公开(公告)号：CN103995466A

公开(公告)日：2014-08-20

申请号：CN201410169068.2

申请日：2014-04-24

Applicant: 燕山大学

Inventor： 孙超 ,  郝晓辰 ,  周湛鹏 ,  姜迎 ,  刘彬 ,  韩辉 ,  刘浩然 ,  陈白

IPC: G05B13/04

Abstract: 一种基于软约束的区间预测控制建模及优化方法。该控制方法步骤如下：(1)基于过程预测模型，建立包含约束项、控制项和经济项的二次性能指标；(2)通过求解松弛变量，判断综合优化方法是否可行(3)给出了控制模型输出约束不可行时软约束松弛变量的求解方法，实现了区间预测控制模型输出约束不可行时可行域范围的调整；(4)采用一种边界可行序列二次规划方法，用以解决初始点选择不佳导致方法增加计算量或难以找到最优解以及计算中舍入误差的影响会破坏Hessian矩阵正定性等情形的问题，并求出最优控制输入。本发明能够建立复杂的多变量系统控制模型，基于软约束调整准确快速求解出控制律，有利于实现多变量系统的良好控制。

公开(公告)号：CN103995466B

公开(公告)日：2017-02-15

申请号：CN201410169068.2

申请日：2014-04-24

Applicant: 燕山大学

Inventor： 孙超 ,  郝晓辰 ,  周湛鹏 ,  姜迎 ,  刘彬 ,  韩辉 ,  刘浩然 ,  陈白

IPC: G05B13/04

Abstract: 一种基于软约束的区间预测控制建模及优化方法。该控制方法步骤如下：(1)基于过程预测模型，建立包含约束项、控制项和经济项的二次性能指标；(2)通过求解松弛变量，判断综合优化方法是否可行(3)给出了控制模型输出约束不可行时软约束松弛变量的求解方法，实现了区间预测控制模型输出约束不可行时可行域范围的调整；(4)采用一种边界可行序列二次规划方法，用以解决初始点选择不佳导致方法增加计算量或难以找到最优解以及计算中舍入误差的影响会破坏Hessian矩阵正定性等情形的问题，并求出最优控制输入。本发明能够建立复杂的多变量系统控制模型，基于软约束调整准确快速求解出控制律，有利于实现多变量系统的良好控制。