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公开(公告)号：CN119976506A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202411605712.6
申请日：2024-11-12
Applicant: 海德堡印刷机械股份公司
Abstract: 本发明涉及一种用于提升和移动由彼此叠置的扁平产品(例如折页)所构成的堆垛的设备，具有受机器人引导的抓取装置(30)，抓取装置(30)包括下部抓取元件(31)、上部抓取元件(33)和传感器(40)，上部抓取元件(33)构造为夹紧元件，夹紧元件能够朝向下部抓取元件(31)运动，并且传感器(40)构造为距离传感器(40a)或接近开关(40b)，使得在使用传感器(40)的情况下确定由抓取装置(30)抓取并在抓取元件(31，33)之间夹紧的堆垛(10)的实际高度(12)。本发明优选用于图形工业并且特别是在折叠机或其产品出料器的环境中。本发明能够以有利的方式将由彼此叠置的扁平产品所构成的堆垛可靠地抓取、受机器人引导地运输和卸放。
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公开(公告)号：CN113002130B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202011509719.X
申请日：2020-12-18
Applicant: 海德堡印刷机械股份公司
Inventor： S·内布
Abstract: 本发明涉及一种用于控制印刷机组中的滚枕压力的方法中，借助应变传感器(4)求取在第一滚筒的第一滚枕与第二滚筒的第二滚枕之间的压力，且借助伺服驱动器将两个滚枕中之一相对于另一进行调节。借助应变传感器(4)测量构件(6)的应变，第一滚筒和第二滚筒支承在其中，其中，借助应变传感器(4)在第一步骤中在“印刷停用”模式下获得第一测量值，而在第二步骤中在“印刷启用”模式下获得第二测量值，其中，滚枕在“印刷启用”模式下相互接触，而在“印刷停用”模式下相互不接触。
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公开(公告)号：CN110733247B
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN201910653536.6
申请日：2019-07-19
Applicant: 海德堡印刷机械股份公司
Abstract: 一种用于借助计算机(6)来避免喷墨印刷机(7)的印刷过程中的串扰的方法，其中，喷墨印刷机(7)具有带有如下印刷喷嘴(13)的印刷头(5)：所述印刷喷嘴以分别具有确定数量的印刷喷嘴(13)的行和列布置，并且每行的印刷喷嘴(13)分别共用一个油墨供应通道(12)，并且所述计算机(6)为了执行印刷过程而执行加网过程，其特征在于，在加网过程期间，所述计算机(6)如此匹配待产生的图像数据(15)，使得一行的印刷喷嘴(13)不超过确定的油墨提取频率的极限值(8)。
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公开(公告)号：CN109808318B
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN201811324298.6
申请日：2018-11-08
Applicant: 海德堡印刷机械股份公司
IPC: B41J29/00
Abstract: 一种用于通过计算机(6)探测喷墨印刷机(7)中的有缺陷的印刷喷嘴(8，9，10)的方法，在第一阶段中在印刷任务的范畴内，将印刷喷嘴测试图案(12，13，14)印刷在印刷基底上、印刷在题材旁边，然后借助至少一个图像传感器将印刷喷嘴测试图案数字化并且发送给计算机，由计算机分析印刷喷嘴测试图案，以便在此基础上求取包括有缺陷的印刷喷嘴在内的印刷喷嘴的当前状态，在第一阶段后，由计算机根据印刷喷嘴的当前状态修改印刷喷嘴测试图案，在第二阶段中，对经修改的印刷喷嘴测试图案(17)进行印刷，将其数字化并且由计算机在该印刷喷嘴的以及有缺陷的印刷喷嘴的当前状态的求取方面对经修改的印刷喷嘴测试图案进行分析处理。
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公开(公告)号：CN110936735A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201910653905.1
申请日：2019-07-19
Applicant: 海德堡印刷机械股份公司
IPC: B41J25/308
Abstract: 本发明涉及一种用于控制喷墨印刷机(100)中的印刷进程的设备，喷墨印刷机具有至少一个喷墨印刷头(4)，喷墨印刷头(4)和待印刷的基底(1000)之间的间隔(a)可调节，所述喷墨印刷机(100)还具有坏页传感器(14)、机器控制装置(15)和用于接收印刷任务的装置，所述机器控制装置(15)根据接收到的印刷任务在印刷进程之前或期间调整所述喷墨印刷头(4)距所述待承印基底(1000)的间隔(a)和所述坏页传感器(14)的触发阈值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110614853A
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201910536176.1
申请日：2019-06-20
Applicant: 海德堡印刷机械股份公司
IPC: B41J2/21
Abstract: 本发明涉及一种用于通过计算机(6)对喷墨印刷机(7)中故障印刷喷嘴进行补偿的方法，其中，存在附加印刷头(5a)用于补偿，所述附加印刷头(5a)支承在常规印刷的印刷头(5)后并通过以下方式均衡故障印刷喷嘴的错误部位，即，所述附加印刷头(5a)以呈现灰色调的校正色(12)印刷所述错误部位，该方法的特征在于，所述校正色(12)在CIE-Lab颜色空间中的颜色值这样地优化，使得所述校正色(12)距全部所使用的工艺色(14,15,16)的颜色间隔(11)尽可能最小，黄色(13)除外。
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公开(公告)号：CN119797043A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411407015.X
申请日：2024-10-10
Applicant: 海德堡印刷机械股份公司
Abstract: 本发明涉及一种用于提供叠置的印刷产品的堆垛以进行检查的方法，其中将这种堆垛的流在输送线上输送至机器人并且不需要检查的堆垛由机器人在提升位置处分别从输送线提升并在其他位置处放置在位于放置位置的托盘上，其中需要检查的堆垛不被提升，而是在所述输送线上被继续输送到检查移除位置，在那里被移除并且被检查，其特征在于，经过检查的堆垛被从所述检查移除位置在所述输送线上输送回所述提升位置，在那里由所述机器人提升并放置在所述托盘上。本发明以有利的方式实现了将叠置的印刷产品的堆垛首先从印刷产品流中引出，然后再将它们重新引入，以便进行检查，优选由操作员进行检查。本发明例如可在折叠机的收纸器区域中使用。
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公开(公告)号：CN119612146A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411261593.7
申请日：2024-09-10
Applicant: 海德堡印刷机械股份公司
Abstract: 本发明涉及一种用于卸放由上下叠置的印刷产品所构成的叠堆的装置，卸放装置(1)包括用于叠堆(2)的传送路段(3)和用于从传送路段(3)接收叠堆(2)并将叠堆(2)卸放在托架(21)上的机械臂(11)，传送路段(3)包括防止触达的受保护区域(30)，传送路段(3)在传送方向(4a)上关于触达方面划分为至少三个相继的区域：受保护区域(30)、不受保护的区域(31)和另一受保护区域(32)，机械臂(11)布置在传送路段(3)的纵向侧(4c)旁边，叠堆(2)接收发生在不受保护的区域(31)中。本发明以有利的方式能够使得卸放装置构型为对于操作人员而言可访问并且此外能够灵活地使用和定位。本发明例如可用于印刷厂或印后处理企业。
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公开(公告)号：CN110936735B
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN201910653905.1
申请日：2019-07-19
Applicant: 海德堡印刷机械股份公司
IPC: B41J25/308
Abstract: 本发明涉及一种用于控制喷墨印刷机(100)中的印刷进程的设备，喷墨印刷机具有至少一个喷墨印刷头(4)，喷墨印刷头(4)和待印刷的基底(1000)之间的间隔(a)可调节，所述喷墨印刷机(100)还具有坏页传感器(14)、机器控制装置(15)和用于接收印刷任务的装置，所述机器控制装置(15)根据接收到的印刷任务在印刷进程之前或期间调整所述喷墨印刷头(4)距所述待承印基底(1000)的间隔(a)和所述坏页传感器(14)的触发阈值。
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公开(公告)号：CN113492583A
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN202110243559.7
申请日：2021-03-05
Applicant: 海德堡印刷机械股份公司
Abstract: 本发明涉及一种用于通过计算机(1)对承印材料加工机器(3)的印刷任务(5)进行处理的方法，包括以下步骤：基于全局的印刷任务数据(5,10a)及印刷机数据，给计算机(1)创建数据模型(8)，该数据模型具有针对废页预测或安装调整时间预测(7)的特征值；基于全局和/或本地的印刷任务数据及印刷机数据，通过计算机(1)学入所述数据模型(8)；通过用户预先给定“易用性”标准(11)；通过计算机(1)将所学入的数据模型(8)用于预测所述承印材料加工机器(3)的安装调整废页及安装调整时间；基于所预测的安装调整废页及安装调整时间，通过计算机(1)优化所述印刷任务(10b)的处理顺序。
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