公开(公告)号：CN2702708Y

公开(公告)日：2005-06-01

申请号：CN200420059643.5

申请日：2004-05-21

申请人： 清华大学

发明人： 王人成 ,  金德闻 ,  张济川 ,  王茂斌

IPC分类号： A61B5/11 ,  A61B5/22

摘要： 一种应变式三维测力平台，属于步态检测设备技术领域。为克服现有测力台的不足，本实用新型公开了一种应变式三维测力平台，包括脚踏板、位于脚踏板正下方的箱体，以及设置在箱体中的四个三维应变式力传感器、调理电路和USB接口数据转换与采集电路。三维应变式力传感器包括由一整块金属加工而成的弹性体结构和多个应变片，弹性体结构包括分层叠加在一起的两个正交的用于检测前后和左右方向力的悬臂梁和一个用于检测竖直方向力的剪切梁，各梁上均分别贴有四个应变片，每个梁上的四个应变片组成一个全桥电路，从而每个力传感器设有三个全桥电路。本实用新型对四个力传感器的一致性要求低，从而降低了加工、安装和调试的难度和成本，使用方便。

公开(公告)号：CN2105261U

公开(公告)日：1992-05-27

申请号：CN91222983.7

申请日：1991-12-12

申请人： 清华大学 ,  中国康复研究中心

发明人： 金德闻 ,  张济川 ,  黄浩 ,  朱图陵 ,  廖金声 ,  赵辉三

IPC分类号： A61F2/60

摘要： 本实用新型涉及一种新型的储能式下肢运动假肢，属卫生学中的假肢体技术领域。新型假肢由足弓、J形板和莲花座组成，J形板和足弓之间用联接件固定，J形板和莲花座之间用联接件构成T形联接。新型假肢具有人体足弓的特点，能较好地吸收振动，缓冲性能好。而且残肢和假肢之间联接牢固可靠，结构简单，特别适宜残端长者使用。