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公开(公告)号：CN118449487A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410522232.7
申请日：2024-04-28
Applicant: 清华大学 , 北京宁矩科技有限公司
IPC: H03H17/02 , G06F18/213 , G06F7/544
Abstract: 本申请涉及信号处理领域，公开了一种用于神经信号特征提取的滤波器和装置，包括：参数输出模块、多路选择模块和乘累加模块；参数输出模块与多路选择模块相连接，用于将存储的多组预设参数中的一组预设参数输出至多路选择模块；多路选择模块与乘累加模块相连接，用于输出全频带数据中的一组数据，以及分别输出一组预设参数中的一个预设参数至乘累加模块；乘累加模块用于对接收到的每组数据和每个预设参数进行一次乘法和一次累加的计算，得到滤波后的全频带数据。乘累加模块对接收到的每组数据和每个预设参数均进行一次乘法和一次累加的计算，使所有需要使用乘法计算的数据可以依次执行乘法，减少乘法器的使用量，降低片上面积消耗。
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公开(公告)号：CN118362622A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410243326.0
申请日：2024-03-04
Applicant: 清华大学 , 北京宁矩科技有限公司
IPC: G01N27/414 , G05F1/56
Abstract: 本申请涉及电化学分析检测技术领域，具体提供一种恒电位仪电路、电化学传感器及电化学检测装置，旨在解决恒电位仪电路消耗功率大、噪声性能差、测量灵敏度低的问题。为此目的，本申请的恒电位仪电路包括：电流传输器、电阻和电压输出端子，电流传输器包括第一正输入端、第一负输入端与第一输出端，第一输出端分别与电压输出端子及电阻的一端相连，以及电阻的另一端接地。本申请的恒电位仪电路采用电流传输器和电阻结构能够构建负反馈机制来保障电压的稳定性，且电阻无需增加额外的功率消耗，同时，电流传输器也无需具备驱动能力，显著降低功耗，还具有更优的降噪性能。
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公开(公告)号：CN118212261A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410261186.X
申请日：2024-03-07
Applicant: 清华大学 , 北京宁矩科技有限公司
IPC: G06T7/246 , G06V40/18 , G06T5/50 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06F17/18 , G06V10/764 , G06V10/774
Abstract: 本申请公开了一种视线追踪方法、装置、设备、存储介质及视线追踪系统。该视线追踪方法包括：获取目标图像，所述目标图像为当前用户的实时眼睛图像；从所述目标图像中提取目标特征，所述目标特征用于表征所述目标图像中眼睛的视线方向；分别获取所述目标特征与第一数目个参考特征中每一参考特征之间的差别，得到第一数目个视线方向差别预测结果；根据所述第一数目个视线方向差别预测结果，获取视线追踪结果。本申请实施例提供的视线追踪方法，对算法运行平台的计算能力要求较低，尤为适用于需要实时执行视线追踪任务的便携式设备，视线追踪结果的准确度较高。
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公开(公告)号：CN117938159A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311864422.9
申请日：2023-12-29
Applicant: 清华大学 , 北京宁矩科技有限公司
Abstract: 本申请涉及模数转换器领域，公开了用于逐次逼近式模数转换器的校准方法、转换器和设备，包括：对未获取第一数字误差值的待校准高有效位电容组中的一个待校准电容进行双采样，得到待校准电容的模拟误差；使用低有效位电容组进行逐次逼近的方式确定模拟误差的第一数字误差值；判断待校准高有效位电容组中所有待校准电容的第一数字误差值是否已被全部获取；若已获取所有待校准电容的第一数字误差值，则根据所有第一数字误差值对每个待校准电容进行误差计算，得到每个待校准电容的误差计算值；根据误差计算值，校准每个待校准电容。对电容进行双采样，直接使用逐次逼近式模数转换器中的电容进行逐次逼近校准电容，无需增加额外的模拟电路。
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公开(公告)号：CN117648961A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202311337326.9
申请日：2023-10-16
Applicant: 清华大学 , 北京宁矩科技有限公司
Abstract: 本公开涉及一种用于光遗传学和神经记录的无线神经接口装置，所述装置包括：采集模块，用于采集数据；刺激模块，用于产生光刺激信号；中央逻辑控制器模块，用于对所述采集模块采集的数据进行分析处理以及控制所述刺激模块产生光刺激信号；无线通信模块，用于与远程主机设备进行交互通信。本公开提出了一种集成光刺激和神经记录的无线神经接口装置。本公开所提出的设计使先进的多模神经调节范式在一个自由移动的动物主体上执行且设备尺寸小、功耗低、易于移植。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117503167A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311331605.4
申请日：2023-10-13
Applicant: 清华大学 , 北京宁矩科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种颊神经信号的处理方法、处理装置、电子设备及存储介质。该颊神经信号的处理方法，包括：获取动物的颊神经信号；对所述颊神经信号进行特征提取，获得特征向量；将所述特征向量输入预训练的神经网络模型中，得到所述动物的胡须的预测位置。本申请实施例提供的颊神经信号的处理方法，获取动物的颊神经信号，对所述颊神经信号进行特征提取，获得特征向量，将所述特征向量输入预训练的神经网络模型中，得到所述动物的胡须的预测位置，能够根据颊神经信号预测胡须位置，预测结果准确率高，从而得到颊神经信号与胡须位置的准确对应关系，能够为医务工作者提供相应的参考。
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公开(公告)号：CN111027435B
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN201911216442.9
申请日：2019-12-02
Applicant: 清华大学
Abstract: 本申请公开了一种基于梯度提升决策树的识别系统、装置和方法，包括：处理模块根据加载的梯度提升决策树模型中的模型参数，使用流水线对接收到的信号特征进行并行比较，得到多个总预测分数，发送至结果生成模块；结果生成模块根据接收到的多个总预测分数生成识别结果。在处理模块中使用流水线对接收到的信号特征进行并行比较，能够提升处理速度，降低硬件功耗和处理时间的开销。通过梯度提升决策树模型对信号特征进行比较，生成识别结果，可以灵活处理混合型信号数据，对异常点的鲁棒性强可以得到准确率高的识别结果。将处理分为四个阶段，使用控制器控制流水线中各阶段的运行，能够在FPGA中实现并行处理，提高处理速度，通用性强。
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公开(公告)号：CN113317801A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110441217.6
申请日：2021-04-23
Applicant: 清华大学 , 北京宁矩科技有限公司
IPC: A61B5/369
Abstract: 本申请公开了一种单通道的脑电图信号处理装置及方法。该处理装置包括支持向量机分类器、第一数量的有限冲激响应滤波器以及第一数量的频带能量特征提取模块；有限冲激响应滤波器用于接收所述脑电图信号的其中一路子带信号，对子带信号进行滤波处理，得到滤波后信号；频带能量特征提取模块用于接收来自对应的有限冲激响应滤波器的滤波后信号，提取所述滤波后信号的特征；支持向量机分类器用于对来自各频带能量特征提取模块的特征进行分类，得到分类结果。本申请的处理装置采用单通道的脑电图信号，对信号进行处理获得分类结果，结构简单，面积、体积较小，耗能较小，便于与其他模块的进一步集成，有利于减小芯片的体积。
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公开(公告)号：CN113229832A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110316024.8
申请日：2021-03-24
Applicant: 清华大学
Abstract: 本申请公开了一种用于获取人体运动信息的系统和方法，包括：数据处理模块、多个肌电信号获取模块和至少两个图像获取模块；所述肌电信号获取模块，用于采集用户的肌电信号数据，发送至所述数据处理模块；所述图像获取模块，用于采集用户的图像数据，发送至所述数据处理模块；所述数据处理模块，用于根据所述图像数据使用卷积神经网络获取用户的骨骼运动特征；提取所述肌电信号数据的多种肌电特征；根据所述骨骼运动特征和多种肌电特征，确定用户的运动信息。通过卷积神经网络从图像获取模块采集的图像数据中获取用户的骨骼运动特征，再联合从肌电信号获取模块采集的肌电信号数据中获取的多种肌电特征，能够准确、客观的得到被测试者的运动信息。
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公开(公告)号：CN110384502B
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN201810361275.6
申请日：2018-04-20
Applicant: 清华大学
Abstract: 本公开涉及一种生物体运动姿态及神经信号监测分析系统。该系统包括：运动姿态采集装置，采集被试生物体的运动姿态数据，并将运动姿态数据通过无线通信方式发送至分析控制装置；神经信号采集装置，获取被试生物体的运动神经回路的多个电信号数据，并将多个电信号数据通过无线通信方式发送至分析控制装置；分析控制装置，用于根据接收到运动姿态数据和多个电信号数据，确定被试生物体的第一运动信息和运动神经回路信息。其中，运动姿态采集装置和神经信号采集装置安装在被试生物体的身上。该系统适用范围广，使被试生物体的运动不再受限，扩大了被试生物体的运动范围，提高了第一运动信息和运动神经回路信息的准确性。
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