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公开(公告)号：CN1112163C
公开(公告)日：2003-06-25
申请号：CN99110835.3
申请日：1999-07-23
Applicant: 清华大学
IPC: A61B6/12
Abstract: 本发明属于图像处理在医学中应用的综合技术领域。涉及数字化近红外光医学成像及异物定位装置。包括：多路近红外激光发射电路、多路光接收及放大电路自动扫描装置、信号采集与处理成像系统；多路近红外激光发射电路包括，近红外激光器及其驱动电路，50MHz信号发生器；所说的多路光接收及放大电路包括，光电倍增管，前置放大器和解调放大器；自动扫描装置包括，透明玻璃板，发射导光束阵列和接收导光束阵列，步进电机。本发明性能稳定，可靠性好，分辨率高，达到国外类似成像系统的最高水平。所成图象采用伪彩方法进行处理后，具有直观，易懂，层次清晰等特点。
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公开(公告)号：CN1106244A
公开(公告)日：1995-08-09
申请号：CN94117667.3
申请日：1994-11-01
Applicant: 清华大学
IPC: A61B5/0402 , A61B5/021 , G08C19/00
Abstract: 本发明属于心电遥测/血压、电话网传送技术。包括多个家用前端设备和医院接收设备，两者之间经电话网连接进行心电/血压信号远距离传递。家用前端设备包括心电信号发射/接收机，采集板及PC计算机，医院接收设备包括工作站接口、工作站、终端及打印机。电话网两端分别连有频率调制器及解调器。本发明不但工作性能强，不怕干扰，可靠性好，能连续地、实时地发送、接收信号，而且医院可接受多用户的同时监测，使病人得到及时处理。
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公开(公告)号：CN104873212B
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201510165665.2
申请日：2015-04-05
Applicant: 清华大学
Abstract: 双模同轴在体成像方法与系统属于在体成像检测技术与科学仪器领域。本发明的系统包括有X射线和光信号双模成像探测器，滤色片切换装置，光学成像模块，旋转载物台，X射线源，一个以上光源和运动控制器，光源切换控制器，信号采集数字化处理器和微处理器；所述微处理器连接运动控制器、光源切换控制器和信号采集数字化处理器；X射线和光信号双模成像探测器包括一个光电转换成像器件，一个光纤光锥，一个透光的X射线荧光转换光纤面板和探测器外壳。与国际上其他小动物双模或多模在体成像检测仪器相比，本发明具有双模同轴并行实时成像的特点，图像融合重建时无需旋转配准，而且其结构简单紧凑，成本低廉，具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN102997866A
公开(公告)日：2013-03-27
申请号：CN201210499886.X
申请日：2012-11-29
Applicant: 清华大学
IPC: G01B11/25
Abstract: 本发明涉及一种物体表面三维轮廓重建方法及成像装置，包括以下步骤：将参考平面板放置在旋转台上，发光二极管发出的光通过光栅投射到参考平面板的表面形成若干条纹，摄像头摄取参考平面板的条纹，并将其发送到计算机；将待测物体放置在旋转台上，发光二极管发出的光通过光栅投射到待测物体的表面形成若干条纹，摄像头摄取待测物体的所有条纹，并将其发送到计算机；控制器控制旋转台旋转，摄像头摄取待在360°范围内的n帧待测物体条纹图像；计算机通过单帧傅立叶变换轮廓术子方法，得到n个不同角度下待测物体表面的部分轮廓；综合所有角度下的待测物体表面部分轮廓得到待测物体表面完整轮廓，本发明可以广泛用于荧光分子断层成像的物体表面三维轮廓重建中。
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公开(公告)号：CN102973296A
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：CN201210461857.4
申请日：2012-11-16
Applicant: 清华大学
IPC: A61B8/08
Abstract: 本发明涉及一种血管组织位移估算方法，其步骤为：1）采集到对血管组织压缩前的射频信号和压缩后的射频信号，以压缩点为中心，对压缩前和压缩后的射频信号采用大数据窗进行互相关分析，得到压缩前的大数据窗与压缩后的大数据窗之间的互相关函数；2）对步骤1）产生的互相关函数进行相关滤波，并利用综合相关函数计算大数据窗时射频信号的粗糙位移d1；3）利用信号再相关方法，根据位移d1拉伸组织压缩后的射频信号，重建其与压缩前信号的相关性；4）采用小数据窗对再相关后的射频信号与压缩前的信号进行互相关分析，得到压缩后小数据窗的残余位移d2；5）将由大数据窗位移估计得到的位移d1与小数据窗位移估计得到的位移d2叠加，得到最终的位移场。本发明可以广泛应用于超声弹性成像技术领域中。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102871679A
公开(公告)日：2013-01-16
申请号：CN201210353038.8
申请日：2012-09-20
Applicant: 清华大学
IPC: A61B6/00
CPC classification number: A61B6/508
Abstract: 分辨率至少为50μm的多模在体成像系统属于在体检测技术领域，其特征在于，包括一个PET核素成像单元、一个X射线成像单元、一个CT成像单元、一个放置测试样本的旋转载物平台，一个多轴运动控制器，一个多通道信号采集处理器，一个连接多轴运动控制器和多通道信号采集处理器的计算机，以及一个多模融合在体成像的图像处理显示软件。与国际上其他在体成像检测仪器相比，本发明具有高分辨率、多模融合和360度全景扫描成像等特点，而且其结构灵巧，成本低廉，可以广泛应用于包括人体医学影像、小动物分子成像检测在内的在体成像应用中。
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公开(公告)号：CN102525568A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201210015335.1
申请日：2012-01-17
Applicant: 北京索瑞特医学技术有限公司 , 清华大学
IPC: A61B8/08
Abstract: 本发明涉及一种弹性减影成像方法，属于超声弹性成像技术领域，该方法包括：对损伤引入前的组织施加一定的压缩，并采集压缩前后的超声射频数据；对损伤引入后的组织施加一定的压缩，并采集压缩前后的超声射频数据；根据所采集的超声射频数据计算损伤引入前的组织的位移场；所采集的超声射频数据计算损伤引入后的组织的位移场；根据上述两步骤得到的结果，计算弹性减影图像。本发明将弹性成像和减影成像这两种技术结合，能够实现将弹性图像中的差异突显，同时抑制相同的背景结构。同时，本发明给出了基于应变场的弹性减影成像实施例和基于规整化位移场的弹性减影成像实施例。本发明提出的方法还可以用在其他弹性成像方法上。
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公开(公告)号：CN102319058A
公开(公告)日：2012-01-18
申请号：CN201110266783.4
申请日：2011-09-09
Applicant: 清华大学
CPC classification number: A61B6/508
Abstract: 本发明涉及一种融合荧光、核素和X光三模态的小动物成像系统，其特征在于：它包括一机体，机体内设置有一支撑架，支撑架上分别固定有一荧光成像系统、一核素成像系统和一X光成像系统；荧光成像系统和核素成像系统在几何上呈正交排列设置在机体的内侧，X光成像系统与荧光成像系统和核素成像系统并列排列设置在机体的进口侧；荧光成像系统包括一激发光源板，激发光源板的正上方设置一CCD相机；核素成像系统包括两平行间隔放置在激发光源板两侧的PET探测器；X光成像系统包括一水平的平板探测器，在平板探测器正上方设置一X线球管。本发明为现代生物学和医学研究提供了新的手段和工具，能广泛应用于现代生物学和医学研究中。
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公开(公告)号：CN101485560B
公开(公告)日：2011-04-27
申请号：CN200810226613.1
申请日：2008-11-17
Applicant: 清华大学
CPC classification number: G01N21/6456 , G01N21/4795
Abstract: 本发明涉及一种非接触固定式荧光分子断层成像方法及装置，其特征在于：设置一包括激发光源、光切换部件、多根传光光纤、多个光学镜头、传像光纤和探测器的成像装置，将多根传光光纤和多个光学镜头分别设置在被测物体的周围；通过计算机控制光切换部件，将激发光源发出的激发光通过任一传光光纤照射到被测物体上，并通过各光学镜头将被测物体激发出的荧光成像在传像光纤的各分叉端，然后通过传像光纤的复合端传输给设置在传像光纤出光口处的探测器，依次通过光切换部件将激发光切换至不同位置的传光光纤，重复上述的荧光信号获取过程，实现被测物体边界上360°全角度荧光信号。本发明能够360°全角度、非接触固定地采集被测物体的荧光信号，并且成像效率、质量高。
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公开(公告)号：CN1596999B
公开(公告)日：2010-04-28
申请号：CN200410009464.5
申请日：2004-08-20
Applicant: 清华大学
IPC: A61M1/10
Abstract: 一种螺旋式翼型微型血泵属于人工器官设计和制造技术领域，其特征为：它是一种新提出的血泵，可以达到离心泵的高扬程，满足人体的生理辅助要求，同时工作原理接近轴流泵，推动血液在螺旋式的平滑通道内前进，因而可以大大减小对血液的破坏作用。该血泵在从轮毂根部到叶轮外缘取若干圆柱截面，在每个截面上构造迎风线和背风线两条螺旋线，连接闭合形成翼型，将各截面翼型光滑连接形成螺旋叶轮；各个截面的两线构造只是直径不同，螺旋线的螺距两线各按相同的规则变化，便于构造有利绕流的翼型。仿真实验结果证实该设计是适用于生理辅助的。
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