一种基于变密度对称网格划分的开关磁阻电机热分析方法

    公开(公告)号:CN108733887B

    公开(公告)日:2020-01-10

    申请号:CN201810340791.0

    申请日:2018-04-12

    发明人: 张小平 刘苹 张铸

    IPC分类号: G06F30/23 G06F119/08

    摘要: 本发明提供一种基于变密度对称网格划分的开关磁阻电机热分析方法,通过采用变密度对称网格划分法确定电机绕组、定子齿部和转子齿部的网格划分密度,可有效提高热分析的精度;并且在建立定子槽内模型时,不仅考虑了不同绕组间的热影响,同时还考虑了绝缘材料对热传递的影响,并将槽内气隙单独等效为一部分,因而提高了模型的准确性,进而提高了热分析的精度。从而根据该有限元热分析结果对于改进电机的结构设计可提供有益的指导。

    基于内切圆弧的交流牵引电机定子齿肩削角降噪方法

    公开(公告)号:CN110601464A

    公开(公告)日:2019-12-20

    申请号:CN201910988810.5

    申请日:2019-10-17

    IPC分类号: H02K15/00 H02K1/16

    摘要: 本发明公开了一种基于内切圆弧的交流牵引电机定子齿肩削角降噪方法,步骤如下:以定子齿肩角顶点为端点,从端点开始,沿定子齿肩角两侧边按一定长度等距离取两点,并以这两点作为内切圆弧的相切点D1和D2,再通过两个相切点D1和D2作齿肩角的内切圆弧,并沿该内切圆弧削去该齿肩角。本发明针对交流牵引电机定子齿部两侧齿肩,以内切圆弧方式削去其靠近转子侧的齿肩角,在基本不影响电机其它性能的情况下,能有效减缓电机定子齿肩到定子槽口处的磁导率突变,进而可显著抑制其低阶电磁力波的幅值,从而达到有效降低电机电磁噪声的目的。

    基于相电感非饱和区定位的开关磁阻电机无位置传感器控制方法及装置

    公开(公告)号:CN110022098A

    公开(公告)日:2019-07-16

    申请号:CN201910110732.9

    申请日:2019-02-12

    IPC分类号: H02P6/18 H02P25/089

    摘要: 本发明公开了一种基于相电感非饱和区定位的开关磁阻电机无位置传感器控制方法及装置,所述控制方法通过确定两相邻相电感曲线下降区间的定位点,计算电机转子在该两定位点对应区间内的平均转速;最后通过该平均转速计算电机转子在下一个对应区间内任意时刻的转子位置角度;所述控制装置包括微控制器、脉冲发生模块、功率变换电路、电流检测模块、电压检测模块及定时器模块。与现有技术相比,本发明提供的基于相电感非饱和区定位的开关磁阻电机无位置传感器控制方法及装置具有算法简单、位置估算精度高等特点。

    开关磁阻电机结构参数优化方法及装置

    公开(公告)号:CN106407559B

    公开(公告)日:2019-06-04

    申请号:CN201610830979.4

    申请日:2016-09-19

    IPC分类号: G06F17/50 H02P23/14

    摘要: 本发明公开一种开关磁阻电机结构参数的优化方法及装置,属于开关磁阻电机技术领域。方法包括的步骤如下:计算开关磁阻电机(SRM)初始结构参数;在步骤(1)的电机初始结构参数中选取待优化的结构参数;针对步骤(1)中所得电机初始结构参数建立电机有限元模型,仿真得到电机的性能参数:效率η和转矩脉动系数δ;根据步骤(2)、(3)所得的待优化结构参数和性能参数,构建样本数据;根据步骤(4)中样本数据,运用果蝇算法优化极限学习机算法(FOA‑ELM)训练样本数据得到待优化的开关磁阻电机模型;根据步骤(5)中所得开关磁阻电机模型,以电机待优化结构参数为优化对象,以效率η和转矩脉动系数δ为优化目标,运用递减步长混沌映射果蝇算法对其优化,得到开关磁阻电机最优结构参数。本发明具有电机结构参数寻优速度快、寻优精度高等特点。

    一种用于开关电源的软启动电路

    公开(公告)号:CN107359786A

    公开(公告)日:2017-11-17

    申请号:CN201710779027.9

    申请日:2017-09-01

    IPC分类号: H02M1/36

    CPC分类号: H02M1/36

    摘要: 本发明公开了一种用于开关电源的软启动电路,包括软启动信号发生电路、控制信号处理电路、反馈通道切换电路、开关控制器电路。本发明的软启动信号发生电路输出由基准电压源电压按指数函数形式逐步衰减到零的电压信号给控制信号处理电路,控制信号处理电路将衰减电压信号转换为随时间线性增长的电压信号并传输给开关控制器电路,开关控制器电路根据该电压信号输出由小到大线性增加的PWM占空比,控制开关电源的输出电压由零逐步增加,当开关电源的输出电压达到其设定值后由反馈通道切换电路自动断开软启动电路并接入反馈电路,之后开关电源将通过反馈电路对其输出电压进行自动调节,从而避免开关电源在启动时输出电压和电流过冲的情况发生。

    基于电场分析的高压电机定子线圈防晕结构优化方法

    公开(公告)号:CN104269953B

    公开(公告)日:2017-07-28

    申请号:CN201410493704.7

    申请日:2014-09-24

    发明人: 张小平 张铸

    IPC分类号: H02K3/40 G06F17/50

    CPC分类号: Y02T10/82

    摘要: 本发明涉及基于电场分析的高压电机定子线圈防晕结构优化方法,方法包括的步骤如下:确定定子线圈防晕结构分析建模部位;针对步骤(1)中确定的建模部位结构与尺寸获取建模参数;根据步骤(2)中获取的模型参数建立线圈防晕部位的三维有限元模型;定义计算模型中线圈及绝缘防晕部分各种材料的性质;确定针对定子线圈计算模型上施加的激励类型和边界条件;对线圈计算模型进行有限元计算及电场分析,判断防晕结构设计存在的问题。本发明的基于电场分析的高压电机定子线圈防晕结构优化方法通过对实际模型的合理简化与假设,建立三维有限元分析模型,从而得到直观、准确的防晕层电场分布结果,并可有效降低仿真计算量,提高仿真效率。

    双开关磁阻电机同步控制方法及装置

    公开(公告)号:CN105515455A

    公开(公告)日:2016-04-20

    申请号:CN201610056935.0

    申请日:2016-01-28

    IPC分类号: H02P6/04

    CPC分类号: H02P6/04

    摘要: 本发明公开了一种双开关磁阻电机同步控制方法,步骤如下:以电机A构建转速控制闭环,即通过设定该电机的转速给定并通过检测其实际转速以获得相应的转速偏差,再由该转速偏差得到开关磁阻电机的参考转矩;通过检测两台开关磁阻电机的实际转矩并将其进行比较以获得转矩偏差,再将该转矩偏差、转矩偏差变化率以及电机A的实际转矩与参考转矩相比较后得到的偏差经模糊控制算法进行处理得到两台电机转矩给定的调整值,再将转矩给定调整值分别与参考转矩相加得到两台电机新的转矩给定,通过对两台电机转矩给定的调节使两台电机实际转矩基本达到一致,从而达到双开关磁阻电机同步控制的目的,具有控制精度高、应用范围广的优点。

    基于卡尔曼滤波的永磁同步电机模型预测转矩控制方法

    公开(公告)号:CN118381402A

    公开(公告)日:2024-07-23

    申请号:CN202410467865.2

    申请日:2024-04-18

    发明人: 周兰 代安 张铸

    摘要: 本发明公开了一种基于卡尔曼滤波的永磁同步电机模型预测转矩控制方法,涉及永磁同步电机控制技术领域,包括以下步骤:步骤S1,构建永磁同步电机离散数学模型;步骤S2,根据扩展卡尔曼滤波辨识出电机的定子电阻和定子电感;步骤S3,根据最大转矩电流比,采用id*=0策略获得磁链期望值,转矩期望值由转速环获取;步骤S4,根据模型预测工作原理,构建代价函数;步骤S5,对有源电压矢量作用下的转矩与磁链进行预测,并代入代价函数获得第一个最优电压矢量;步骤S6,在第一个最优电压矢量的基础上,分配7种电压矢量组合中的两个电压矢量在一个采样周期中各自的作用时间,预测转矩值和磁链值,再次利用代价函数确定第二个最优电压矢量。

    一种多开关磁阻电机转速同步控制装置及控制方法

    公开(公告)号:CN107070315B

    公开(公告)日:2023-05-12

    申请号:CN201710398938.7

    申请日:2017-05-31

    IPC分类号: H02P6/08 H02P25/08 H02P21/18

    摘要: 本发明公开了一种多开关磁阻电机转速同步控制方法,包括以下步骤:计算虚拟主轴转速并作为各电机的给定转速;计算各电机的权重平均转速并作为各电机转矩补偿模块的参考转速;计算各电机的参考转矩,并与该电机实际转矩比较得到相应的转矩偏差;计算各电机相应的补偿转矩,并与转矩偏差求和得到各电机的转矩调节量;将电机实际磁链与系统给定磁链进行比较获得磁链偏差;根据转矩调节量及磁链偏差对电机进行控制,可实现各电机实际转速对系统给定转速的准确跟踪,达到多电机转速同步运行的目的。本发明还公开了一种多开关磁阻电机转速同步控制装置。

    开关磁阻电机驱动海洋绞车主动升沉补偿控制方法

    公开(公告)号:CN111884558B

    公开(公告)日:2021-09-14

    申请号:CN202010672942.X

    申请日:2020-07-14

    IPC分类号: H02P23/00 H02P25/08 G06N3/00

    摘要: 本发明公开一种开关磁阻电机驱动海洋绞车主动升沉补偿控制方法,根据海洋绞车升沉运动速度和开关磁阻电机的实际转速,计算开关磁阻电机转速偏差;转速偏差经渐进稳态误差控制算法GSSEC得到给定转矩,结合实际转矩,得到转矩偏差;根据开关磁阻电机的给定磁链,同时检测其实际磁链,得到磁链偏差;根据转矩偏差和磁链偏差,对功率变换电路发送控制信号,以控制功率变换电路中功率开关的通断。本发明的控制方法,在采用GSSEC控制方法实现开关磁阻电机的实际转速对其给定转速的跟踪控制时,其跟踪控制精度与GSSEC控制参数的选取密切相关,即其控制参数选择的越好,则其跟踪控制精度就越高,采用果蝇优化算法对其控制参数进行优化,以获得最优的控制效果。