一种煤矿巷道围岩随钻岩性智能识别系统及方法

    公开(公告)号:CN115077607A

    公开(公告)日:2022-09-20

    申请号:CN202210654898.9

    申请日:2022-06-10

    IPC分类号: G01D21/02

    摘要: 本发明公开了一种煤矿巷道围岩随钻岩性智能识别系统及方法,涉及矿山开采技术领域,包括试件台、数据采集系统、数据处理系统、动力控制系统和钻进系统;试件台用于夹持固定岩石试件,试件台与钻进系统设置于同一水平面上,中轴线保持水平;数据采集系统用于采集钻进系统对岩石试件钻进过程中的旋转压力和推进力信号;数据处理系统与数据采集系统电连接,用于接收、处理数据采集系统的传感器信号;动力控制系统为整个试验系统提供工作动力;本发明在矿山巷道掘进、打孔作业领域实现了岩性识别、自动控制、爆破参数优化等智能化试验,大大减少了工作量,改善劳动环境,提高了安全系数和作业效率,具有重要的实际工程与科研意义。

    一种钻孔臂与挖掘臂快速切换机构的控制方法

    公开(公告)号:CN105275034B

    公开(公告)日:2018-06-01

    申请号:CN201510660712.0

    申请日:2015-10-15

    IPC分类号: E02F3/96 E02F3/43 E21B44/00

    摘要: 本发明公开了一种钻孔臂与挖掘臂快速切换机构的控制方法,在挖掘臂需要缩回时,控制装置根据使用者的指令控制挖掘臂变幅推杆(11)油缸行程变短,缩小挖掘臂变幅推杆长度,控制钻孔臂外伸推杆(16)伸长,实现钻孔臂外伸;在挖掘臂需要外伸时,控制装置根据使用者的指令控制钻孔臂外伸推杆缩短,实现钻孔臂缩回,控制挖掘臂变幅推杆油缸行程变长,增大挖掘臂变幅推杆长度,钻孔臂与挖掘臂的切换控制是同时进行的。有效提高了钻孔臂与挖掘臂的切换过程,实现了工作过程中的双臂快速切换,有效避免了“钻孔臂”与“挖掘臂”运动干涉,提高了产品稳定性、机构可靠性和作业生产率,使得产品更好适应和满足掘进断面不断变化的现场工况。

    一种双臂四钻钻锚装一体机

    公开(公告)号:CN105781415B

    公开(公告)日:2018-05-25

    申请号:CN201610295873.9

    申请日:2016-05-07

    摘要: 本发明公开了一种双臂四钻钻锚装一体机,它包括在二个钻臂(8)、一个挖掘工作臂(9)和刮板输送槽(10),每个钻臂上具有长滑架(4)和短滑架(11),长滑架上具有一个钻巷道迎头爆破孔及探水探气工程孔的凿岩机(3),短滑架上具有一个对巷道顶及二帮钻锚杆孔或锚索孔的锚杆钻机(18),钻臂用连接机构与长滑架和短滑架相连,连接机构包括与钻臂相连的前后螺旋摆动机构(7),所述前后螺旋摆动机构一端设置有支撑座(5),长滑架通过连接座(6)与支撑座活动相连,在支撑座一侧设置有高度可调节的悬臂座(15),在悬臂座上设置有水平螺旋摆动机构(14)。它是一种钻孔功能齐全、能进行挖掘装载出渣且作业范围广。

    一种单轨吊自动铺轨装置
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117985598A

    公开(公告)日:2024-05-07

    申请号:CN202410308475.0

    申请日:2024-03-18

    IPC分类号: B66C7/08 B66C7/04

    摘要: 本发明公开一种单轨吊自动铺轨装置,属于煤矿开采技术领域;一种单轨吊自动铺轨装置包括能够沿着导轨长度方向滑动的悬挂梁,悬挂梁的一侧固定有第一驱动器,第一驱动器的驱动轴末端固定有伸缩臂并带动伸缩臂升降;伸缩臂的一侧设置第二横梁,伸缩臂上固定有第一横向驱动器来驱动第一横梁沿着垂直于轨道的方向水平横移,第一横梁上固定有第二驱动器,第二驱动器的驱动轴末端固定有电磁吸盘并驱动电磁吸盘升降;所述悬挂梁的下端设置有固定架,固定架上设置有能够升降的安装架,安装架上安装有能够转动的第一滑轮组件,电磁吸盘能够将轨道搬运至第一滑轮组件的上方,来使轨道沿着其长度方向滑动;安装架一侧设置有第二横向驱动器,来推动导轨在第一滑轮组件上的水平位移;悬挂梁的上端固定有轨道定位滑轮,轨道能与轨道定位滑轮对齐,以完成铺轨操作。

    一种炮孔自动装药设备及方法
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116734686A

    公开(公告)日:2023-09-12

    申请号:CN202310622404.3

    申请日:2023-05-30

    IPC分类号: F42D1/08 F42D3/04

    摘要: 本发明公开一种炮孔自动装药设备及方法,包括移动底座,上料板的内部开设有上料槽,上料板的内部开设有线槽,上料板的底部固定安装有第二齿条,残齿轮与第二齿条相互啮合,本发明涉及炮孔装药技术领域;该炮孔自动装药设备及方法,通过残齿轮驱动上料板一段运动后,拨杆会拨动第二控制开关,启动第一电机正传,从而实现药管自动定位,以及定位后自动填充,且在药管到合适位置后,感应块会挤压填充块,压杆会压动第一控制开关,此时第一控制开关控制第一电机反转,将填充块从引导筒内部移动,从而不影响后续上料板的移动,从而实现了在进行药管填充时,可以自动连续的对药管进行填充,自动化程度高,操作简单。

    一种岩巷岩性智能识别系统及方法

    公开(公告)号:CN115046918A

    公开(公告)日:2022-09-13

    申请号:CN202210654900.2

    申请日:2022-06-10

    IPC分类号: G01N19/00 G01D21/02

    摘要: 本发明公开了一种岩巷岩性智能识别系统及方法,涉及矿山开采技术领域,包括试件台、数据采集系统、数据处理系统、动力控制系统和钻进系统;试件台用于夹持固定岩石试件,试件台与钻进系统设置于同一水平面上,中轴线保持水平;数据采集系统用于采集钻进系统对岩石试件钻进过程中的旋转压力、冲击压力和推进力信号;数据处理系统与数据采集系统电连接,用于接收、处理数据采集系统的传感器信号;动力控制系统为整个试验系统提供工作动力;本发明在矿山巷道掘进、打孔作业领域实现了岩性识别、自动控制、爆破参数优化等智能化试验,大大减少了工作量,改善劳动环境,提高了安全系数和作业效率,具有重要的实际工程与科研意义。