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公开(公告)号：CN219406684U
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202321024342.8
申请日：2023-04-28
申请人： 深圳小象电动科技有限公司
IPC分类号： B62D57/028
摘要： 本实用新型提供了一种可变形折叠式六足机器人，包括第一行进组件和第二行进组件，所述第二行进组件安装于所述第一行进组件的两侧。本实用新型将动第二行进腿、第四行进腿和第六行进腿折叠，组合形成一个圆形，并通过第一电机进行驱动，使连接板带动第二行进腿、第四行进腿和第六行进腿转动，从而使六足机器人由腿式移动转变为轮式移动，在平坦的路面上获得更快的行进速度，提高行进效率，通过将第二行进腿、第四行进腿和第六行进腿展开，并利用第二行进腿、第四行进腿和第六行进腿进行腿式移动，能够更好的适应崎岖的路面，通过腿式移动与轮式移动的相互转变，使得仿生机器人对路面的适应能力提高，扩大了机器人的应用范围。
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公开(公告)号：CN221552971U
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202323657945.4
申请日：2023-12-29
申请人： 深圳小象电动科技有限公司
摘要： 本实用新型提供了一种集成编码器的机器人关节电机，包括安装组件，所述安装组件包括关节电机本体、上对接环、凹槽、限位槽、第一齿块、编码器本体、下对接环，所述关节电机本体的底部固定连接有上对接环。本实用新型对通过转动旋钮推动螺纹杆移动，从而带动第一齿块和第二齿块分离，解除对第二齿块的限位，在顶推弹簧的推力下，推动编码器本体移动，使将编码器本体和关节电机本体分离，从而完成拆卸，便于对编码器进行拆卸维修，安装时，将下对接环插入上对接环，使第二齿块插入凹槽内，同时第二齿块上的若干斜向限位齿滑入第一齿块上的齿槽内对第二齿块进行限位，从而完成编码器本体的安装，编码器本体拆装比较简单便于更换。
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公开(公告)号：CN220173042U
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202321508656.5
申请日：2023-06-14
申请人： 深圳小象电动科技有限公司
摘要： 本实用新型提供了一种轴向磁场关节电机的冷却结构，包括冷却机构，所述冷却机构包括底板、电机主体、输出轴、扇叶、第一伞形齿轮和竖板；所述底板的顶部固定连接有支撑块。本实用新型旋钮通过螺杆带动移动板移动，移动板通过第一圆杆带动圆形块移动，圆形块带动扇叶移动，当电机主体工作带动输出轴转动，输出轴通过第一伞形齿轮转动带动第二伞形齿轮转动，第二伞形齿轮通过第二圆杆带动第一圆杆转动，第一圆杆带动扇叶将热量排出，同时导热板将热量传递至连接盒内，通过冷却液对热量进行吸收，反向转动第二管盖使连接盒内的冷却液通过出液管排出，能够自动快速的将电机内部的热量散出，避免热量在电机内堆积，而导致电机内部的零件出现损坏的现象。
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公开(公告)号：CN218217017U
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202222778737.9
申请日：2022-10-21
申请人： 深圳小象电动科技有限公司
摘要： 本实用新型提供了一种驱动器一体式外部风冷轴向磁通电机，包括主体组件和风冷组件，所述主体组件包括前端盖、后端盖、转轴、前导风罩、后导风罩和底板，所述风冷组件包括防护罩、离心风扇、冷凝液盒和导热柱。本实用新型通过防护罩可将进入驱动器一体式轴向磁通电机内部的空气中的大颗粒物体滤下，电机工作时转轴的转动可带动离心风扇转动，吹动电机内部的气流沿着后导风罩和前导风罩流动，并由出风口流出，加快电机内部的空气流动速度，加快散热，且导热柱的顶端伸入电机内部而底端接触冷凝液盒中的冷凝液，在导热柱的传导下，热量将从温度较高的电机内部流向温度较低冷凝液盒内部，进一步加快电机内部的散热。
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公开(公告)号：CN221900683U
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202420501456.5
申请日：2024-03-15
申请人： 深圳小象电动科技有限公司
摘要： 本实用新型提供了一种多电机串联安全运行保护器，包括主体组件，所述主体组件包括保护器主体、插槽、凹槽、导向杆、弹簧和插块；所述插槽开设于所述保护器主体的后表面；所述主体组件的内部设置有固定组件，所述固定组件包括固定支架、固定螺栓、滑槽、限位槽和滑块。本实用新型通过插块插入限位槽中，实现保护器主体和固定支架之间的连接，在拆卸保护器主体时，通过按压滑块使插块脱离限位槽，能够快速取下多电机串联安全运行保护器并对其进行检查和维修，再次安装保护器时，将固定支架对准插槽。推动保护器移动，在弹簧作用下插块再次插入限位槽中，操作简单方便，节省时间，提高了检查和维修效率。
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公开(公告)号：CN221305599U
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202322862705.1
申请日：2023-10-25
申请人： 深圳小象电动科技有限公司
摘要： 本实用新型提供了一种机器狗减速电机，包括支撑组件，所述支撑组件包括四个支撑架、两个定位孔、加强筋、定位座、滑槽、压紧盘、螺纹杆、锁紧旋钮、四个固定座、凹槽和定位柱；四个所述支撑架的后端对称固定连接于所述定位座的外侧壁。本实用新型通过将定位柱与定位孔对接，使用螺母将支撑架固定在定位座内，可以限定支撑架和定位座的位置，然后通过锁紧旋钮带动螺纹杆转动，进而此时驱动电机位于支撑组件的内部，通过支撑组件可以对驱动电机的位置进行限定，当驱动电机受到挤压、碰撞时，通过支撑架可以对驱动电机进行支撑，不仅增强了驱动电机与壳体之间的连接强度，通过支撑架、定位座还可以对驱动电机进行保护。
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公开(公告)号：CN219875222U
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202321219022.8
申请日：2023-05-19
申请人： 深圳小象电动科技有限公司
IPC分类号： H02K1/18
摘要： 本实用新型提供了一种轴向磁场关节电机的定子铁芯固定结构，包括固定组件，所述固定组件包括定子铁芯、电机底盖、盲槽、固定槽、固定板、活动杆、旋钮、圆板、螺杆、螺母板、转把和通孔；所述盲槽的数量为两个。本实用新型通过将定位块插入定位槽可起到限位作用，防止定子铁芯在水平方向位移；向上推动活动杆带动固定板在盲槽的内侧壁向上滑动，到固定板接触到固定槽的顶壁，此时将旋钮旋转九十度带动活动杆和固定板转动九十度，使固定板卡住固定槽；通过顺时针转动螺杆使螺母板沿螺杆的外侧壁向下移动，螺母板向下移动挤压圆板，使固定板拉住定子铁芯继而可在竖直方向对定子铁芯进行限位。
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公开(公告)号：CN219733554U
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202321079897.2
申请日：2023-05-08
申请人： 深圳小象电动科技有限公司
摘要： 本实用新型提供了一种正反转隐藏式涡轮发电系统，包括发电组件，所述发电组件包括风筒、安装筒、安装板、轴向磁通电机、转轴、正向叶片、反向叶片、承载板、凸面部、凹面部、顶板、侧板和后板；所述安装筒的顶部连通于所述风筒的底部。本实用新型工作时在两个通风壳体的凸面部之间易形成低压，外部风迎风罩13由进入安装筒，风吹动反向叶片逆时针转动，反向叶片带动轴向磁通电机的定子逆时针转动，同时风吹动带动正向叶片顺时针转动，正向叶片带动轴向磁通电机的转轴和转子顺时针转动，轴向磁通电机的定子和转子同时相对转动，提高发电机的转数，发电量增加一倍，可实现高效发电，同时正向叶片与反向叶片都隐藏在安装筒内部，与裸露式叶片相比安全性大大增加。
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公开(公告)号：CN219600910U
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202320843560.8
申请日：2023-04-12
申请人： 深圳小象电动科技有限公司
摘要： 本实用新型提供了一种集成式轮边动力模组，包括动力组件，所述动力组件包括电机驱动器、制动控制器、转向电机、转向连杆、动力连杆、减震总成、轮边驱动电机、控制线、刹车盘、固定架、四个固定板、固定杆、安装座和下摆臂；所述电机驱动器安装于所述安装座的上表面。本实用新型通过轮边驱动电机对动力连杆进行驱动，可以实现汽车的运动，将减震总成、制动控制器、转向电机、轮边驱动电机和电机驱动器集成在固定板上，节省了占用的空间，精简了汽车的动力结构，通过将固定板与滑板底盘固定连接，可以将动力组件与滑板底盘固定连接，进而可以实现汽车的前进后退、转向、刹车和减震动作。
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公开(公告)号：CN221978728U
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202420587095.0
申请日：2024-03-26
申请人： 深圳小象电动科技有限公司
IPC分类号： H02K7/108
摘要： 本实用新型提供了一种多电机串联冗余驱动装置，包括连接组件，所述连接组件包括传动壳、固定壳、传动盘、卡槽、吸附环、四个连杆、驱动盘、四个推板、八个限位柱、弹簧、卡块和电磁铁；所述传动壳转动连接于所述固定壳的内侧壁。本实用新型在正常工作时，主动电机的电机轴带动输出轴和传动盘转动，在弹簧的推动下，推板带动驱动盘向远离传动盘的方向移动，传动盘不与驱动盘接触，冗余电机处于停机状态，进而减小了主动电机的负载，而且延长了冗余电机的性能和使用寿命，当主动电机出现故障时，通过电磁铁对吸附环进行吸附，冗余电机通过驱动盘带动传动盘，传动盘带动主动电机的电机轴，电机轴带动输出轴，进而可以保证动力的正常输出。
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