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公开(公告)号：CN115907565B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310108775.X
申请日：2023-02-14
申请人： 清华四川能源互联网研究院 , 清华大学
IPC分类号： G06Q10/0639 , G06Q10/0635 , G06N7/01 , G06F17/16 , G06Q50/26
摘要： 本发明提出一种引水隧洞结构安全评价方法、装置、电子设备和存储介质，根据模糊判断矩阵得到指标权重；根据全部指标检测数据得到指标风险概率分布信息；根据指标风险概率分布信息和指标权重，得到待评价引水隧洞的结构安全评价结果；采用动态贝叶斯网络模型对结构安全评价结果和时序数据进行处理，得到待评价引水隧洞的结构安全状态的发展趋势。可见，通过对引水隧洞各种安全指标的当前风险概率分布和相对重要程度定量评价引水隧洞的安全等级，并结合历史检测数据进行风险概率发展趋势预测，能够提高引水隧洞结构安全评价的准确性，进行有效地风险管理，进而提前排除安全隐患，规避事故发生风险。
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公开(公告)号：CN109855565A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910231552.6
申请日：2019-03-25
申请人： 清华大学 , 清华四川能源互联网研究院
摘要： 本发明提供了一种检测设备及检测组件，属于图像采集领域，包括架体、清淤机构和检测机构，检测机构包括壳体、图像采集组件和透明介质，壳体包括一个密闭的腔室，腔室被透明介质充满，图像采集组件安装于壳体，且图像采集组件位于腔室内，壳体安装于架体，清淤机构安装于架体。本发明提供的检测设备，在壳体的腔室内充满透明介质，利用透明介质将图像采集组件包裹，能够让图像采集组件具有足够大的视野，且能够拍出较为清晰的图片，利用清淤机构清除池底的淤泥，可以进一步的提升拍摄视野，从而采集池底底板表面特征的数据，解决了浑水中拍摄图像的清晰度与拍摄视野大小的矛盾，以及采集图像效率低下的问题。
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公开(公告)号：CN118551944A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202411018794.4
申请日：2024-07-29
申请人： 清华四川能源互联网研究院 , 清华大学
IPC分类号： G06Q10/063 , G06Q10/20 , G06Q50/26
摘要： 本发明的实施例提供了一种基于稳态转换理论的湖泊运维调控方法，涉及湖泊运维调控技术领域。方法包括：S1：通过漂浮沉水植被叶片光拦截室外原位实验，确定截光系数；S2：建立基于PCLake的浅水湖泊的水生态模型；S3：引入截光系数，建立截光函数，修正水生态模型的沉水植物模块；S4：在水生态模型中增设运维调控措施模块；S5：基于运维调控措施模块，对湖泊的运维调控措施进行多情景模拟；S6：基于多情景模拟结果，提出维持湖泊生态稳定的最优运维调控措施。该方法能够精确考虑了沉水植物脱落漂浮于湖面上遮光和分解的过程以及模拟人工打捞叶片过程，为浅水湖泊可持续清水态的维持和管理提供了科学基础和技术支持。
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公开(公告)号：CN115876434B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310140467.5
申请日：2023-02-21
申请人： 清华四川能源互联网研究院 , 清华大学
IPC分类号： G01M10/00
摘要： 本发明的实施例提供了一种压力荷载传播实验装置和方法，涉及隧洞管道运维技术领域。装置包括依次首尾连接的溢流平水箱、可拆卸式管道和水循环管道，形成水循环回路，其中，可拆卸式管道水平设置，水泵安装在水循环管道上，多个纵向压力传感器沿可拆卸式管道的长度方向间隔设置，多个三叉管沿可拆卸式管道的长度方向间隔设置、且与可拆卸式管道连通，多个横向压力传感器沿三叉管的长度方向间隔设置，电动控制阀安装在可拆卸式管道上靠近水循环管道的一端。该装置和方法能够实现对水击压力特性更全面、更精准的测量，并为水工隧洞等的安全评估与运行维修提供实验支持。
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公开(公告)号：CN115876434A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202310140467.5
申请日：2023-02-21
申请人： 清华四川能源互联网研究院 , 清华大学
IPC分类号： G01M10/00
摘要： 本发明的实施例提供了一种压力荷载传播实验装置和方法，涉及隧洞管道运维技术领域。装置包括依次首尾连接的溢流平水箱、可拆卸式管道和水循环管道，形成水循环回路，其中，可拆卸式管道水平设置，水泵安装在水循环管道上，多个纵向压力传感器沿可拆卸式管道的长度方向间隔设置，多个三叉管沿可拆卸式管道的长度方向间隔设置、且与可拆卸式管道连通，多个横向压力传感器沿三叉管的长度方向间隔设置，电动控制阀安装在可拆卸式管道上靠近水循环管道的一端。该装置和方法能够实现对水击压力特性更全面、更精准的测量，并为水工隧洞等的安全评估与运行维修提供实验支持。
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公开(公告)号：CN113465591A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110742859.X
申请日：2021-07-01
申请人： 清华四川能源互联网研究院 , 清华大学
摘要： 本发明的实施例提供了一种移动机器人相对定位方法和系统，涉及机器人定位技术领域。移动机器人相对定位方法应用于移动机器人，移动机器人上安装有里程计和多个UWB传感器，移动机器人相对定位方法包括：获取移动机器人上的UWB传感器相对于其它移动机器人上的UWB传感器的距离信息；根据距离信息，计算出移动机器人的第一相对距离姿态信息；基于里程计，获取移动机器人的第二相对距离姿态信息；采用粒子滤波算法将第一相对距离姿态信息和第二相对距离姿态信息进行融合，获得移动机器人的相对定位信息。该相对定位方法和系统采用的定位方式简单，定位难度低，且定位精度高。
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公开(公告)号：CN115907565A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202310108775.X
申请日：2023-02-14
申请人： 清华四川能源互联网研究院 , 清华大学
IPC分类号： G06Q10/0639 , G06Q10/0635 , G06N7/01 , G06F17/16 , G06Q50/26
摘要： 本发明提出一种引水隧洞结构安全评价方法、装置、电子设备和存储介质，根据模糊判断矩阵得到指标权重；根据全部指标检测数据得到指标风险概率分布信息；根据指标风险概率分布信息和指标权重，得到待评价引水隧洞的结构安全评价结果；采用动态贝叶斯网络模型对结构安全评价结果和时序数据进行处理，得到待评价引水隧洞的结构安全状态的发展趋势。可见，通过对引水隧洞各种安全指标的当前风险概率分布和相对重要程度定量评价引水隧洞的安全等级，并结合历史检测数据进行风险概率发展趋势预测，能够提高引水隧洞结构安全评价的准确性，进行有效地风险管理，进而提前排除安全隐患，规避事故发生风险。
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公开(公告)号：CN114353626A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202110574852.1
申请日：2021-05-26
申请人： 清华四川能源互联网研究院 , 清华大学
IPC分类号： G01B5/06
摘要： 本发明提供一种水下淤积厚度检测装置，涉及水下检测设备技术领域。水下淤积厚度检测装置包括保护框、观测箱、测量杆、观测相机和绳索，保护框用于支撑在淤积上，保护框的顶部设置有吊耳；观测箱设置在保护框内，观测箱包括密闭的容置腔和高度方向贯穿的通道，通道的侧壁具有透明区域；测量杆活动设置在通道内，测量杆的上端设置有吊环，测量杆上设置有刻度，测量杆用于插入淤积；观测相机安装在容置腔内，观测相机用于透过透明区域观测测量杆的刻度，得到测量杆插入淤积的长度。绳索的一端用于连接到岸上，绳索的另一端穿过测量杆上的吊环、并连接到保护框的吊耳上。该装置能够快速、便携的、经济地测量出浑浊水中水电站消力池底板积淤厚度。
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公开(公告)号：CN114050611B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202210029391.4
申请日：2022-01-12
申请人： 清华四川能源互联网研究院 , 清华大学
摘要： 本发明的实施例提供了一种适应含多台机组的抽水蓄能电站运行调度线性化建模方法，涉及电站运行调度技术领域。所述方法包括采用线性化的手段根据抽水蓄能的运行特性建立模型，其中，所述模型包括抽水蓄能机组总数约束、抽水功率约束、发电功率约束、机组启停次数约束、机组状态切换约束、抽水蓄能电站抽水与发电互斥约束、水量平衡约束和抽水蓄能电站库容约束。该方法能够提高建模的精度和高效性，可为抽水蓄能电站并网，并与风电、光伏、常规水电的互补协调运行建模提供模型支撑。
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公开(公告)号：CN118586314A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410755495.2
申请日：2024-06-12
申请人： 清华四川能源互联网研究院 , 清华大学
IPC分类号： G06F30/28 , G06F30/13 , G06F111/10 , G06F113/08 , G06F119/14
摘要： 本发明的实施例提供了一种基于RANS模型的快速压力波动预测方法，涉及消力池运行维护技术领域。方法包括：S1：收集消力池的运行工况数据和设计图纸，建立消力池结构的三维模型；S2：基于运行工况数据和三维模型，使用RANS模型开展三维水动力学数值模拟，得到消力池中压力波动的分布数据；S3：基于RANS模型的模拟结果，计算出预测实际压力波动所需要的关键参数；S4：基于关键参数，计算实际压力波动的均方根值。该方法不仅能有效降低预测过程的成本和时间，同时也能满足工程实际中对压力波动分析的精确性和效率的要求。
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