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公开(公告)号：CN107071253A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710390653.9
申请日：2017-05-27
申请人： 深圳奥比中光科技有限公司
CPC分类号： H04N5/2253 , G03B17/12 , H04N5/2254
摘要： 本发明提供了一种结构紧凑的光场相机，包括依序设置的底座；图像传感器设置于底座上；微透镜阵列设置于图像传感器的入光侧，包括阵列排布的多个微透镜单元，每个微透镜单元对应图像传感器上的多个感光单元；主透镜设置于微透镜阵列的入光侧，用于接收待成像物体的光并将其投射到微透镜阵列；镜筒设置于底座上并用于固定主透镜和微透镜阵列；红外截止滤光片贴覆于微透镜阵列背向图像传感器的一面；增透膜贴覆于微透镜阵列面向或背向图像传感器的一面。红外截止滤光片和增透膜分别与微透镜阵列的表面贴合，减小了光场相机的体积；且便于相机组装，提高装配效率；且提升了光学元件的稳定性，保证成像效果，提升相机品质。
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公开(公告)号：CN107045385A
公开(公告)日：2017-08-15
申请号：CN201611076381.7
申请日：2016-11-29
申请人： 深圳奥比中光科技有限公司
CPC分类号： G06F3/011 , G06K9/00335
摘要： 本发明公开了一种基于深度图像的唇语交互方法以及交互装置，所述交互方法包括：获取目标人体对象的深度图像信息；从深度图像信息中获取所述目标人体对象的唇部区域图像；从嘴唇区域图像提取唇部特征，根据唇部特征进行唇语识别；将唇语识别的结果转化成对应的操作指令，并根据所述操作指令进行交互。上述通过获取深度图像信息，从深度图像中来提取唇部特征信息的方式，相对于传统直接通过彩色相机获取图像信息的方式，不容易受到环境如光线强弱的影响，能够有效提高图像识别的命中率，进一步提高唇语识别的命中率，最终可有效改善交互的执行率和操作准确率，有利于唇语识别应用于交互技术中的推广。
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公开(公告)号：CN107039885A
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201710309212.1
申请日：2017-05-04
申请人： 深圳奥比中光科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种应用于3D成像的激光阵列、应用于3D成像的激光阵列的图案设计方法、激光投影装置及3D成像设备，其中应用于3D成像的激光阵列包括：半导体衬底，VCSEL光源，所述VCSEL光源以二维阵列的形式分布在所述半导体衬底的表面，其中，所述二维阵列的排布方式是通过扇形子阵列旋转复制的形式产生，以简单地旋转复制扇形子阵列的形式获取到的二维阵列的排布方式沿任一方向上的包含了其他任何象限的子区域均具有不相关性，二维阵列对应的是VCSEL光源的分布情况，从而分布在半导体衬底表面的VCSEL光源具有极高的不相关性，解决了现有技术中用于3D成像的VCSEL光源的不相关性低的问题，本发明的激光阵列主要应用在深度相机中。
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公开(公告)号：CN106933976A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201710079332.7
申请日：2017-02-14
申请人： 深圳奥比中光科技有限公司
摘要： 本发明提出一种建立人体3D净模型的方法，包括以下步骤：S1:建立含身高、体重、性别信息的人体3D净模型数据库；S2:采集当前人体在着衣情形下的深度图像；S3:获取当前人体的身高、体重及性别信息；S4:提取样本净模型；S5:根据样本净模型获取当前人体的净模型。本发明建立人体3D净模型的方法，能够同时去除衣服以及由身高、体重及性别等带来的局部特征的影响，可以仅利用人体在着衣情形下的深度图像准确地获取人体的净模型。另外，基于上述人体3D净模型的创建方法，本发明还提出一种3D试衣方法和3D试衣系统，无论人体穿着宽松衣物还是紧凑衣物，使用本发明的3D试衣方法或系统，均能够实时且360°展示穿衣的效果。
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公开(公告)号：CN106773489A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710026347.7
申请日：2017-01-13
申请人： 深圳奥比中光科技有限公司
CPC分类号： G03B21/2066 , G02B27/4205 , G03B21/2006
摘要： 本发明公开了一种光学投影装置，该装置包括：光源，用于发射光束；分光装置，用于接收光源所发射的光束并将其分束成多个子光束；图案生成器，用于分别接收多个子光束并向外发射结构光光束图案。该装置还可以包括反射装置，反射装置用于反射至少一个子光束以改变子光束的发射方向。通过分光装置的反射和透射作用，将光源发射的光束分束成多个子光束，子光束再经图案生成器衍射后形成结构光光束向外发射；或部分子光束先经反射装置反射，再经图案生成器向外发射。通过该装置，能够扩发结构光的投影范围，从而有利于以装置体积小、成本低的方式实现大视场。通过分光装置和反射装置的共同作用，可使多个子光束的方向朝任意的所需要的方向进行发射。
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公开(公告)号：CN106767529A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611153332.9
申请日：2016-12-14
申请人： 深圳奥比中光科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种激光投影仪的自动调焦方法和系统，该方法包括：S1：激光投影仪向空间投影出至少一个光束；S2：采集模块实时采集所述光斑图像；S3：识别模块根据光斑强度分布的二阶导数进行激光光斑识别；S4：计算模块实时计算光斑图像清晰度的参数值；S5：调焦模块不断调整光源的相对位置，重复步骤S1‑S4；S5：调焦模块将实时获得的参数值进行对比，获取最佳参数值，根据最佳参数值将光源调整至最佳位置。所述方法和系统能够实现激光投影仪的自动调焦，并克服现有技术中人工调焦所带来的精度不高的问题，同时调焦效率得到大幅提升。
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公开(公告)号：CN106657455A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201610938222.7
申请日：2016-10-25
申请人： 深圳奥比中光科技有限公司
CPC分类号： H04M1/0264 , G06F1/1686
摘要： 本发明公开了一种带可旋转摄像头的电子设备，包括设备本体、摄像头、第一模块、第二模块、第一旋转轴和第二旋转轴，所述第一模块通过所述第一旋转轴以可旋转的方式安装在所述设备本体，所述第二模块通过所述第二旋转轴以可旋转的方式安装在所述第一模块上，所述摄像头安装在所述第二模块上。本发明可以有效解决以往的单轴旋转摄像头拍摄角度范围不够大的问题。
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公开(公告)号：CN106569330A
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201610977171.9
申请日：2016-10-28
申请人： 深圳奥比中光科技有限公司
CPC分类号： G01B11/254 , G02B27/0012 , G02B27/425 , G03B21/2033
摘要： 本发明公开了一种光学图案的设计方法，所述方法包括：生成规则的第一图案，所述第一图案中包括多个按照固定横纵间距排列的第一斑点颗粒；随机移动所述第一图案中的各所述第一斑点颗粒，得到第二图案；将所述第二图案中的所述第一斑点颗粒按照预设规则重新排列，得到第一光学图案，所述第一光学图案为光源排列图案，用于与第二光学图案复合后形成复合光学图案，所述第二光学图案为单束光经过衍射光学元件扩束形成的图案。本发明还公开了一种面阵投影装置和一种深度相机。通过上述方式，能够得出均匀且具有较强不相关性的复合光学图案，同时采用这种设计方法制作的投影装置具有体积小、功耗低以及透射均匀的优点。
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公开(公告)号：CN106502379A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201610816372.0
申请日：2016-09-12
申请人： 深圳奥比中光科技有限公司
CPC分类号： G06F3/017
摘要： 本发明公开了一种交互方法及交互系统、相对深度的获取方法，该交互方法包括：采集目标空间中包含交互对象的激光图像；计算激光图像与参考激光图像的相对深度；其中，参考激光图像是预先采集的目标空间不含交互对象的激光图像；利用激光图像与参考激光图像的相对深度，从激光图像中提取交互对象的图像部分；对交互对象的图像部分进行识别，并根据识别结果生成相应的控制指令。通过上述方式，本发明能够避免通过计算直接深度带来的繁琐计算步骤，提高了深度获取和交互的速度。
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公开(公告)号：CN106501959A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201610951202.3
申请日：2016-10-26
申请人： 深圳奥比中光科技有限公司
CPC分类号： G02B27/4233 , G01B11/254 , G02B27/48
摘要： 本发明公开了一种面阵激光投影仪及其深度相机。该面阵激光投影仪包括：基底、至少两个发光元件、控制器及衍射光学元件；衍射光学元件设置在与基底间隔第一距离的位置上；至少两个发光元件固定在基底面向衍射光学元件一侧；至少两个发光元件在控制器的控制下发射激光，且该激光具有至少两种不同的波长；衍射光学元件用于将至少两个发光元件发出的激光扩束后向空间中发射激光图案。该面阵激光投影仪通过设置至少两个发光元件发射具有至少两种不同波长的激光，能有效的减少激光图案中的噪声图案，从而提高其深度相机获取深度图像的精度。
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