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公开(公告)号：CN112529064B
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202011408821.0
申请日：2020-12-03
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种高效的实时语义分割方法。本发明首先利用因式分解卷积、深度可分离卷积以及短连接设计了一个能够提取双尺度信息的残差单元，并且基于残差单元组建了三个特征提取块；然后再利用特征图相加和拼接的计算方法在特征提取块的相应位置引入长连接，进而加强了同级别特征图间的交流，提高提取信息的能力；最后利用因式分解卷积、深度可分离卷积以及1×1卷积设计了一个用于融合三种不同尺寸、两种不同层次输入的高‑低层特征图融合模块，然后对其输出进行快速上采样。本发明中的残差单元和高‑低层特征图融合模块的参数量和运算量都很小，计算速度快，分别有很强的提取和融合特征的能力，并且均可随时迁移到其他任何网络中。
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公开(公告)号：CN105855296B
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201610329349.9
申请日：2016-05-18
Applicant: 燕山大学
IPC: B21B37/00
Abstract: 一种液压缸非线性刚度约束下的轧机辊系稳定性控制方法，主要包括以下步骤：建立液压缸非线线性刚度约束下的轧机辊系振动模型，根据广义耗散Lagrange原理列出系统的动力学平衡方程式；在动力学平衡方程式的基础上引入控制输入量；化简引入控制输入量的动力学平衡方程式，并构造Lyapunov函数；由Lyapunov定理给出系统的稳定性条件；适当调节增益kd和kp的大小，控制轧机辊系达到稳定状态；对比控制前后系统的稳定性并对模型作出修正。本发明的控制方法可以有效抑制轧机辊系的振动提高系统的稳定性，为轧机辊系的稳定性控制提供了一种新的解决方案。
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公开(公告)号：CN104942010B
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201510385903.0
申请日：2015-07-03
Applicant: 燕山大学
IPC: B21B28/00
Abstract: 一种板带轧机颤振的建模方法，它主要包括如下步骤：(1)建立板带轧机“轧件‑轧辊”耦合振动物理模型；(2)根据步骤(1)所建的耦合振动物理模型建立“轧件‑轧辊”耦合振动数学模型：①建立所述耦合振动数学模型的摩擦因数模型；②建立辊缝轧件水平振动动力学平衡方程和建立轧辊垂直振动平衡方程；通过摩擦因数的耦合作用，对两部分振动方程进行联立得到“轧件‑轧辊”耦合振动方程组。本发明快速、简便，能有效控制和预防断带和设备损坏事故。
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公开(公告)号：CN104765350A
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201510155963.3
申请日：2015-04-03
Applicant: 燕山大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明涉及基于组合模型预测控制技术的水泥分解炉控制方法及系统，其方法为：(1)中控机利用数据通讯接口采集水泥分解炉生料预分解过程数据；(2)对数据进行分类，分别进行模型辨识，得到LSSVM稳态模型和ARMAX动态模型，并将其结合为组合模型；(3)用含有时滞环节的组合模型预测出生料预分解过程的未来输出状态，并设定输出值的参考轨迹；(4)非线性控制器采用序列二次规划法对目标函数滚动求解，得到水泥分解炉的最优控制值。其系统包括分解炉智能测量仪表、执行器、通讯接口及中控机，组合模型预测控制算法嵌入在中控机中。本发明模型辨识准确度高，算法鲁棒性强，可适应分解炉多变量间耦合性、非线性、时滞性，具有良好的控制效果。
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公开(公告)号：CN102767966B
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201210230676.0
申请日：2012-07-05
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明属于机械输送设备领域，涉及一种用于高温熟料输送的半圆摆推块式高温熟料的输送和冷却装置：料床的表面是阶梯面，竖直安装有6排或8排驱动轴，每两排驱动轴构成一个驱动单元，每个驱动单元有三个驱动轴，其分布方式是：前排安装两个长驱动轴，后排安装一个短驱动轴，三个驱动轴的轴线呈等边三角形分布，每个驱动轴下端安装一个扇形齿轮，每个驱动单元中的三个扇形齿轮相互啮合，其中的一个扇形齿轮通过曲柄摇杆机构与电动机连接，在每个驱动轴的上端安装一个半圆摆推块。其优点是：克服往复推动装置往回带料、粒度在篦床上的横向分布不均以及纵向传输速率低的问题，同时熟料频繁翻动，更好进行热交换，提高热交换率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103116824A
公开(公告)日：2013-05-22
申请号：CN201310031660.1
申请日：2013-01-29
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种露天矿山车辆调度方法与系统，该调度方法步骤如下：通过GPS数据或手动创建露天矿山地图并将其道路信息存入系统数据库；确定当前班次破碎要求矿石百分比、每小时产量、以及铲车矿石百分比含量并将其输入系统，根据车铲配比算法计算出满足当前班次的最佳矿车车辆个数；根据车载终端发送实时数据对矿山的生产进行实时的监控，当矿车到达破碎或铲车点时依据实时调度策略及最短路径算法计算出矿车当次调度任务的目的地信息并发送至矿车车载终端，同时将调度信息发送至铲车终端；系统包括调度室服务器、无线Mesh网络以及智能客户端。本发明提高露天矿山生产的效率，同时减少了设备能耗，使矿山生产更加合理化，规范化。
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公开(公告)号：CN101804907A
公开(公告)日：2010-08-18
申请号：CN201010129554.3
申请日：2010-03-17
Applicant: 燕山大学
IPC: B65G43/02
Abstract: 本发明提供了一种机器视觉皮带撕裂检测及保护装置。线激光器向皮带底面投射一条连续的激光直线，通过CCD摄像机分别从两侧获取图像。将实时获取的图像传送到撕裂检测控制计算机，提取激光条纹的强度、曲率等特征用于神经网络算法的训练，网络经过学习后能够快速准确地检测撕裂事故。为了全天候24小时获取清晰稳定的图像，使用密封罩将皮带输送机的一部分封闭，并采用LED光源进行补光。双CCD容错机制避免了粉尘、煤渣等因素给图像带来的噪声干扰，结构光技术也使图像处理的复杂度由二维降低到一维。本发明的优点是：低成本、高精度、结构简单、实用性强，通过及时发现撕裂事故有效缩小皮带撕裂的范围。
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公开(公告)号：CN104765350B
公开(公告)日：2018-01-23
申请号：CN201510155963.3
申请日：2015-04-03
Applicant: 燕山大学
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明涉及基于组合模型预测控制技术的水泥分解炉控制方法及系统，其方法为：(1)中控机利用数据通讯接口采集水泥分解炉生料预分解过程数据；(2)对数据进行分类，分别进行模型辨识，得到LSSVM稳态模型和ARMAX动态模型，并将其结合为组合模型；(3)用含有时滞环节的组合模型预测出生料预分解过程的未来输出状态，并设定输出值的参考轨迹；(4)非线性控制器采用序列二次规划法对目标函数滚动求解，得到水泥分解炉的最优控制值。其系统包括分解炉智能测量仪表、执行器、通讯接口及中控机，组合模型预测控制算法嵌入在中控机中。本发明模型辨识准确度高，算法鲁棒性强，可适应分解炉多变量间耦合性、非线性、时滞性，具有良好的控制效果。
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公开(公告)号：CN105855296A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610329349.9
申请日：2016-05-18
Applicant: 燕山大学
IPC: B21B37/00
CPC classification number: B21B37/00
Abstract: 一种液压缸非线性刚度约束下的轧机辊系稳定性控制方法，主要包括以下步骤：建立液压缸非线线性刚度约束下的轧机辊系振动模型，根据广义耗散Lagrange原理列出系统的动力学平衡方程式；在动力学平衡方程式的基础上引入控制输入量；化简引入控制输入量的动力学平衡方程式，并构造Lyapunov函数；由Lyapunov定理给出系统的稳定性条件；适当调节增益kd和kp的大小，控制轧机辊系达到稳定状态；对比控制前后系统的稳定性并对模型作出修正。本发明的控制方法可以有效抑制轧机辊系的振动提高系统的稳定性，为轧机辊系的稳定性控制提供了一种新的解决方案。
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公开(公告)号：CN105068422A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201510422740.9
申请日：2015-07-17
Applicant: 燕山大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种基于三角区间软约束的模型预测控制方法，该方法步骤如下：(1)建立预测模型、(2)计算预测输出、(3)反馈校正、(4)构造三角区间、(5)计算优化变量ε、(6)构造目标函数、(7)设置权值Q、R、S、(8)采用序列二次规划算法求取最优控制增量。本发明保证了被控变量可以运行在理想目标值的同时，又最大限度地保证了系统的鲁棒性和自由度，特别适用于对多变量系统中某些具有严格指标的被控变量的控制。
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