
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公开(公告)号:CN110293777A
公开(公告)日:2019-10-01
申请号:CN201811567412.8
申请日:2018-12-20
Applicant: 海德堡印刷机械股份公司
IPC: B41J29/393
Abstract: 一种用于通过计算机补偿喷墨印刷机的喷射滚筒的驱动中的干扰力矩的方法,所述方法包括以下步骤:通过图像传感器记录针对至少一种颜色的以及针对喷射滚筒的至少一整转的印刷图像产品(9),并且通过所述计算机时间并行地测量喷射滚筒的驱动力矩;通过所述计算机由所记录的图像数据(9)在所述圆周坐标上产生平均灰度值变化过程(10);借助计算机支持的傅里叶变换将平均灰度值变化过程(10)以及驱动力矩的所测量的变化过程转换到频域(11)中,并且从所述频域中提取阶分量;由所提取的阶分量计算周期性的补偿力矩(13);并且在考虑所计算的周期性的补偿力矩(13)的印刷过程的范畴内,操控所述喷墨印刷机的喷射滚筒。
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公开(公告)号:CN110126469A
公开(公告)日:2019-08-16
申请号:CN201910110059.9
申请日:2019-02-11
Applicant: 海德堡印刷机械股份公司
Abstract: 本发明涉及一种用于借助计算机探测喷墨印刷机中缺陷印刷喷嘴的方法,其中,在对所检测到的面覆盖元素进行分析处理时,通过阴影校正法来消除所述图像传感器的影响。
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公开(公告)号:CN119320067A
公开(公告)日:2025-01-17
申请号:CN202410957721.5
申请日:2024-07-17
Applicant: 海德堡印刷机械股份公司
Abstract: 本发明涉及一种用于在图形工业机器之后的输出传送路段(10)的区域中操纵由上下叠置的印刷品形成的叠堆所构成的物料流的组件,机械臂(30)为了操纵而构造为具有抓取装置(31),抓取装置(31)在操纵过程中将叠堆(7)在输出传送路段(10)的接收位置(20)处接收并保持、使叠堆从接收位置(20)运动离开并且在其他位置(21)卸放,组件(2)包括数量n≥2个机械臂(30,30a),第一机械臂(30)配属于第一接收位置(20),至少一个另一机械臂(30a)配属于相应的另一接收位置(20a),机械臂(30,30a)分别在机械臂的对应的接收位置(20,20a)处接收叠堆(7)。本发明能够提高图形工业机器例如折叠机的生产率。优选地使用在印后处理的领域中。
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公开(公告)号:CN113492589B
公开(公告)日:2024-01-02
申请号:CN202110294200.2
申请日:2021-03-19
Applicant: 海德堡印刷机械股份公司
IPC: B41J2/01 , B41J2/11 , B41J29/393
Abstract: 本发明涉及具有可变模型的补偿特性曲线(DUMC),也即涉及一种用于借助于计算机对喷墨印刷机进行配置的方法,具有步骤:计算机借助为此创建且经练的数据模型对所述喷墨印刷机的单个调设参数分类;将经分类的调设参数存储在数据库的数据组集中;计算机基于所存储的数据组集针对确定的印刷任务来创建出用于配置所述喷墨印刷机的调设参数的新组集;在确定的经分类的调设参数发生改变的情况下,计算机借助于所训练的数据模型重新计算出用于配置所述喷墨印刷机的调设参数的组集;计算机将数据库中的数据组集适配于已改变的调设参数。
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公开(公告)号:CN116946790A
公开(公告)日:2023-10-27
申请号:CN202310474696.0
申请日:2023-04-27
Applicant: 海德堡印刷机械股份公司
Abstract: 本发明涉及一种用于利用计算机(15)监控印刷机(1)的页张收纸器(4)或页张续纸器(16)中的输送带机构(6、19)的磨损的方法。本发明的特征在于,给计算机(15)供应印刷机(1)的主驱动轴(14)的转速或转角的实际大小;给计算机(15)供应输送带机构(6、19)的转速(9、20)或转角的实际大小;计算机(15)由主驱动轴(14)的转速或转角的实际大小与输送带机构的转速或转角的实际大小(9、20)的偏差检测差别并且由该差别计算输送带机构(6、19)的当前磨损状态。
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公开(公告)号:CN110667254B
公开(公告)日:2022-08-02
申请号:CN201910395823.1
申请日:2019-05-13
Applicant: 海德堡印刷机械股份公司
IPC: B41J2/165
Abstract: 本发明涉及一种用于通过计算机(6)探测和补偿喷墨印刷机(7)中有缺陷的印刷喷嘴的方法,其中,由所述喷墨印刷机(7)印刷测试图案(10),通过至少一个传感器检测所述测试图案(10)、将所述测试图案数字化并且将其作为数字图像数据(11)传输给计算机(6),然后,计算机根据数字图像数据(11)求取印刷头(5)的各个印刷喷嘴的特征值、根据所述特征值探测有缺陷的印刷喷嘴并且对所涉及的印刷喷嘴进行补偿,其特征在于,计算机将所述数字图像数据(11)提供给神经网络(14),该神经网络已经借助训练数据(12,12a,12b)被如此训练,使得该神经网络由所提供的数字图像数据(11)求取出印刷头(5)的印刷喷嘴的相应特征值。
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公开(公告)号:CN113492589A
公开(公告)日:2021-10-12
申请号:CN202110294200.2
申请日:2021-03-19
Applicant: 海德堡印刷机械股份公司
IPC: B41J2/01 , B41J2/11 , B41J29/393
Abstract: 本发明涉及具有可变模型的补偿特性曲线(DUMC),也即涉及一种用于借助于计算机对喷墨印刷机进行配置的方法,具有步骤:计算机借助为此创建且经练的数据模型对所述喷墨印刷机的单个调设参数分类;将经分类的调设参数存储在数据库的数据组集中;计算机基于所存储的数据组集针对确定的印刷任务来创建出用于配置所述喷墨印刷机的调设参数的新组集;在确定的经分类的调设参数发生改变的情况下,计算机借助于所训练的数据模型重新计算出用于配置所述喷墨印刷机的调设参数的组集;计算机将数据库中的数据组集适配于已改变的调设参数。
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公开(公告)号:CN113002130A
公开(公告)日:2021-06-22
申请号:CN202011509719.X
申请日:2020-12-18
Applicant: 海德堡印刷机械股份公司
Inventor: S·内布
Abstract: 本发明涉及一种用于控制印刷机组中的滚枕压力的方法中,借助应变传感器(4)求取在第一滚筒的第一滚枕与第二滚筒的第二滚枕之间的压力,且借助伺服驱动器将两个滚枕中之一相对于另一进行调节。借助应变传感器(4)测量构件(6)的应变,第一滚筒和第二滚筒支承在其中,其中,借助应变传感器(4)在第一步骤中在“印刷停用”模式下获得第一测量值,而在第二步骤中在“印刷启用”模式下获得第二测量值,其中,滚枕在“印刷启用”模式下相互接触,而在“印刷停用”模式下相互不接触。
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公开(公告)号:CN110293777B
公开(公告)日:2021-04-09
申请号:CN201811567412.8
申请日:2018-12-20
Applicant: 海德堡印刷机械股份公司
IPC: B41J29/393
Abstract: 一种用于通过计算机补偿喷墨印刷机的喷射滚筒的驱动中的干扰力矩的方法,所述方法包括以下步骤:通过图像传感器记录针对至少一种颜色的以及针对喷射滚筒的至少一整转的印刷图像产品(9),并且通过所述计算机时间并行地测量喷射滚筒的驱动力矩;通过所述计算机由所记录的图像数据(9)在所述圆周坐标上产生平均灰度值变化过程(10);借助计算机支持的傅里叶变换将平均灰度值变化过程(10)以及驱动力矩的所测量的变化过程转换到频域(11)中,并且从所述频域中提取阶分量;由所提取的阶分量计算周期性的补偿力矩(13);并且在考虑所计算的周期性的补偿力矩(13)的印刷过程的范畴内,操控所述喷墨印刷机的喷射滚筒。
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