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公开(公告)号：CN104033430B
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201410246311.6
申请日：2014-06-05
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种顺应突变载荷的TBM实验台推进液压系统。包括高低压油源，高低压控制油路和包括四个并联的推进液压缸的进出口油路。高低压控制油路的一端分别与各自的高、低压油源连接，高低压控制油路的另一端分别与四个并联的推进液压缸的有杆腔和无杆腔连接。低压油路控制TBM实验台快速推进和快速复位过程；高压油路控制TBM实验台高压推进和回退过程。正常推进工况下，各推进液压缸可实现比例减压阀控制模式和比例单向节流阀加比例溢流阀控制模式的切换；在比例单向节流阀加比例溢流阀控制模式下，结合连接在推进液压缸无杆腔的蓄能器可以顺应在推进过程中遇到的突变载荷，从而缓冲瞬间的压力冲击，延长系统液压元件的使用寿命。
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公开(公告)号：CN104405699A
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201410637465.8
申请日：2014-11-13
申请人： 浙江大学
IPC分类号： F15B11/028 , F15B11/16 , F15B13/06
CPC分类号： F15B11/028 , F15B11/16 , F15B13/06
摘要： 本发明公开了一种隧道掘进机推力负载模拟液压系统。推进油缸的无杆腔与推进油路的一个油口连通，有杆腔与推进油路的另一个油口连通，推进油缸和推力负载油缸的活塞杆相连；复位单向阀的进油口连通推力负载油缸大腔和油箱，复位单向阀的出油孔，一路与推力负载油缸有杆腔连通，另一路经细长孔电磁比例节流阀、薄刃口电磁比例节流阀和电磁比例溢流阀后接油箱，油液风冷阀组的进、出油口与油箱连通。本发明通过将不同开口形式的电磁比例节流阀和电磁比例溢流阀串联起来并统一的进行参数调定，将推力负载的设定与岩土静压设定和推进速度统一考虑，实现了掘进机推力负载的高保真模拟。该负载模拟系统同样适用于其他直线推力负载的动态模拟场合。
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公开(公告)号：CN103047206B
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201310007198.1
申请日：2013-01-09
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种管片拼装提升运动快速同步液压系统。它包括调速阀、分流阀、油箱、四通伺服方向阀、同步控制器和2个结构相同的提升液压支路；结构相同的提升液压支路，均包括两位四通电磁换向阀、两个平衡阀、提升液压缸和位移传感器。在盾构管片升降过程中，通过分流阀进行流量的平均分配，实现提升液压缸的低精度同步，同时同步控制器不断检测两个提升液压缸的位移，并通过四通伺服方向阀调整两个提升液压缸的输入流量，补偿两个提升液压缸的位置偏差，实现高精度同步；在提升液压缸伸出过程中，通过两位四通电磁换向阀将提升液压缸切换至差动模式，提高了伸出速度。
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公开(公告)号：CN104033439A
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201410260024.0
申请日：2014-06-12
申请人： 浙江大学
IPC分类号： F15B13/02
摘要： 本发明公开了一种无阀体的换向转阀装置，它包括一个以上无阀体的换向转阀。在每个换向转阀中，阀芯沿其中轴线开有第一流道，阀芯内还开有沟槽以及与第一流道连通的第二流道，第一端盖上开有P1油口，来自外部供油系统的油经该P1油口进入换向转阀，第二端盖上开有A、B、T和P2油口，A油口和B油口均与外部执行机构连通，T油口与外部油箱连通，阀芯与第一端盖、第二端盖分别通过密封圈密封连接，第一流道的两端分别与P1、P2油口连通；随着阀芯转动至不同位置，第二流道能够与A、B、T油口中的一个连通；并且，在第二流道与A油口连通的同时，T油口通过沟槽与B油口连通；在第二流道与B油口连通的同时，T油口通过沟槽与A油口连通。
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公开(公告)号：CN103883331A
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201410098633.0
申请日：2014-03-18
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种TBM实验台刀盘柔性约束及姿态测量装置。刀盘外圆柱面由支撑装置支撑，弯曲主梁的前端与刀盘固接，后端与支撑在后支撑箱内的尾支撑装置固接，两对扭矩油缸分别铰接在撑靴油缸缸筒和鞍架上，撑靴油缸推动一对撑靴水平撑紧在后支撑箱内，相对主梁对称分布的拉伸油缸两端分别铰接在两个撑靴和弯曲主梁两侧。支撑装置随刀盘姿态调整等角偏转，消除油缸侧向力和支撑应力集中，模拟围岩沉降，直接测量姿态角和姿态调整方向上的轴向位移；安装在油缸上的位移传感器和压力表实时测量姿态调整时各油缸的力和位移；拉伸油缸避免刀盘在垂直方向上作姿态调整的重力过度侧滑现象；替换后支撑箱的垫圈材质，可模拟测量不同地质条件下的撑靴力。
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公开(公告)号：CN103104568A
公开(公告)日：2013-05-15
申请号：CN201310021948.0
申请日：2013-01-22
申请人： 浙江大学
IPC分类号： F15B13/02
摘要： 本发明公开了一种内控式双自由度阀芯旋转式四通换向阀。其中，阀芯由第一阀芯和第二阀芯构成，在第一阀芯上设有第一凸台，在第二阀芯上设有第二凸台、第三凸台、第四凸台、第五凸台和第六凸台。第一至第六凸台沿第一端盖向第二端盖的方向依次布置；在相邻的凸台之间形成空腔，各空腔所在的阀体壁上开有相应的油口；第六凸台设有轴向通孔；第一、第二凸台之间的空腔内设有弹簧；第六凸台的外端面与第二端盖紧密接触；在第三、第四凸台的端面上沿圆周方向间隔地开有相应的沟槽。本发明具有阀芯旋转和阀芯轴向移动两个自由度，能够对执行机构的工作频率和幅值位移进行独立控制。
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公开(公告)号：CN103075450A
公开(公告)日：2013-05-01
申请号：CN201310043139.X
申请日：2013-02-04
申请人： 浙江大学
IPC分类号： F16D67/04
摘要： 本发明公开了一种制动式液粘传动装置。它包括箱体、调速机构和制动机构；其中，调速机构包括第一轴、第二轴、第二轴透盖、主动摩擦片、被动摩擦片、被动鼓、被动盘、第一活塞缸和第一控制油油管；制动机构包括制动轴、制动轴透盖、动摩擦片、静摩擦片、制动鼓、制动盘和第二活塞缸。本发明构思巧妙，实现了在一套装置上兼具液粘调速离合器的无极调速及液粘制动器的制动减速两大功能；本发明采用同一套油压控制系统，调速机构的工况与制动机构的工况相互对应协调，不仅可按要求对传动系统传递扭矩、无极调节输出转速，而且可施加可调的阻力矩，使系统长时间处于半制动状态，从而实现传动系统调速和制动相互协调可控。
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公开(公告)号：CN103032397A
公开(公告)日：2013-04-10
申请号：CN201310003196.5
申请日：2013-01-06
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种多自由度并行管片拼装定位电液控制系统及其方法。包括：电机、电比例变排量泵、旁路卸荷阀、溢流阀、第一压力补偿阀、第二压力补偿阀、第三压力补偿阀、第一三位四通比例换向阀、第二三位四通比例换向阀、第三三位四通比例换向阀、第一梭阀、第二梭阀、第三梭阀、第四梭阀、第五梭阀、液压马达、第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸。采用多自由度并行管片拼装定位电液控制系统可以极大地缩短管片拼装时间，流量匹配技术可以消除多运动联动的耦合影响，提高各运动的控制精度，减少系统的过流量，系统中的旁路卸荷阀可以减少系统溢流阀损失。
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公开(公告)号：CN103016017A
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201210560929.0
申请日：2012-12-21
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种变频驱动盾构推进液压系统。它包括油箱、过滤器、变频器、变频电机、n个定量泵、n个单向阀、安全阀、n个结构相同的推进分区；每个分区均由其各自的定量泵独立供油，所有供油用定量泵同轴连接在一起并由同一变频电机驱动。每一个推进分区均包括比例溢流阀和i个相同的推进缸液压系统支路，该液压系统支路包括三位四通电磁换向阀、两位两通电磁换向阀、安全阀、2个执行单向阀和推进缸。本发明工作中，调节变频电机转速来控制盾构的推进速度，避免调速阀的阀控损失，且变转速控制相比变排量控制具有更好地节能效果；不同推进分区采用不同的定量泵供油，可以解决不同分区共用同一个油源引起的流量耦合问题。
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公开(公告)号：CN101725094B
公开(公告)日：2011-11-30
申请号：CN201010104678.6
申请日：2010-01-29
申请人： 浙江大学 , 襄樊金鹰轨道车辆有限责任公司
IPC分类号： E01B27/20
摘要： 本发明公开了一种与负载相适应的采用液压直接激振的捣固装置，包括捣固箱体、对置安装在捣固箱体两侧面上的捣固头，每侧面上的捣固头成对匹配，每对捣固头包含一内捣固头和一外捣固头；各捣固头的夹持液压缸的活塞杆与捣固箱体铰接，各捣固头的捣固臂包括上捣固臂、下捣固臂和激振液压缸，上捣固臂与夹持液压缸的缸体铰接；每对捣固头中，内、外捣固头的夹持液压缸置于内、外捣固头的上捣固臂之间；下捣固臂与固定在捣固箱体上的支撑轴铰接，支撑轴与捣固箱体的侧面垂直；激振液压缸的活塞杆与上捣固臂的下端固定且缸体与下捣固臂的上端固定，或激振液压缸的缸体与上捣固臂的下端固定且活塞杆与下捣固臂的上端固定；下捣固臂的下端固定有捣镐。
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