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公开(公告)号：CN110809151A
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201910895790.7
申请日：2019-09-21
申请人： 深圳奥比中光科技有限公司
发明人： 黄杰凡
IPC分类号： H04N13/246 , H04N13/296
摘要： 本发明公开了一种模组对准装置，包括激光器、成像模组、调节部件、以及与激光器、成像模组、调节部件相连的控制器；其中，所述激光器用于发出光信号，产生光点；所述成像模组包括第一成像模组和第二成像模组，用于采集所述光点，分别生成第一图像和第二图像并将所述第一图像和第二图像传输至控制器；其中，第一图像包含的光点为第一光点，第二图像包含的光点为第二光点；所述控制器根据第一光点和第二光点的理想位移控制调节部件调节第一成像模组或第二成像模组以使得第一成像模组与第二成像模组的光轴对齐。本发明可在不拆卸模组的情况下，通过控制器控制调节部件进行调节，完成模组的对准，工艺简单且工作效率高。
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公开(公告)号：CN110456323A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910614032.3
申请日：2019-07-09
申请人： 深圳奥比中光科技有限公司
发明人： 黄杰凡
摘要： 本发明提供了一种光发射单元、光发射装置和测距设备，该光发射单元包括以下部件：光发射组件包括光轴平行设置的用于发出第一偏振光的第一光发射端和用于发出第二偏振光的第二光发射端，第一偏振光与第二偏振光出射方向平行但振动方向垂直；反射镜设于第一偏振光的传播光路上，并与第一光发射端位置相对；偏振分光镜设于第一偏振光和第二偏振光的传播光路上，并与第二光发射端位置相对；第一偏振光和第二偏振光均以布儒斯特角入射至偏振分光镜，经偏振分光镜反射后的第二偏振光与完全透过偏振分光镜的第一偏振光合为一束合光。本发明的技术方案可以提高光发射装置的光源发光功率，进而提高测距设备的探测距离。
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公开(公告)号：CN109445231A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811381925.X
申请日：2018-11-20
申请人： 深圳奥比中光科技有限公司
发明人： 黄杰凡
摘要： 本发明涉及光学技术领域，提供一种深度相机及深度相机保护方法，深度相机包括投影模组、成像模组及监测模组，投影模组包括光源和衍射光学元件，成像模组包括图像传感器和成像镜片，监测模组包括第一监测单元、第二监测单元以及控制电路，第一监测单元设于投影模组中，用于获取经衍射光学元件处理的光源光束和第一环境光；第二监测单元设于成像模组中，用于获取第二环境光；控制电路与第一监测单元、第二监测单元及光源均连接，用于根据第一监测单元和第二监测单元的数据监测衍射光学元件的完整性，并控制光源；充分考虑环境光产生的影响，判断结果更加准确，避免因衍射光学元件的损坏而诱发激光安全问题，对深度相机起到更好的保护作用。
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公开(公告)号：CN105319723B
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201510825007.1
申请日：2015-11-24
申请人： 深圳奥比中光科技有限公司
IPC分类号： G02B27/42
摘要： 本发明公开了一种便于集成的激光模组及图像信息处理装置。本发明的图像信息处理装置包括激光模组(3)，固定支架(1)和PCB板(2)，所述固定支架(1)包括由中间隔板隔开设置的前凹槽和后凹槽，所述前凹槽还放置有所述激光模组(3)，所述后凹槽放置所述PCB板(2)，所述前凹槽还放置激光防护模组(4)、RGB摄像头(5)、红外摄像头(6)、第一麦克风(7)和第二麦克风(8)。本发明的图像信息处理装置可捕捉图像信息，其中PCB板(2)放置在所述后凹槽内有利于散热，同时各个元器件均设置在固定支架上使得本发明的图像信息处理装置体积小、结构紧凑、牢固，各个元器件也不易发生松动。
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公开(公告)号：CN106530343A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201610908471.1
申请日：2016-10-18
申请人： 深圳奥比中光科技有限公司
CPC分类号： G03B21/14
摘要： 本发明提出一种基于目标深度图像的投影装置和投影方法，其中投影装置包括深度图像获取组件、图像信息投影组件、光学元件以及处理器；深度图像获取组件用于接收目标反射的第一波长光，以获取目标的深度图像；处理器用于对深度图像进行处理，得到待投影的图像信息；图像信息投影组件用于向目标投射第二波长光，以将图像信息投影于目标；其中，第一波长光经由光学元件进入深度图像获取组件，第二波长光经由光学元件向目标投射；第一波长光进入光学元件的光路与第二波长光射出光学元件的光路相同。本发明投影装置消除深度图像获取组件与图像信息投影组件之间产生的视差，使得图像信息投影得更准确。
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公开(公告)号：CN105929558A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610443477.6
申请日：2016-06-20
申请人： 深圳奥比中光科技有限公司
CPC分类号： G02B27/30 , G01B11/22 , G02B27/0944
摘要： 本发明公开了一种激光模组，包括：光源，用于发射激光；准直光学元件，用于准直来自光源的激光；衍射光学元件，用于接收经准直光学元件准直的激光并将其转换为图案化的激光；其中准直光学元件包括至少两个透镜。本发明还公开了一种深度测量装置和激光模组制备方法。通过上述方式，本发明能够扩大激光模组出射的结构光的传播范围并提高对比度。
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公开(公告)号：CN105450949A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201510992254.0
申请日：2015-12-24
申请人： 深圳奥比中光科技有限公司
摘要： 本发明公开了结构紧凑的图像信息处理装置及用于其中的激光模组。图像信息处理装置包括激光模组(3)，固定支架(1)和PCB板(2)，所述固定支架(1)包括由中间隔板隔开设置的前凹槽和后凹槽，所述前凹槽还放置有所述激光模组(3)，所述后凹槽放置所述PCB板(2)，所述前凹槽还放置激光防护模组(4)、RGB摄像头(5)、红外摄像头(6)、第一麦克风(7)和第二麦克风(8)。本发明可捕捉图像信息，其中PCB板(2)放置在所述后凹槽内有利于散热，同时各个元器件均设置在固定支架上使得本发明的图像信息处理装置体积小、结构紧凑、牢固，各个元器件也不易发生松动。
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公开(公告)号：CN105323507A
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201510824805.2
申请日：2015-11-24
申请人： 深圳奥比中光科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种图像信息处理装置及用于其中的激光模组。图像信息处理装置包括激光模组(3)，固定支架(1)和PCB板(2)，所述固定支架(1)包括由中间隔板隔开设置的前凹槽和后凹槽，所述前凹槽还放置有所述激光模组(3)，所述后凹槽放置所述PCB板(2)，所述前凹槽还放置激光防护模组(4)、RGB摄像头(5)、红外摄像头(6)、第一麦克风(7)和第二麦克风(8)。本发明可捕捉图像信息，其中PCB板(2)放置在所述后凹槽内有利于散热，同时各个元器件均设置在固定支架上使得本发明的图像信息处理装置体积小、结构紧凑、牢固，各个元器件也不易发生松动。
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公开(公告)号：CN105319723A
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201510825007.1
申请日：2015-11-24
申请人： 深圳奥比中光科技有限公司
IPC分类号： G02B27/42
CPC分类号： G02B27/4205
摘要： 本发明公开了一种便于集成的激光模组及图像信息处理装置。本发明的图像信息处理装置包括激光模组(3)，固定支架(1)和PCB板(2)，所述固定支架(1)包括由中间隔板隔开设置的前凹槽和后凹槽，所述前凹槽还放置有所述激光模组(3)，所述后凹槽放置所述PCB板(2)，所述前凹槽还放置激光防护模组(4)、RGB摄像头(5)、红外摄像头(6)、第一麦克风(7)和第二麦克风(8)。本发明的图像信息处理装置可捕捉图像信息，其中PCB板(2)放置在所述后凹槽内有利于散热，同时各个元器件均设置在固定支架上使得本发明的图像信息处理装置体积小、结构紧凑、牢固，各个元器件也不易发生松动。
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公开(公告)号：CN109543660B
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201811592798.8
申请日：2018-12-20
申请人： 深圳奥比中光科技有限公司
发明人： 黄杰凡
摘要： 本发明涉及光学技术领域，提供了一种调焦装置以及调焦方法，调焦装置包括标定组件、中继透镜组件、调焦组件以及图像处理组件；标定组件用于产生具有标定图案的光线；中继透镜组件设于标定组件和光学指纹模组之间，且标定组件设于中继透镜组件的物平面，中继透镜组件的像平面与光学指纹模组中光学透镜的物平面相重合；调焦组件与光学透镜连接，用于对光学透镜进行调焦；图像处理组件与光学指纹模组连接，用于对光学指纹模组的图像进行分析；中继透镜组件的加入，大大增加了标定组件和光学透镜之间的距离，调焦组件得以对光学透镜的位置进行精密调焦，使得在图像传感器上能够成像清晰，有效改善了光学指纹模组的成像效果。
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