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公开(公告)号：CN110865076A
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201910997631.8
申请日：2019-10-21
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种基于高速相机和脉冲激光的爆炸加载同步测试装置和方法，信号发生器分别与高速相机和延迟与控制器相连，信号发生器用于输出第一脉冲信号、第二脉冲信号分别给高速相机和延迟与控制器，高速相机还连接到脉冲激光光源，高速相机接收到所述的第一脉冲信号后，向脉冲激光光源发出第三脉冲信号，脉冲激光光源接收到该第三脉冲信号后，根据该第三脉冲信号的时序输出特定时序的脉冲激光；本发明提出的采用高速相机来控制脉冲激光光源的方法，具有操作简单、灵活的特点。且这一方法能够较好的控制相机拍摄的同步性，且脉冲激光的持续时间更短，记录的图像更加清晰。
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公开(公告)号：CN110685594A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201810731574.4
申请日：2018-07-05
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明提供一种煤矿岩巷用自动化钻车，应用于煤矿岩巷掘进过程、钻孔及爆破装置技术领域，具体介绍了一种新型自动化钻车及其施工方法。本发明基于行走装置主架体，所述行走装置主架体表现为履带，包括布置于装置上的支撑臂；行走装置上布置有钻臂旋转装置、位置调控装置、角度调控装置、钻孔推进装置和传感器调控系统；位置调控装置表现为三段液压油缸的组合运用；角度调控装置通过位置调节装置与钻臂旋转装置相连；钻孔推进装置布置在角度调控装置上；传感器调控系统共包括四个位置的传感器，分别布置于钻臂旋转装置、位置调控装置、角度调控装置和钻孔推进装置。本发明提出了一种新的钻孔定位方式及其钻车，在提高井下作业效率的同时提高了作业准确度。
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公开(公告)号：CN110411871A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910852654.X
申请日：2019-09-10
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种用于研究围岩爆炸应力波作用机理的实验系统及方法，该系统可以改变围岩应力、药包数量、药包位置、装药量、药孔直径等条件，通过读取爆破瞬时过程中炮孔周围岩体的应变数据，从而分析爆炸应力波对岩体的作用机理、起裂速度及裂缝发展情况。本发明的用于研究围压下岩体爆炸应力波作用机理的系统，能够研究爆炸应力波产生时对试件的作用机理、爆炸应力波在试件裂纹起裂时的作用效果、不同强度围压下爆炸应力波相互叠加作用的效果及规律，并在此基础上对断裂动力学理论和应力波理论进行更深入的研究。
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公开(公告)号：CN109975137A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910304356.7
申请日：2019-04-16
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种动态加载的焦散线‑SHPB同步实验系统及方法，包括超高速摄影相机，数据处理中心，超动态应变仪，数据采集器，激光光源，触发应变片，焦散线光路、SHPB加载装置，信号线；该系统综合了两种实验系统方法的优点，利用动态焦散线实验方法研究岩石断裂行为，结合SHPB实验系统，对研究岩石类材料动态断裂过程提供了新的实施方案，能够更加准确、科学、定量地研究岩石类材料运动裂纹的贯穿机理。得到的图片数据为分析断裂行为带来的更多的对比验证，增加了实验结果的可靠性和说服力。
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公开(公告)号：CN109958394A
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201910202592.8
申请日：2019-03-18
Applicant: 山西天巨重工机械有限公司 , 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明涉及煤矿岩巷掘进领域，提供了一种凿岩机载钻机，包括：安装板、第一推进油缸、第二推进油缸、钻机推进部、钻杆夹持器以及钻孔推进器；所述钻机推进部滑动连接在所述安装板上，所述钻孔推进器滑动连接在所述钻机推进部上，所述钻机推进部的滑动方向和所述钻孔推进器的滑动方向一致；所述第一推进油缸固定在所述安装板上，并与所述钻机推进部连接；所述第二推进油缸固定在所述安装板上，并与所述钻杆夹持器连接。通过第一推进油缸与钻机推进部的结合，可有效增加钻杆的钻进长度，为钻炮孔作业提供足够的补偿空间，从而使该机载钻机既可以进行钻锚杆孔作业，又可以进行钻炮孔作业。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108167006B
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201810051300.0
申请日：2018-01-19
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种煤矿岩巷用钻锚装置及其施工方法，包括：钻锚装置一段(1)、钻锚装置二段(2)、转动连接装置(3)、支撑工作臂(4)、钻孔装置(5)、锚杆钻架(6)；通过滑移确定合适的打孔或者锚杆方向和位置，轨道变换确定作业方式，完成钻孔或锚固作业。
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公开(公告)号：CN109470091A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201811539550.5
申请日：2018-12-17
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种用于爆破工程的钻孔药包，包括炮孔和位于炮孔内的钻孔管，所述炮孔和钻孔管采用无间隙连接，所述钻孔管上布置有对称的两排小孔，小孔间距设置为小孔直径的4-6倍；所述的钻孔管内放置炸药，采用不耦合装药的形式，在炮孔开口处粘贴有填塞物，在上方布设有防爆垫片；所述炸药采用雷管进行引爆。本发明在爆破过程中可以有效引导爆破方向，准确疏导爆炸能量，对钻孔方向造成有效的爆破效果，同时对非钻孔方向进行有效保护，同时具备制作方便，成本低廉的优点，能够满足多种实验要求，具有很大的适用性。
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公开(公告)号：CN105275034B
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201510660712.0
申请日：2015-10-15
Applicant: 江西蓝翔重工有限公司 , 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种钻孔臂与挖掘臂快速切换机构的控制方法，在挖掘臂需要缩回时，控制装置根据使用者的指令控制挖掘臂变幅推杆（11）油缸行程变短，缩小挖掘臂变幅推杆长度，控制钻孔臂外伸推杆（16）伸长，实现钻孔臂外伸；在挖掘臂需要外伸时，控制装置根据使用者的指令控制钻孔臂外伸推杆缩短，实现钻孔臂缩回，控制挖掘臂变幅推杆油缸行程变长，增大挖掘臂变幅推杆长度，钻孔臂与挖掘臂的切换控制是同时进行的。有效提高了钻孔臂与挖掘臂的切换过程，实现了工作过程中的双臂快速切换，有效避免了“钻孔臂”与“挖掘臂”运动干涉，提高了产品稳定性、机构可靠性和作业生产率，使得产品更好适应和满足掘进断面不断变化的现场工况。
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公开(公告)号：CN105891025B
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201610214531.X
申请日：2016-04-08
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种用于研究爆炸应力波与运动裂纹相互作用的实验加载系统及方法，通过落锤自由下落击中冲击头，冲击头对试件施加冲击荷载，使试件起裂产生运动裂纹；在落锤与冲击头接触的瞬间，产生一个电信号，电信号通过信号线传递到自动跟踪式同步机，自动跟踪式同步机发出触发信号至多通道脉冲点火器；自动跟踪式同步机收到电信号到发出触发信号的间隔时间可以预先设置；多通道脉冲点火器接到触发信号后立即放电，在起爆线连接的起爆探针尖端放电，引爆药包中的炸药，产生爆炸应力波；所述实验加载系统在运动裂纹扩展的不同时期引爆一个或多个药包，多个药包爆破的间隔时间也可人工设置，满足不同的实验要求。
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公开(公告)号：CN105738228B
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201610235600.5
申请日：2016-04-15
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G01N3/313
Abstract: 本发明公开了用于研究运动裂纹相互作用机理的实验加载系统及方法，利用延时控制器发出触发信号控制多通道脉冲点火器，多通道脉冲点火器收到触发信号后引爆导管药包中的炸药，通过炸药爆炸产生冲击力作用于冲击头，冲击头在爆炸荷载作用下冲击试件，使试件起裂产生运动裂纹。延时控制器可以同时或先后发出多个触发信号，控制多通道脉冲点火器同时或先后引爆多个药包，使试件中同时或先后产生两条或多条运动裂纹。所述实验加载系统可以通过改变冲击头和试件的相对位置来改变试件中产生运动裂纹的位置和裂纹的初始扩展方向，具有很大灵活性，能够满足不同实验要求。
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