公开(公告)号：CN209448813U

公开(公告)日：2019-09-27

申请号：CN201920520467.7

申请日：2019-04-16

申请人： 清华大学 ,  清华四川能源互联网研究院

发明人： 王皓冉 ,  李永龙 ,  刘昭伟 ,  李佳龙 ,  汪双 ,  翟旭强

IPC分类号： H04N5/225

摘要： 本实用新型提供一种水下拍摄装置，涉及水下拍摄技术领域。水下拍摄装置包括密封外壳以及设置于密封外壳内的透明介质、拍摄组件和激光扫描组件，拍摄组件和激光扫描组件间隔设置且接触透明介质。水下拍摄装置能够扩大视野范围的同时量化表面特征，提高检测效率。

公开(公告)号：CN209445991U

公开(公告)日：2019-09-27

申请号：CN201920389081.7

申请日：2019-03-25

申请人： 清华大学 ,  清华四川能源互联网研究院

发明人： 王皓冉 ,  李永龙 ,  陈永灿 ,  张华 ,  刘昭伟 ,  李佳龙 ,  汪双

IPC分类号： G01B11/24 ,  G01B11/02 ,  H04N5/225 ,  B08B3/02

摘要： 本实用新型提供了一种检测设备及检测组件，属于图像采集领域，包括架体、清淤机构和检测机构，检测机构包括壳体、图像采集组件和透明介质，壳体包括一个密闭的腔室，腔室被透明介质充满，图像采集组件安装于壳体，且图像采集组件位于腔室内，壳体安装于架体，清淤机构安装于架体。本实用新型提供的检测设备，在壳体的腔室内充满透明介质，利用透明介质将图像采集组件包裹，能够让图像采集组件具有足够大的视野，且能够拍出较为清晰的图片，利用清淤机构清除池底的淤泥，可以进一步的提升拍摄视野，从而采集池底底板表面特征的数据，解决了浑水中拍摄图像的清晰度与拍摄视野大小的矛盾，以及采集图像效率低下的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN214836378U

公开(公告)日：2021-11-23

申请号：CN202121328969.3

申请日：2021-06-15

申请人： 清华四川能源互联网研究院 ,  清华大学 ,  中国电建集团昆明勘测设计研究院有限公司

发明人： 谢辉 ,  王皓冉 ,  陈永灿 ,  刘昭伟 ,  唐力 ,  李永龙 ,  李佳龙 ,  周梦樊

IPC分类号： E21D9/14 ,  E21F17/02 ,  E21F13/00 ,  E21F17/00

摘要： 本实用新型的实施例提供了一种无轨道式水下隧洞、巡检装置和系统，涉及水下隧洞巡检技术领域。无轨道式水下隧洞包括异形隧洞和两个限位部，异形隧洞的顶部开设有缺口凹槽，缺口凹槽沿异形隧洞的长度方向延伸；两个限位部设置在缺口凹槽的开口内、且位于缺口凹槽的相对两侧，限位部用于将巡检装置的部分限制在缺口凹槽内、以使巡检装置沿异形隧洞的长度方向滑动。这样，不需要在隧洞中安装钢轨，不会影响过水断面，也利于巡检装置准确定位，并且巡检操作简单方便，更利于推广应用。

公开(公告)号：CN212077044U

公开(公告)日：2020-12-04

申请号：CN202020551338.7

申请日：2020-04-14

申请人： 清华大学

发明人： 李漫洁 ,  刘昭伟 ,  陈永灿 ,  王皓冉

IPC分类号： C12M1/32

摘要： 本实用新型的实施例提供了一种生物膜采样器，涉及生物检测技术领域。所述生物膜采样器包括固定圈、载片固定件和插入式载片。固定圈用于套设在管道上，所述固定圈上开设有安装孔；载片固定件所述载片固定件安装在所述安装孔内、并插入所述管道内，所述载片固定件插入所述管道内的一端开设有卡槽；插入式载片安装在所述卡槽内，用于采集所述管道内的生物膜样品。生物膜采样器可以根据需求对供水管道环切面上多点进行生物膜采样，便于比较管道断面环向上生物膜附着、微生物群落结构的差异。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利