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公开(公告)号：CN221404056U
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202322881786.X
申请日：2023-10-26
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本实用新型涉及一种发射机构，属于弹丸发射技术领域，包括上顶板，上顶板上固定安装有尼龙圆柱和驱动组件，尼龙圆柱上转动安装有T型槽轴承，T型槽轴承数量为两个，两个T型槽轴承上转动卡接有盘上环打印件，驱动组件一端与盘上环打印件固定连接，盘上环打印件内壁上开设有半圆形槽，半圆形槽内转动安装有挤压轴承，挤压轴承数量为三个，三个挤压轴承之间设置有弹丸，盘上环打印件上固定安装有抬升外壁，抬升外壁中安装有引导式爬升供弹组件；本实用新型使得抬升外壁的内壁与弹丸始终接触的两个点与摩擦轮接触弹丸的点构成受力平衡，使弹丸在加速过程中轨迹不会发生偏移，有效解决了卡弹问题。
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公开(公告)号：CN209698504U
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201920012971.6
申请日：2019-01-04
Applicant: 燕山大学
IPC: B23Q3/06
Abstract: 本实用新型公开了一种加工孔的镗床夹具，具体说是一种用于加工支架孔的镗床夹具，包括底座、锁紧装置和压紧装置。底座一端设有30mm厚的立板，立板上有两个相同尺寸的V型槽，两V型槽中间设有锁紧装置，底座另一端设有台阶面，在底座台阶面内侧设有另一压紧装置。此夹具结构简单，操作方便，能够大大节省辅助装夹时间，大幅提高工作效率，降低加工成本。V型槽与支板的综合运用提高了零件的安装定位精度和加工精度。
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公开(公告)号：CN206907338U
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201720504289.X
申请日：2017-05-09
Applicant: 燕山大学
IPC: G09B25/02
Abstract: 本实用新型公开了一种陀螺旋转运动的测试实验平台，包括测试台、工作台、旋转机构、陀螺组件、调速变频器、供电插座、电源线、控制线。测试台包括旋转台和调平螺钉；工作台包括底板、方管和安装背板；旋转机构包括主轴电机、电机安装夹、锁紧夹和旋转组合件，安装在工作台的安装背板上；旋转组合件包括旋转套、高强磁铁、摩擦垫，通过锁紧夹同主轴电机连接；陀螺组件包括待测试陀螺和轴承；调速变频器通过控制线与旋转机构连接，控制主轴电机的转速。供电插座安装在工作台上，调速变频器的电源线接在供电插座上，为测试平台供电。本实用新型用于实践教学设备制作技术领域，用于工程训练中心机械加工相关的实践教学。
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公开(公告)号：CN206613883U
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201720320748.9
申请日：2017-03-30
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本实用新型公开了一种管件弯制的装置，包括沿管件轴线方向布置的前夹持辊和后夹持辊，感应圈置于管件待弯处，在弯管上方布置两个相同尺寸的上凹辊，在两凹辊之间均布布置复数个导辊，在弯管下方设有下凹辊，此装置结构简单，省去了装夹时间，可连续弯制，大大提高了加工效率，降低成本，且能很好地控制管件的圆弧度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN222537692U
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202420869538.5
申请日：2024-04-25
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本实用新型公布了一种肉饼烹饪机械手，包括顶座，顶座的顶部中段连接有固定板，固定板的中心连接有固定法兰，顶座的底部左右两侧连接有侧支架，侧支架上下段均安装有挡边轴承，上侧两个挡边轴承共同转动连接有长光轴，长光轴的端部连接有上同步轮，下侧挡边轴承中转动连接有短光轴，短光轴远离固定板的一端连接有下同步轮，上同步轮与下同步轮的外壁之间套设有同步带，短光轴靠近固定板的一端连接有气缸架，气缸架内壁连接有横向气缸，横向气缸的自由端连接有煎铲；本实用新型结构设计合理，能够使煎铲进行旋转和平移运动，可以更稳定的处理肉饼，可作为模块安装到不同的烹饪机器上，弥补现有烹饪机器人的功能缺陷。
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公开(公告)号：CN222237575U
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202420572945.X
申请日：2024-03-25
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本申请属于机器人技术领域，尤其是涉及一种新型扫地机器人，包括机器人主体，所述机器人主体的侧面活动设有四个调节盒，其中两个所述调节盒内安装有清扫机构，所述机器人主体内安装有四个转向机构，且四个转向机构分别对应四个调节盒，所述机器人主体的底部安装有一个万向轮和一对行走机构。本实用新型中，多形态扫吸拖一体机器人设置了四角变形转向机构，可以根据不同的环境应用情况变成窄长条形和宽长条形，窄长条形可以通过狭窄边缝，宽长条形可以增大清扫面积，变形时步进电机带动活动式连杆转动，以使转向连杆带动调节盒移位，以实现形态的切换。
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公开(公告)号：CN220048399U
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202321597527.8
申请日：2023-06-21
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本实用新型提供一种智能厨余垃圾处理装置，涉及垃圾处理装置技术领域，其包括干湿分离机构和支撑机构，干湿分离机构包括粉碎组件、入口通道、齿轮离心舱和液体收集桶，粉碎组件包括刀具支撑座和刀具，刀具支撑座上设有第一电机；齿轮离心舱的顶部设有组合齿轮，舱体下部设有干料排出管；液体收集桶包括锥台结构、桶壁和外管接头，干料排出管贯穿外管接头；支撑机构的中盖板连接第一连接件，第一连接件连接第二连接件，第二连接件连接入口通道，入口通道连接上盖板，上盖板连接中盖板；底部支撑件与支撑体固连。本实用新型对厨余垃圾进行粗粉碎和干湿分离，方便厨余垃圾干料的收集和进一步处理，避免垃圾排放时下水道易堵塞的问题，节约水资源。
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公开(公告)号：CN211383776U
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201921958902.0
申请日：2019-11-14
Applicant: 燕山大学
IPC: A63H1/00
Abstract: 本实用新型公开了一种适用于工程训练和竞赛的陀螺，具体说是一种适用于车工工程训练和竞赛的陀螺，其特征在于：该陀螺包括陀螺主体和滚珠。所述陀螺主体包括轴承柱面、轴肩、顶面、侧面和底部类锥面和尖部球面凹槽。所述滚珠呈球状，镶嵌于陀螺主体的底部。本实用新型所述的陀螺转动稳定、转动时间长，且形式多样，适用于实践教学以及工程训练赛事，学生在赛中学，学中赛，极大地调动了学生的积极性，锻炼了学生的动手能力、创新能力、自学能力，提升了学生的综合素质，有助于实践教学效果的提升。
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公开(公告)号：CN206811535U
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201720504243.8
申请日：2017-05-09
Applicant: 燕山大学
IPC: B23Q3/06
Abstract: 本实用新型公开了一种加工孔的镗床夹具，具体说是一种用于加工方滑块孔的镗床夹具，包括底座和压紧装置，底座由立板和底板构成，立板位于底板上方且立板垂直于底板，在立板其中一个侧面中间上方开有矩形凹槽，矩形凹槽部位设置圆通孔，矩形凹槽两侧对称布置两个压紧装置。此夹具结构简单，操作方便，定位准确，且能很好的保证工件加工后孔的圆度及精度，大大提高了工件的合格率，有效降低了加工成本。
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