公开(公告)号：CN118656697B

公开(公告)日：2025-04-08

申请号：CN202410723439.0

申请日：2024-06-05

Applicant: 湖南大学

Inventor： 姜潮 ,  陈盼 ,  姚中洋

IPC: G06F18/241 ,  G01P15/08 ,  G06F18/213 ,  G06F123/02

Abstract: 本发明公开了一种精准识别硅谐振加速度计谐振频率的方法，步骤为：步骤1，根据硅谐振加速度计模态特性构建硅微谐振加速度计谐振器的幅频特性曲线模型；步骤2，基于黄金分割算法寻找幅频曲线的幅值极大值点；步骤3，基于直接数字频率合成的原理实现黄金分割算法；步骤4，通过数值仿真验证了该方法的准确性和可行性。针对传统依据硅谐振加速度计输出幅值满足人为设定的幅值阈值来识别谐振频率的扫频方案中，存在的识别谐振频率准确度不高，人为影响因素较大的问题，本发明根据硅谐振加速度计谐振器幅频特性模型，基于黄金分割算法和数字频率合成原理，提升了谐振频率识别准确度，确保硅谐振加速度计处于正常谐振工作状态。

公开(公告)号：CN118809582A

公开(公告)日：2024-10-22

申请号：CN202410778509.2

申请日：2024-06-17

Applicant: 湖南大学

Inventor： 姜潮 ,  戚涛 ,  李金武

IPC: B25J9/16 ,  G06Q10/20 ,  G06Q10/0637 ,  G06F17/11 ,  G06F17/16

Abstract: 本发明公开了一种蛇形臂机器人机械臂关节件的剩余寿命预测系统，系统包括退化信息采集模块、退化过程建模模块、参数估计模块、剩余寿命预测模块和健康管理模块；由于退化过程建模方法及参数估计方法仅使用退化量的上下边界信息而非精确的概率分布函数来描述其波动范围，故不需要大量的退化实验样本，克服了核工业机器人因实验成本高所导致的退化量样本获取难的问题；同时，给出了关节件剩余寿命预测值上下边界的解析表达形式，工程技术人员能够明确失效时间的确切范围，便于其及时采取维护措施并合理组织生产活动，有效避免了机器人因突发运行故障影响正常作业所造成的不必要经济损失与生产事故。

公开(公告)号：CN116822235B

公开(公告)日：2024-09-06

申请号：CN202310833311.5

申请日：2023-07-08

Applicant: 湖南大学

Inventor： 姜潮 ,  李春阳 ,  姚中洋

IPC: G06F30/20 ,  G06F30/17 ,  G06F17/13 ,  G06F119/08 ,  G06F119/14 ,  G06F119/12 ,  G06F111/10

Abstract: 本发明公开了一种惯性器件用热固性胶粘剂成型工艺优化与评估方法，涉及惯性导航技术领域；该方法包括如下步骤：步骤一：构建表征惯性器件用胶粘剂固化过程的数值模型并使用Fortran语言编译有限元软件用户材料子程序；步骤二：基于非等温DSC实验结果获得胶粘剂的固化总放热量及现有固化工艺下的胶粘剂固化度。本发明的优化与评估方法，构建了胶粘剂的固化过程数值模型，通过对ABABQUS用户材料子程序的二次开发，实现了胶粘剂的固化过程实时温度、应力应变分布可视化，获得了胶粘剂的优选固化工艺，并通过等尺寸实验验证了仿真模型的准确性，为惯性器件的结构应力评估、工艺优化改进及产品性能提升提供有效支撑。

公开(公告)号：CN118519182A

公开(公告)日：2024-08-20

申请号：CN202410590150.6

申请日：2024-05-13

Applicant: 湖南大学

Inventor： 姜潮 ,  邱添 ,  王中华 ,  胡德安

IPC: G01T1/17 ,  G01T1/167 ,  G01T1/24 ,  G01T7/00

Abstract: 本发明提出一种基于NMOS辐射总剂量的感应电路及光电编码器辐射补偿电路，利用核辐射环境NMOS晶体管漏电流增大和PMOS晶体管受辐射损伤小的特性，构建差分放大电路对NMOS的辐射漏电流进行处理，输出的电压信号可以有效表征辐射环境下电离辐射的总剂量水平。将电压信号通过由FPGA主控芯片控制的AD采样芯片进行采样并由主控输出辐照总剂量信息，同时电压信号通过本发明设计的PMOS补偿电路直接对电源电流和运放输入进行补偿。与现有技术相比，具有结构简单、可靠性高、功耗低和成本低等优势，且不需要对电路进行外部的抗辐射加固。

公开(公告)号：CN118482977A

公开(公告)日：2024-08-13

申请号：CN202410709077.X

申请日：2024-06-03

Applicant: 湖南大学 ,  中核四川环保工程有限责任公司

Inventor： 姜潮 ,  张威 ,  苏凡珈 ,  王见强 ,  古强 ,  田万一

IPC: G01N1/08 ,  B08B5/04

Abstract: 本发明提供了一种氮气保护气重混凝土高效钻孔取样装置，其特征包括：转动部分，转动部分，包括电机(3‑1)、齿轮箱(3‑2)、主动齿轮(3‑3)、从动齿轮(3‑4)、主轴吸气孔(3‑5)；电机(3‑1)固定于齿轮箱(3‑2)上，该齿轮箱进一步与升降体相连接。电机的输出轴直接与主动齿轮(3‑3)相耦合，而主动齿轮则与从动齿轮(3‑4)啮合。齿轮箱上部装有吸气喷嘴(3‑6)，通过一根柔性软管与主轴吸气孔(3‑5)相连通；主轴吸气孔(3‑5)与钻头螺纹连接处设计有一个通孔，钻头夹层内部为中空，方便在钻孔期间有效的将粉尘吸出；氮气会在钻头表面生成一层气膜，该气膜有效隔绝钻头与被加工材料的直接接触，减少热量传递。

公开(公告)号：CN114266193B

公开(公告)日：2024-07-12

申请号：CN202111497637.2

申请日：2021-12-09

Applicant: 湖南大学

Inventor： 倪冰雨 ,  侯硕丰 ,  李金武 ,  田万一 ,  姜潮

IPC: G06F18/2135 ,  G06F30/27

Abstract: 本发明公开了一种重载传送链装置承载不确定性区间主成分分析方法，包括：步骤1、由重载传送链装置不确定变量的不确定范围及不确定变量间的相关性确定不确定域表达式；步骤2、将不确定域表达式由原始坐标系映射到中间坐标系；步骤3、计算映射在中间坐标系中的不确定域表达式的区间长度表达式；步骤4、计算不确定变量的差异性指标；步骤5、通过最大化差异性指标确定中间坐标系的表达式，进而得到椭球主坐标轴。本发明可以有效提高了重载传送链装置不确定性分析的计算效率，一定程度上避免后续对重载传送链装置开展结构不确定性传播分析、可靠性评估与优化等结构分析与设计时出现高维数值计算与优化求解的困难。

公开(公告)号：CN118269094A

公开(公告)日：2024-07-02

申请号：CN202410460143.4

申请日：2024-04-17

Applicant: 湖南大学 ,  中核四0四有限公司

Inventor： 姜潮 ,  刘畅 ,  杨廷贵 ,  万德涛 ,  王哲

IPC: B25J9/16

Abstract: 本发明公开了一种适用于蛇形臂机器人的避障路径规划方法，首先建立工作环境的碰撞检测模型；其次在空间中以特定方式撒点，引导路径生长网络在空间中有效扩展探索；进一步，采用角度约束、生长方向修正与网状连接的方式，限制路径生长网络中相邻路径段间的夹角，同时保证搜索效率；通过这种改进的使用于蛇形臂机器人的RRT避障路径规划方法，保证了路径的可通过性，提高了路径的搜索效率，降低了后续路径进一步优化的难度。

公开(公告)号：CN118095084A

公开(公告)日：2024-05-28

申请号：CN202410236912.2

申请日：2024-03-01

Applicant: 湖南大学

Inventor： 姜潮 ,  乔春光 ,  王中华 ,  胡德安

IPC: G06F30/27 ,  G06F30/25 ,  G06N3/126 ,  G16C60/00 ,  G06F113/26 ,  G06F111/06 ,  G06F111/04 ,  G06F111/10 ,  G06F113/10 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明提供了一种中子屏蔽复合材料多目标优化设计与制备方法，包括：步骤1、建立目标函数、适应度函数及约束；步骤2、立辐射屏蔽计算程序的输入文件；步骤3、优化过程中通过调用辐射屏蔽计算程序；步骤4、利用得到的中子透射率等结果计算种群的目标函数值，判断是否满足约束条件，不满足则计算惩罚函数值；步骤5、通过种群的选择、变异、交叉操作产生子代种群；步骤6、完成设置的迭代次数，得到屏蔽材料的设计方案；步骤7、按照选定方案设计比例配置粉末并混合均匀；步骤8、并对制备出的中子屏蔽复合材料进行微观组织观测与力学性能测试。本方法可直接成形制备出具有复杂形状、大尺寸的中子屏蔽材料与零部件，减少后续的加工时间与成本。

公开(公告)号：CN117798975A

公开(公告)日：2024-04-02

申请号：CN202410064704.9

申请日：2024-01-16

Applicant: 湖南大学

Inventor： 姜潮 ,  左彬 ,  韦新鹏 ,  胡德安

IPC: B25J18/00

Abstract: 本发明涉及机械臂技术领域，尤其是涉及一种机械臂数字孪生构建方法。首先，根据机械臂物理实体进行结构分解，得到机械臂各关节模组之间的几何关系。根据机械臂结构分解关系构建机械臂的三维数字模型。其次，通过试验设计方法得到机械臂的仿真试验方案，接着，进行有限元静力学仿真，获得机械臂静力学仿真结果样本，并建立机械臂在不同姿态下应力场的径向基代理模型。最后，通过通信协议实现机械臂物理实体同数字模型双向通信，利用径向基代理模型实时预测机械臂应力，进行结构健康状态监测。该数字孪生构建方法适用于目前工业领域内常见的多自由度机械臂，能够解决传统机械臂动作控制下的数据利用率低问题。

公开(公告)号：CN117764980A

公开(公告)日：2024-03-26

申请号：CN202410038308.9

申请日：2024-01-10

Applicant: 湖南大学

Inventor： 龙湘云 ,  刘锦康 ,  姜潮 ,  廖望望

IPC: G06T7/00 ,  G06V10/44 ,  G06V10/77 ,  G06V10/774 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/0499 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明提出了一种基于红外多特征融合的复合材料缺陷自动识别与度量方法，通过红外热成像实验，采集含缺陷的复合材料的红外数据，提出红外数据采样策略，缓解数据类重叠和数据不平衡的问题。其次，利用高级特征工程技术，自动从这些数据中提取与缺陷强相关的关键红外特征，然后，利用这些红外特征构建并训练多特征视觉转换神经网络。在模型训练完成后，该方法自动结合模型的预测结果和相应的标签数据，从而能够自动重建出复合材料缺陷的详细二维图像，实现了对缺陷的全面自动检测与精确度量。最后，通过实验证明了本方法在自动检测复合材料缺陷方面的出色性能。本发明可以实现对复合材料缺陷的自动检测与度量。