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公开(公告)号：CN212047933U
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202020379890.2
申请日：2020-03-24
申请人： 航天神舟飞行器有限公司
IPC分类号： B64F1/06
摘要： 本实用新型公开了一种无人机弹射脱钩机构，包括滑道及设置在滑道上的滑车，滑道设置有挡块，其相对两侧开设有滑槽，滑车设置有支撑架，其包括固定在所述滑车上的横向支座及固定在所述横向支座上的两纵向支座；每一纵向支座设置有纵向滑动杆、上导向孔和下导向孔，纵向滑动杆固定有位于上导向孔和下导向孔之间的第一纵轴肩，上导向孔和第一纵轴肩之间安装有纵向弹簧；横向支座设置有两组滑杆组件，每组滑杆组件包括有横向滑动杆和外导向孔，滑车的相对两侧设置有内导向孔，横向滑动杆的外端挡住纵向滑动杆的下端，横向滑动杆的内端伸进滑槽，横向滑动杆固定有位于外导向孔和内导向孔之间的第一横轴肩，外导向孔和第一横轴肩之间安装有横向弹簧。
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公开(公告)号：CN208162702U
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201721815799.5
申请日：2017-12-22
申请人： 航天神舟飞行器有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种用于无人机蜂窝的切割机构，其包括基座、切割单元和夹持板。所述基座安装有滑动滚轴形成滑动滚道，以用于切割过程中运送蜂窝板，所述切割单元在滑动滚道的一侧安装在基座上，所述切割单元的铣刀能够在铣刀面与水平面平行的0度位置到铣刀面与水平面垂直的90度位置之间任意调整位置，从而能够将蜂窝板的侧面切成0度到90度的任意角度的斜面，所述夹持板用于在切割过程中对所述蜂窝板进行夹持。本实用新型结构简单，操作方便，能够进行0～90°精确角度的切割。
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公开(公告)号：CN211519883U
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201922108709.4
申请日：2019-11-29
申请人： 航天神舟飞行器有限公司
IPC分类号： B64F1/06
摘要： 本实用新型公开了一种固定翼无人机用横向折叠橡筋弹射架，包括主架体、设置在主架体上的弹射小车及用于运输主架体的运输小车，主架体包括四节依次铰接的导轨，主架体的第一节导轨的末端处安装有绞盘及保险销插孔座，绞盘通过橡筋与弹射小车连接，弹射小车包括小车底板、前倒伏臂单元、斜支撑臂、后支撑臂及保险销插孔板，前倒伏臂单元安装在小车底板的前端，后支撑臂和保险销插孔板均安装在小车底板的后端，斜支撑臂的一端与小车底板连接，另一端与后支撑臂连接。该固定翼无人机用横向折叠橡筋弹射架能够实现横向折叠，具有收放便捷的优点。
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公开(公告)号：CN209225380U
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201821884136.3
申请日：2018-11-15
申请人： 航天神舟飞行器有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种便携式多旋翼无人机结构，其包括机身骨架、悬臂系统和起落架系统，悬臂系统包括多组悬臂单元，并均以能够折叠至靠近机身骨架侧部的收放位置或展开至飞行位置的方式安装在机身骨架上，悬臂单元包括悬臂、电机座、电机和桨叶，悬臂的一端通过悬臂三通安装在机身骨架上，悬臂的另一端设置有电机座，电机安装在电机座上，桨叶以能够折叠至与悬臂平行的收放位置或展开至飞行位置方式安装在电机的旋转轴上；起落架系统包括起落架三通和起落架碳管，起落架三通插接在悬臂上，起落架碳管以插拔方式安装在起落架三通上。本实用新型通过折叠和插拔结构设计实现了无人机系统状态的快速转换，无人机撤收后，占用体积小、重量轻，便于携行。
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公开(公告)号：CN216743651U
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202123151450.5
申请日：2021-12-15
申请人： 航天神舟飞行器有限公司
摘要： 本实用新型公开一种测试设备调平机构，包括底板、上板和设备安装板，所述上板卡在底板的顶部，所述设备安装板通过螺栓安装在上板的顶部，所述上板的一侧安装有铜轴，所述上板的另一侧安装有调节螺钉，所述设备安装板的一侧安装有R轴旋转平台，所述R轴旋转平台的一侧安装有测试连接座，所述测试连接座的一侧安装有测试面，该测试设备调平机构能够通过水泡仪快速地检测试面是否处于水平状态，并通过水平调整机构将测试面调整到水平位置，进而有效地保障放置在测试面上的测试件完全处于水平状态，提高水平调整效率，对测试件的水平调整精准度高，适用于测试设备的调平使用。
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公开(公告)号：CN216734813U
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202122897134.6
申请日：2021-11-24
申请人： 航天神舟飞行器有限公司
IPC分类号： B64F1/00
摘要： 本实用新型提供一种无人机起落回收平台，包括回收平台本体，所述回收平台本体包括起落平台凹面、地面差分站、起落架插入孔和起落架自动充电插头，所述起落平台凹面的表面开设有起落架插入孔，所述起落平台凹面的中间安装有起落架自动充电插头，所述起落平台凹面的顶部安装有接收天线，所述起落平台凹面的侧边安装有地面差分站，所述地面差分站与机身上的超声波测距仪，相配合实现降落，并通过滑落将飞机起落架锁死在起落架插入孔中，该无人机起落回收平台操作简单便捷，重量轻，适用范围更广泛，制造成本低，具有良好的经济效益。
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公开(公告)号：CN211519882U
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201922161770.5
申请日：2019-12-06
申请人： 航天神舟飞行器有限公司
IPC分类号： B64F1/04
摘要： 本实用新型公开一种无人机助推火箭的推力线调整装置，包括支撑架、锥头底座、导向筒和十字测量尺，支撑架上设有手拉葫芦，锥头底座一端固定在无人机机身梁上，锥头底座的另一端的锥形面上设有导向筒，中心孔内设有吊挂钢丝，吊挂钢丝下端穿过中心孔并与锥头底座固定，导向筒上设有十字测量尺，吊挂钢丝上端穿过通孔与手拉葫芦连接，十字测量尺的四条边上设有刻度线；本实用新型通过宽度和高度可调节的支撑架可以满足大小不同型号的无人机助推火箭的推力线调整，且该装置测量精确，能够避免人工测量推力线带来的误差，并且本申请装置能够将推力线偏差尺寸可直接在十字测量尺的刻度线上读出，节约了测量时间，提高了使用效率。
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公开(公告)号：CN211519860U
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201922183329.7
申请日：2019-12-09
申请人： 航天神舟飞行器有限公司
IPC分类号： B64D17/72
摘要： 本实用新型公开了一种无人机用自动开伞装置，包括伞舱、伞舱盖、雷管及棘轮机构，棘轮机构安装在伞舱的外壁上，伞舱盖的一端插接在伞舱的内壁上，伞舱盖的另一端连接有尼龙绳，尼龙绳的末端与棘轮机构连接，棘轮机构用于拉紧尼龙绳，雷管套接在尼龙绳上，并分别连接电源及飞行控制模块。该无人机用自动开伞装置反应灵敏迅速，能快速可靠地实现伞舱盖的开启及回收伞的展开，保证无人机的安全回收。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211519829U
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201922161765.4
申请日：2019-12-06
申请人： 航天神舟飞行器有限公司
摘要： 本实用新型提供一种无人机隐身舵面，包括舵面本体和安定面，所述安定面包括蒙皮，所述蒙皮的内部设置有前梁，所述前梁的一侧设置有后梁，所述前梁与后梁之间安装有舵机安装座，所述舵机安装座上设置有舵机，所述舵机的一侧设置有舵机摇臂，所述舵机摇臂上设置有拉杆，所述后梁的一侧设置有舵面，所述舵面通过转轴一和转轴二固定在后梁上，所述拉杆通过内置拉座固定在舵面上，该无人机隐身舵面舵机安装在安定面内，在舵面里安装了内置的梁和拉座，梁两侧有轴承，安装在安定面的轴上，实现舵面转动，整个机构，无外露的拉杆无舵机罩，整个过程都在内部完成。
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公开(公告)号：CN209225422U
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201821883464.1
申请日：2018-11-15
申请人： 航天神舟飞行器有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种可用于多旋翼无人机的电机座调平定位工装，其用于悬臂组件的组合安装和定位。所述悬臂组件的结构为在悬臂的一端插接有悬臂三通，在悬臂的另一端套接入起落架三通后，插接安装有电机座，调平定位工装包括工装架、悬臂三通定位块和电机座定位块，工装架为底板上立设有悬臂三通用立板、电机座用立板和起落架三通用立板的结构，起落架三通用立板上开设有定位通孔，悬臂三通定位块在对应悬臂三通用立板的位置以可拆卸的方式安装在底板上，电机座定位块在对应电机座的位置以可拆卸的方式安装在底板上。本实用新型减少了悬臂安装后电机座调平的工序，并且悬臂组件具有良好的互换性。
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