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公开(公告)号：CN105275034B
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201510660712.0
申请日：2015-10-15
申请人： 江西蓝翔重工有限公司 , 中国矿业大学(北京)
摘要： 本发明公开了一种钻孔臂与挖掘臂快速切换机构的控制方法，在挖掘臂需要缩回时，控制装置根据使用者的指令控制挖掘臂变幅推杆（11）油缸行程变短，缩小挖掘臂变幅推杆长度，控制钻孔臂外伸推杆（16）伸长，实现钻孔臂外伸；在挖掘臂需要外伸时，控制装置根据使用者的指令控制钻孔臂外伸推杆缩短，实现钻孔臂缩回，控制挖掘臂变幅推杆油缸行程变长，增大挖掘臂变幅推杆长度，钻孔臂与挖掘臂的切换控制是同时进行的。有效提高了钻孔臂与挖掘臂的切换过程，实现了工作过程中的双臂快速切换，有效避免了“钻孔臂”与“挖掘臂”运动干涉，提高了产品稳定性、机构可靠性和作业生产率，使得产品更好适应和满足掘进断面不断变化的现场工况。
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公开(公告)号：CN112065429A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202011059336.7
申请日：2020-09-30
申请人： 江西蓝翔重工有限公司 , 北京科技大学 , 中国矿业大学(北京)
摘要： 本发明公开一种悬轨设备用支撑机构，涉及巷道掘进技术领域，在悬轨设备的平台组件上安装前、后支撑机构，可根据工作需要提供向下或向下和向上的支撑，前部向上的支撑可利用支护平台顶住巷道顶代替，这些支撑机构可收缩折叠，前部支撑机构收拢时呈水平状态悬在平台组件前端，后部支撑机构收拢时呈水平状态隐藏在平台组件的下部。悬轨平台组件通过上述支撑机构稳定支撑之后，不仅能保证该平台上所安装的凿岩钻臂、锚杆钻臂或挖掘工作臂等工作机构正常工作；而且可以实现悬轨设备与地面设备同样稳定的工作环境，达到与巷道下部掘进设备并行作业，无“错车”所带来的辅助时间长及因“错车”而发生设备碰撞等安全事故，明显提高施工效率，实用性强。
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公开(公告)号：CN110410089A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910076455.4
申请日：2019-01-26
申请人： 江西蓝翔重工有限公司 , 中国矿业大学(北京) , 江西井巷机械装备技术协同创新有限公司
摘要： 本发明公开了一种适应范围广的窄型钻装锚一体机，它包括车架、挖掘工作臂、输送槽体、行走履带机构和钻臂机构，所述挖掘工作臂位于钻装锚机前部中间位置，输送槽体位于钻装锚机后部中间位置，输送槽体下部为活动槽体，所述钻臂机构包括钻臂头，所述钻臂头设置在滑架推进梁上，滑架推进梁位于挖掘工作臂的两侧，在输送槽体两侧下面的车架上分别设置有伸缩平台，发明结构核心技术是设计多节伸缩平台，同等装载量中小型钻装机，本发明结构降低了机器高度、缩短了平台长度、压缩了宽度。设计采用铸钢履带总成，先稳定机器重心。
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公开(公告)号：CN110410015A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910076445.0
申请日：2019-01-26
申请人： 江西蓝翔重工有限公司 , 中国矿业大学(北京) , 江西井巷机械装备技术协同创新有限公司
摘要： 本发明公开了具有防尘结构的伸缩平台，伸缩平台包括固定在机架上的固定平台和与固定平台相连并可伸缩的伸出平台；伸出平台包括至少一只二级伸缩管、与二级伸缩活动相连的三级伸缩管和与固定平台活动相连的一级伸缩管，三级伸缩管一端设置有钻臂或锚杆臂安装座，三级伸缩管通过活塞推杆与设置在固定平台内部或外侧液压油缸相连，防尘结构包括固定在伸缩管外端部上的螺纹垫板，支撑在螺纹垫板上的防尘耐磨块以及将防尘耐磨块紧固在螺纹垫板上的压板，防尘耐磨垫与伸缩管管壁活动相接触。本发明拆装维护方便，结构简单实用，在伸缩平台缩回过程中能将平台上跌落或粘住的渣石等刮掉，有效保护伸缩平台的滑动导轨面，延长伸缩管的使用寿命。
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公开(公告)号：CN105822225B
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201610295874.3
申请日：2016-05-07
申请人： 江西蓝翔重工有限公司 , 中国矿业大学(北京)
摘要： 本发明公开了一种一臂二钻凿岩臂架结构，它包括用连接机构与钻臂（9）相连的长滑架（4），长滑架上设置有可移动和水平旋转摆动的凿岩机（3），在连接机构上设置有短滑架（11），短滑架连接有锚杆钻机（22），连接机构包括与钻臂相连的前后螺旋摆动机构（7），前后螺旋摆动机构一端设置有支撑座（5），长滑架通过连接座（6）与支撑座活动相连，在支撑座一侧设置有高度可调整的悬臂座（15），在悬臂座上设置有水平螺旋摆动机构（14），所述短滑架包括呈凸凹滑动配合的上滑槽（18）和下滑槽（19）。结构是一种钻眼功能齐全、作业范围广的新型凿岩钻臂，可广泛应用于轮胎式或履带式的单、双臂甚至多臂的凿岩台车或钻装一体机上。
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公开(公告)号：CN110424891A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910076458.8
申请日：2019-01-26
申请人： 江西蓝翔重工有限公司 , 中国矿业大学(北京) , 江西井巷机械装备技术协同创新有限公司
摘要： 本发明公开了一种带伸缩结构的巷道掘进用钻装锚一体机，包括车架、输送槽体、挖掘工作臂、履带行走机构，输送槽体包括活前槽体，挖掘工作臂一侧或两侧分别设置有前锚杆机和后锚杆机，在前锚杆机的外侧设置有伸缩臂，伸缩臂与滑架推进梁相连，滑架推进梁上设置有钻臂头，滑架推进梁位于挖掘工作臂的两侧，在输送槽体两侧下面的车架上分别设置有伸缩平台，伸缩平台包括固定平台和伸出平台，伸出平台与平动油缸和支臂平动油缸相连，平动油缸和支臂平动油缸与伸缩臂相连并与摆动油缸相连，摆动油缸通过支架与滑架推进梁相连。本发明集钻爆破孔、钻锚杆锚索孔、挖掘装载和岩石输送到机器后部等功能于一体，一台机器可以替代二台或三台设备的作业功能。
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公开(公告)号：CN105781415B
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201610295873.9
申请日：2016-05-07
申请人： 江西蓝翔重工有限公司 , 中国矿业大学(北京)
摘要： 本发明公开了一种双臂四钻钻锚装一体机，它包括在二个钻臂（8）、一个挖掘工作臂（9）和刮板输送槽（10），每个钻臂上具有长滑架（4）和短滑架（11），长滑架上具有一个钻巷道迎头爆破孔及探水探气工程孔的凿岩机（3），短滑架上具有一个对巷道顶及二帮钻锚杆孔或锚索孔的锚杆钻机（18），钻臂用连接机构与长滑架和短滑架相连，连接机构包括与钻臂相连的前后螺旋摆动机构（7），所述前后螺旋摆动机构一端设置有支撑座（5），长滑架通过连接座（6）与支撑座活动相连，在支撑座一侧设置有高度可调节的悬臂座（15），在悬臂座上设置有水平螺旋摆动机构（14）。它是一种钻孔功能齐全、能进行挖掘装载出渣且作业范围广。
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公开(公告)号：CN110410090A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910076457.3
申请日：2019-01-26
申请人： 江西蓝翔重工有限公司 , 中国矿业大学(北京) , 江西井巷机械装备技术协同创新有限公司
摘要： 本发明公开了一种具有伸缩结构的多臂钻钻装锚一体机，包括车架、输送槽体、挖掘工作臂、履带行走机构、电气系统和液压系统，挖掘工作臂一侧或两侧前部和后部分别设置有前锚杆机和后锚杆机，在前锚杆机的外侧设置有钻臂机构，输送槽体位于车架后端中间位置，在输送槽体两侧车架上分别设置有伸缩平台，伸出平台通过钻臂连接座与平动油缸和支臂平动油缸相连，平动油缸和支臂平动油缸与伸缩臂相连并通过摆动油缸座与摆动油缸相连，摆动油缸与滑架推进梁相连，伸缩平台包括固定平台和与固定平台相连并可伸缩的伸出平台，作业范围广、能实现全断面挖掘装载、打炮眼及打锚杆锚索眼，前后钻臂可进行同步作业，是实现岩巷快速掘进的新型钻装锚一体机。
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公开(公告)号：CN110410003A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910076447.X
申请日：2019-01-26
申请人： 江西蓝翔重工有限公司 , 中国矿业大学(北京) , 江西井巷机械装备技术协同创新有限公司
摘要： 本发明公开了一种具有全断面钻孔的伸缩平台的钻装锚一体机，它包括车架、钻臂机构、输送槽体、挖掘工作臂和履带行走机构，挖掘工作臂一侧或两侧设置有伸缩平台，伸缩平台包括固定在车架上的固定平台和与固定平台相连并可伸缩的伸出平台，伸出平台通过钻臂连接座与平动油缸和支臂平动油缸相连，平动油缸和支臂平动油缸分别与摆动油缸相连，摆动油缸通过支架与滑架推进梁相连，滑架推进梁上设置有钻臂头，固定平台上配装有后锚杆机，本发明利用伸缩平台的伸结缩，挖掘工作臂左右偏摆角度也更大，单臂就可以覆盖整个巷道断面爆破眼或锚杆眼，比传统机型装渣范围更大，能进行全断面的装渣作业，实现机械化减人，提高钻孔掘进效率。
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公开(公告)号：CN209799974U
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201920135119.8
申请日：2019-01-26
申请人： 江西蓝翔重工有限公司 , 中国矿业大学(北京) , 江西井巷机械装备技术协同创新有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种适应范围广的窄型钻装锚一体机，它包括车架、挖掘工作臂、输送槽体、行走履带机构和钻臂机构，所述挖掘工作臂位于钻装锚机前部中间位置，输送槽体位于钻装锚机后部中间位置，输送槽体下部为活动槽体，所述钻臂机构包括钻臂头，所述钻臂头设置在滑架推进梁上，滑架推进梁位于挖掘工作臂的两侧，在输送槽体两侧下面的车架上分别设置有伸缩平台，实用新型结构核心技术是设计多节伸缩平台，同等装载量中小型钻装机，本实用新型结构降低了机器高度、缩短了平台长度、压缩了宽度。设计采用铸钢履带总成，先稳定机器重心。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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