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公开(公告)号：CN118677174B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202411155255.5
申请日：2024-08-22
申请人： 深圳小象电动科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种强迫式风冷外转子轴向磁通电机，包括散热组件，所述散热组件包括两个转子外壳、散热筋、散热通孔、电机轴、隔板、端盖、导流孔、导流座、导风罩和安装板；所述散热筋对称固定连接于两个所述转子外壳的相远离面。本发明的外转子在转动时，在散热筋和导风罩的配合下，可以形成离心风扇结构，进而在转子外壳转动时产生风压，外部的空气从电机轴的右端依次流经右侧导流孔、导流座、左侧导流孔和电机轴左端，然后导风罩的导流下排出，通过端盖与导流座吸收定子铁芯内的热量，通过散热格栅吸收端盖与导流座内的热量，进而在空气流动过程中，可以将热量排出，以实现对定子的散热，避免定子出现散热不良的情况。
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公开(公告)号：CN116800020A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310705586.0
申请日：2023-06-14
申请人： 深圳小象电动科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种轴向磁场关节电机的冷却结构，包括冷却机构，所述冷却机构包括底板、电机主体、输出轴、扇叶、第一伞形齿轮和竖板；所述底板的顶部固定连接有支撑块。本发明旋钮通过螺杆带动移动板移动，移动板通过第一圆杆带动圆形块移动，圆形块带动扇叶移动，当电机主体工作带动输出轴转动，输出轴通过第一伞形齿轮转动带动第二伞形齿轮转动，第二伞形齿轮通过第二圆杆带动第一圆杆转动，第一圆杆带动扇叶将热量排出，同时导热板将热量传递至连接盒内，通过冷却液对热量进行吸收，反向转动第二管盖使连接盒内的冷却液通过出液管排出，能够自动快速的将电机内部的热量散出，避免热量在电机内堆积，而导致电机内部的零件出现损坏的现象。
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公开(公告)号：CN116799982A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310568478.3
申请日：2023-05-19
申请人： 深圳小象电动科技有限公司
IPC分类号： H02K1/18
摘要： 本发明提供了一种轴向磁场关节电机的定子铁芯固定结构，包括固定组件，所述固定组件包括定子铁芯、电机底盖、盲槽、固定槽、固定板、活动杆、旋钮、圆板、螺杆、螺母板、转把和通孔；所述盲槽的数量为两个。本发明通过将定位块插入定位槽可起到限位作用，防止定子铁芯在水平方向位移；向上推动活动杆带动固定板在盲槽的内侧壁向上滑动，到固定板接触到固定槽的顶壁，此时将旋钮旋转九十度带动活动杆和固定板转动九十度，使固定板卡住固定槽；通过顺时针转动螺杆使螺母板沿螺杆的外侧壁向下移动，螺母板向下移动挤压圆板，使固定板拉住定子铁芯继而可在竖直方向对定子铁芯进行限位。
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公开(公告)号：CN115296482A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202211194864.2
申请日：2022-09-29
申请人： 深圳小象电动科技有限公司
IPC分类号： H02K7/116 , H02K7/00 , H02K16/04 , H02K1/12 , H02K1/2796 , F16H1/32 , F16H57/023 , F16H57/021 , F16H57/08 , B60K7/00
摘要： 本发明提供一种轴向磁通内置行星减速机的轮毂电机，用以解决内置行星减速的轮毂电机轴向尺寸过大的问题。具体地，该轮毂电机包括第一端盖、第二端盖以及夹设在第一端盖和第二端盖之间的行星减速机构；行星减速机构包括太阳轮、多个行星轮以及外齿圈，太阳轮内设置有轴向磁通电机，轴向磁通电机为双定子单转子结构，其中心转子固定在太阳轮内，其两侧定子分别固定在第一端盖和第二端盖上；第一端盖上设置有第一轴承和第二轴承，并通过第一轴承与外齿圈转动配合，通过第二轴承与太阳轮转动配合；第二端盖上设置有第三轴承和第四轴承，并通过第三轴承与外齿圈转动配合，通过第四轴承与太阳轮转动配合。
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公开(公告)号：CN118337112B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410759886.1
申请日：2024-06-13
申请人： 深圳小象电动科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种多轴向磁通电机串联安全冗余控制系统，包括检测模块、故障分析模块、通信模块、控制器、预热模块、冗余电源、电阻器、冗余电机和轴向磁通电机，冗余电源分别提供电力到预热模块和冗余电机。本发明通过预热模块向冗余电机绕组施加小电流，使冗余电机产生热量，逐渐升高温度，电阻器通电后对冗余电机进行间接加热，可以对冗余电机进行提前预热，控制器则控制冗余电机工作，由于冗余电机在响应之前已经预热，因此可以快速响应，解决了现有技术中冗余电机响应速度较慢的问题，而且由于冗余电机已经预热，进而可以大大减小负载的波动，从而提高系统的稳定性。
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公开(公告)号：CN117639354A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311761283.7
申请日：2023-12-19
申请人： 深圳小象电动科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种集成编码器的机器人关节电机，包括电机组件，所述电机组件包括壳体、第一端盖、第二端盖、轴承、输出轴、电机轴、转子支架、永磁体、定子支架和定子绕组；所述电机组件的内部设置有编码器组件，所述编码器组件包括支座、第一编码器、第一编码器输出端、连接块、第二编码器和第二编码器输出端；本发明通过将电机组件与编码器组件集成为一体结构，并将两组编码器分别安装于电机轴和输出轴上，能够提高机器人关节的集成度，减少机器人关节的整体体积和重量，有利于机器人关节的安装和应用，通过双编码器的读取数值，能够快速得到电机转子的绝对位置，同时方便补偿谐波减速机的背隙，提高关节定位精度。
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公开(公告)号：CN117553102A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311342063.0
申请日：2023-10-16
申请人： 深圳小象电动科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种机器狗减速电机，包括减速组件，所述减速组件包括电机轴、第一太阳轮、第一行星架、第一转轴，所述电机轴的外侧壁顶部固定连接有第一太阳轮，所述第一行星架的底部固定连接有三个第一转轴，三个所述第一转轴的外侧壁均转动连接有第一行星轮，三个所述第一行星轮的外侧壁一侧均啮合连接于第一太阳轮的外侧壁。本发明通过将第一太阳轮、第一行星轮和第一行星架构成的一级减速安装在内齿筒内，并二级减速、三级减速和四级减速依次安装在内齿筒内，并将内齿筒安装在电机内转子内部的分隔筒内，从而实现了为电机减速，不仅缩小了电机的体积，而且提升了电机的扭矩，通过对减速电机的体积缩小，从而便于机器狗安装使用。
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公开(公告)号：CN116633053A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310746992.1
申请日：2023-06-25
申请人： 深圳小象电动科技有限公司
IPC分类号： H02K1/2795 , H02K1/30
摘要： 本发明提供了一种轴向磁场关节电机的转子固定结构，包括防脱组件，所述防脱组件包括转子主体、转子支架、多个磁钢体、卡槽、多个方块、多个L形块、多个U形块、多个L形杆；所述转子支架固定连接于所述转子主体上，所述转子支架上呈环形开设有多个两侧为开口设置的安装槽。本发明将磁钢体对准安装槽放置，通过螺纹槽将磁钢体固定在转子支架上，在调节L形杆的位置，通过转动第一旋钮使丝杆带动L形块移动，通过L形块带动U形块移动，使U形块通过螺杆带动L形杆移动，将L形杆对准卡槽，然后转动第二旋钮通过螺杆带动L形杆移动，L形杆与螺栓上的卡槽相卡装，对螺栓的转动限位防止螺栓脱落，避免螺栓产生脱落而与转子的固定造成影响。
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公开(公告)号：CN116447251A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310431668.0
申请日：2023-04-21
申请人： 深圳小象电动科技有限公司
IPC分类号： F16D55/22 , F16D65/14 , F16D121/14 , F16D125/52
摘要： 本发明提供了一种轴向磁通电机线控电机制动装置，包括制动组件，所述制动组件包括车轮制动盘、制动电机主体、电机罩、主动锥齿轮、转轴、从动锥齿轮、偏心轮、连接柱、护罩、导向柱、左活动板、右活动板、活动座、左摩擦片、右摩擦片和转动柱；所述电机罩的内侧壁固定连接于所述制动电机主体的外侧壁。本发明通过制动电机主体的输出轴一端逆时针转动可带动主动锥齿轮逆时针转动，继而可带动偏心轮逆时针转动，偏心轮凸起部向左挤压活动座和右活动板，右活动板向左推动连接杆和转板使转动柱逆时针转动，转动柱逆时针转动时转板拉动连接杆和固定柱相互靠近，使左活动板与右活动板相互靠近，带动左摩擦片与右摩擦片相互靠近夹紧车轮制动盘。
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公开(公告)号：CN116292074A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310508507.7
申请日：2023-05-08
申请人： 深圳小象电动科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种正反转隐藏式涡轮发电系统，包括发电组件，所述发电组件包括风筒、安装筒、安装板、轴向磁通电机、转轴、正向叶片、反向叶片、承载板、凸面部、凹面部、顶板、侧板和后板；所述安装筒的顶部连通于所述风筒的底部。本发明工作时在两个通风壳体的凸面部之间易形成低压，外部风由进入安装筒，风吹动反向叶片逆时针转动，反向叶片带动轴向磁通电机的定子逆时针转动，同时风吹动带动正向叶片顺时针转动，正向叶片带动轴向磁通电机的转轴和转子顺时针转动，轴向磁通电机的定子和转子同时相对转动，提高发电机的转数，发电量增加一倍，可实现高效发电，同时正向叶片与反向叶片都隐藏在安装筒内部，与裸露式叶片相比安全性大大增加。
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