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公开(公告)号：CN107571817B
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201710373764.9
申请日：2017-05-24
Applicant: 湖南大学
IPC: B60R16/03 , B60R16/033 , H02J7/35
Abstract: 本发明提供的车载复合电源系统，包括太阳能电池组、汽油或柴油发电机组、蓄电池组、超级电容组、交流‑直流变换器、双向直流‑直流变换器、交流供电端口、直流供电端口和智能管理控制器。复合电源充分利用超级电容的快充特性，用车载发电机、太阳能电池组对超级电容进行快速储能，同时通过双向直流‑直流装置对蓄电池组进行充电，岸电和汽油或柴油发电机组通过交流‑直流装置对蓄电池组进行充电。复合电源系统可以利用岸电、汽油或柴油发电机组、车载直流发电机、太阳能电池组为外部负载直接提供交流电源和直流电源，当其它能源全部不提供时，可以用蓄电池组为外部负载提供交流和直流电源。
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公开(公告)号：CN100581906C
公开(公告)日：2010-01-20
申请号：CN200810030900.5
申请日：2008-03-25
Applicant: 湖南大学
Abstract: 一种路面自适应菱形月球车移动系统，它包括可转动的车架以及安装于车架上菱形布置的前轮、后轮、左轮和右轮，所述前轮和后轮分别通过前悬架系统和后悬架系统固定于车架上，左轮和右轮分别固定在左悬架系统和右悬架系统上，所述车架包括前车架和后车架，左悬架系统固定于左铰接轴上，右悬架系统固定于右铰接轴上，所述左铰接轴通过连接座与后车架固连，电机固定安装在左铰接轴端部，电机的输出轴与右铰接轴固连，铰接轴承座固定在前车架上，所述左铰接轴和右铰接轴均通过装有轴承的铰接轴承座跟前车架铰接。本发明采用四轮三轴菱形底盘的结构，具有地形适应能力强、结构紧凑、轻量化程度高、越野性能好、车体姿态平稳、可靠性高的优点。
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公开(公告)号：CN100462284C
公开(公告)日：2009-02-18
申请号：CN200610032293.7
申请日：2006-09-22
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种多级气囊联合缓冲装置，它包括内气囊以及依次嵌套的一个或一个以上的外气囊，外气囊包裹于内气囊的外侧；所述内气囊上开设有数个内气囊单向排气孔，外气囊上开设有数个外气囊排气孔，所述内气囊上数个内气囊单向排气孔的总排气孔面积大于外气囊上数个外气囊排气孔的总排气孔面积。本发明是一种结构简单、操作简便、成本低廉、能够有效解决大型重载空投设备直接触地和单气囊安全系数低等问题的多级气囊联合缓冲装置。
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公开(公告)号：CN101249853A
公开(公告)日：2008-08-27
申请号：CN200810030899.6
申请日：2008-03-25
Applicant: 湖南大学
IPC: B62D61/10
Abstract: 一种具有中间两轮主动摆臂的路面自适应菱形月球车移动系统，它包括可转动的车架以及安装于车架上呈菱形布置的前轮、后轮、左轮和右轮，所述前轮和后轮分别通过前悬架系统和后悬架系统固定于车架上，左轮和右轮分别通过左悬架系统和右悬架系统固定于车架上，所述前悬架系统和后悬架系统均由连接机构和转向机构组成，左悬架系统和右悬架系统均由连接结构和摆臂电机组成，所述车架包括前车架和后车架，后车架的一端设有转轴，后车架通过转轴与前车架铰接，所述转轴与电磁制动器相连。本发明采用四轮三轴菱形底盘的新型结构，具有轻量化程度高、越野性能好、地形适应能力强、车体姿态平稳、可靠性高的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101214833A
公开(公告)日：2008-07-09
申请号：CN200810030444.4
申请日：2008-01-09
Applicant: 湖南大学
IPC: B62D57/024 , B62D57/028 , B62D61/10
Abstract: 本发明公开了一种主动摇臂式可变菱形四轮月球车移动系统，它包括类菱形车架以及安装于车架上具有独立驱动系统的前轮、后轮、左轮和右轮，所述前轮和后轮分别通过前悬架系统和后悬架系统固定于车架上，左轮和右轮分别通过左悬架系统和右悬架系统固定于车架上，所述前悬架系统和后悬架系统包括摇臂动力机构和转向机构，前后轮联动转向，左悬架系统和右悬架系统包括摇臂动力机构。本发明采用四轮三轴菱形底盘和主动摆臂的结构，充分发挥了轮式驱动方式的高效移动性和脚式移动系统的爬行能力，是一种结构简单紧凑、成本低廉、能适合各种恶劣环境下作业、适用范围广、稳定性好、可靠性高、转向灵活机动性强的主动摇臂式可变菱形四轮月球车移动系统。
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公开(公告)号：CN111577807B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202010549175.3
申请日：2020-06-16
Applicant: 湖南大学
IPC: F16F7/00
Abstract: 本发明公开了一种阻尼和刚度可调节的隔振器，包括阻尼调节系统、刚度调节系统、上隔振板和下隔振板；所述阻尼调节系统的两端分别与上隔振板和下隔振板的端部连接；所述刚度调节系统的一端嵌入上隔振板中部，另一端固定在下隔振板中部；所述阻尼调节系统的阻尼特性和刚度调节系统的刚度可在上隔振板和下隔振板之间进行调节。本发明的阻尼和刚度可调节的隔振器具有结构简单紧凑、调节灵活性高、承载能力高且隔振效果优异等优点。
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公开(公告)号：CN114701208B
公开(公告)日：2023-02-07
申请号：CN202210380545.4
申请日：2022-04-12
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种仿生层级胞元结构，仿生层级胞元结构由八个正四面体拼接成星四面体结构，正四面体为六条棱构成的中空结构，正四面体的六条棱由若干不同完整度的IWP型三周期极小曲面薄片结构拼接而成。本发明还公开了一种多孔结构芯体，包括如上所述的仿生层级胞元结构，仿生层级胞元结构沿X、Y、Z方向多次镜像得到多孔结构芯体，多个仿生层级胞元结构的外表面形成连续曲面。本发明还公开了一种三明治吸能结构，包括第一夹层、第二夹层和如上所述的多孔结构芯体，多孔结构芯体设于第一夹层和第二夹层之间。本发明还公开了一种填充管吸能结构，包括外管壁以及如上所述的多孔结构芯体。本发明具有结构简单、抗冲击强度高、吸能效果好等优点。
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公开(公告)号：CN111577807A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010549175.3
申请日：2020-06-16
Applicant: 湖南大学
IPC: F16F7/00
Abstract: 本发明公开了一种阻尼和刚度可调节的隔振器，包括阻尼调节系统、刚度调节系统、上隔振板和下隔振板；所述阻尼调节系统的两端分别与上隔振板和下隔振板的端部连接；所述刚度调节系统的一端嵌入上隔振板中部，另一端固定在下隔振板中部；所述阻尼调节系统的阻尼特性和刚度调节系统的刚度可在上隔振板和下隔振板之间进行调节。本发明的阻尼和刚度可调节的隔振器具有结构简单紧凑、调节灵活性高、承载能力高且隔振效果优异等优点。
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