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公开(公告)号:CN103995466A
公开(公告)日:2014-08-20
申请号:CN201410169068.2
申请日:2014-04-24
Applicant: 燕山大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种基于软约束的区间预测控制建模及优化方法。该控制方法步骤如下:(1)基于过程预测模型,建立包含约束项、控制项和经济项的二次性能指标;(2)通过求解松弛变量,判断综合优化方法是否可行(3)给出了控制模型输出约束不可行时软约束松弛变量的求解方法,实现了区间预测控制模型输出约束不可行时可行域范围的调整;(4)采用一种边界可行序列二次规划方法,用以解决初始点选择不佳导致方法增加计算量或难以找到最优解以及计算中舍入误差的影响会破坏Hessian矩阵正定性等情形的问题,并求出最优控制输入。本发明能够建立复杂的多变量系统控制模型,基于软约束调整准确快速求解出控制律,有利于实现多变量系统的良好控制。
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公开(公告)号:CN103076269A
公开(公告)日:2013-05-01
申请号:CN201310008950.4
申请日:2013-01-11
Applicant: 燕山大学
IPC: G01N15/08
Abstract: 本发明涉及一种用于测量高温多孔质堆积熟料渗透率的试验装置,包括六个风室和一个料筐,其特征是:六个风室按上、下、左、右、前、后正六面的形式合围在一起,围成一个上下箱体,料筐置于箱体中间,每个风室都外接有通风管道,并在每个通风管道上安装有球阀、涡街流量计、膜盒压力表,在上、前风室上设有测温喉管。其优点是:能够实现高温多孔质堆积熟料渗透率张量的测量;能够反映堆积熟料渗透率与温度之间的关系;只需通过球阀的开关调节即可实现不同的供风方方案,操作简便易行。尤其适用于测量具有高温(1000℃以上)、大粒径(厘米级)、堆积性、多孔质、渗透率是二阶张量等特点的高温堆积熟料的渗透率。
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公开(公告)号:CN201255578Y
公开(公告)日:2009-06-10
申请号:CN200820078158.0
申请日:2008-07-31
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本实用新型涉及一种用于输送高温物料的散料输送设备,尤其是用于水泥熟料蓖式冷却机的输送装置,在水泥回转窑(1)的卸料出口处固定有斜度的阶梯料床(3),阶梯料床(3)的低端固联料床(6),所述料床(6)纵向安装9~30排三角形推动块(4),每排推动块(4)的数量为2~6个,并且数量相同。这种使熟料横向左右频繁翻动的输送方式可使熟料更好的与冷却气体进行热交换,提高了冷却机的热交换效率。
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公开(公告)号:CN204699778U
公开(公告)日:2015-10-14
申请号:CN201420845715.2
申请日:2014-12-26
Applicant: 燕山大学
IPC: B02C15/04
Abstract: 本实用新型公开一种用于破碎、粉磨的新型立磨辊磨装置,属于颗粒粉碎领域,所述装置包括电机和立臂,所述立臂内侧装有大导轨和机箱滑块,所述机箱滑块内侧装有小导轨和滑块,所述滑块与所述机箱滑块由变刚度弹簧连接,所述机箱滑块上端与下端分别与螺母Ⅰ和螺母Ⅱ固连,所述驱动装置通过螺杆连接挡盘Ⅰ、立臂顶端圆孔、所述的螺母Ⅰ、所述的螺母Ⅱ、挡板和挡盘Ⅱ,所述滑块与磨辊轴固连,所述磨辊轴通过磨辊与磨盘啮合。本立磨辊磨装置用螺旋传动加载代替了液压系统加载,免去了液压缸的维护与液压油的消耗;工作中变刚度弹簧变形产生的弹性力为恒力,使磨辊输出更稳定的破碎力;辊磨装置结构的改变及变刚度弹簧的减震作用减小了立磨设备的机械振动。
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公开(公告)号:CN203148238U
公开(公告)日:2013-08-21
申请号:CN201220700420.7
申请日:2012-12-18
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本实用新型公开一种用于输送高温物料的桨式推动装置,其特征是:经水泥回转窑煅烧过的高温熟料要倾倒在箅冷机上进行输送和冷却,而用于输送高温熟料的箅床改造为阶梯状,每个阶梯面上安放箅元,每相邻两阶梯之间则安装桨式推动单元,通过驱动装置实现推动单元的往复摆动,推动阶梯面箅元上的高温熟料向下一个阶梯面运动,从而实现整个熟料层的输送。本推动装置有效解决了熟料输送过程中的回料问题;使整个熟料层在箅床上充分搅动,均化料层,提高热交换效率和输送速率;推动单元便于拆装,可根据箅床结构调整推动单元的个数,增加了箅床调节的灵活性。
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公开(公告)号:CN2667538Y
公开(公告)日:2004-12-29
申请号:CN200320101867.3
申请日:2003-10-15
Applicant: 燕山大学 , 唐山冀东水泥股份有限公司
IPC: G05D7/01
Abstract: 本实用新型涉及一种水泥熟料箅式冷却机的冷却空气流量控制装置,特别是涉及一种自适应机械式气体流量控制装置。技术方案是:由缸体(1)、压力补偿弹簧(2)和活塞(3)组成,采用间隙活塞式结构,活塞与缸体之间留有一定间隙,缸体(1)上开口(4),使壳体本身兼起另一个节流装置的作用,弹簧(2)的一端固定在缸体1上,另一端与活塞(3)固定连接,弹簧(2)支承活塞(3)。采用本实用新型,当压力P2发生变化时,利用弹簧的拉伸或压缩力控制活塞的位移量,补偿压力P1和P2的差值,同时改变开口4的气体过流面积。活塞与缸体之间的间隙避免活塞与缸体之间产生接触摩擦,本实用新型将两个以上节流装置简化成一个节流装置,具有结构简单,加工制作容易等特点,采用间隙活塞式结构,无接触摩擦。
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公开(公告)号:CN2654607Y
公开(公告)日:2004-11-10
申请号:CN200320101865.4
申请日:2003-10-15
Applicant: 燕山大学 , 唐山冀东水泥股份有限公司
IPC: C04B7/47
Abstract: 本实用新型涉及一种用于冷却高温散料冷却床表面的炉箅元件,尤其是用于水泥熟料箅式冷却机箅床上的阻力箅板。技术方案是:由壳体(1)、固定上板(2)、固定中板(3)、活动下板(4)、壳体底板(5)组成,固定上板(2)、固定中板(3)、活动下板(4)为迷宫结构,各板之间留有间隙,相互匹配,上板、中板固定在壳体上,固定中板和活动下板之间通过弹簧(6)连接。本实用新型具有结构合理、冷却效果好等特点,箅板本身具有流量调节功能,不需要专用的气体流量调节器对冷却气体流量进行调整,减少了设备的复杂程度,节省了风室内部空间,给风室内部其它部件的安装布置带来方便;活动板靠弹簧支撑和控制,位移过程中没有零件之间的表面摩擦,不存在磨损问题;活动板的重量较轻,惯性力小,响应速度快。
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