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公开(公告)号：CN118174820A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202211581159.8
申请日：2022-12-09
申请人： 航天科工惯性技术有限公司
摘要： 本发明提供了一种单芯线缆曼彻斯特编解码方法，所述方法不仅可以实现单芯线缆供电的同时进行双向通信，且针对线缆收放时引起的波形变化问题设计了新的编码方法，可以有效解决线缆收放引起的波形变化造成解码困难的问题，并且大大提高了数据传输波特率，进而提高数据传输速率；此外，本发明编解码实现方式简单易行，同步时钟提取速度快，其只需要2个下降沿或上升沿，且每个字节重新同步，保证了数据传输的正确性；本发明对硬件系统要求较低，只需要求具有边沿捕获功能的MCU或DSP等均可实现。本发明能够解决现有技术中单芯线缆编解码方法的传输波特率较低或波特率较高但编解码十分复杂、初始化过程较慢、数据延时较长的技术问题。
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公开(公告)号：CN112559196B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN201910851645.9
申请日：2019-09-10
申请人： 航天科工惯性技术有限公司
IPC分类号： G06F9/54
摘要： 本发明公开了一种进程间通讯数据共享的传输方法，该方法包括：创建共享内存接收数据模块和共享内存发送数据模块；通讯模块将接收的数据写入到共享内存接收数据模块；其他模块读取共享内存接收数据模块中的数据；其他模块将要发送的数据写入共享内存发送数据模块；通讯模块读取共享内存发送数据模块中的数据。当程序模块间串行或者网络端口被占用时，采用此种传输方法依然可以进行通讯数据的共享。
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公开(公告)号：CN112559196A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201910851645.9
申请日：2019-09-10
申请人： 航天科工惯性技术有限公司
IPC分类号： G06F9/54
摘要： 本发明公开了一种进程间通讯数据共享的传输方法，该方法包括：创建共享内存接收数据模块和共享内存发送数据模块；通讯模块将接收的数据写入到共享内存接收数据模块；其他模块读取共享内存接收数据模块中的数据；其他模块将要发送的数据写入共享内存发送数据模块；通讯模块读取共享内存发送数据模块中的数据。当程序模块间串行或者网络端口被占用时，采用此种传输方法依然可以进行通讯数据的共享。
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公开(公告)号：CN108204901A
公开(公告)日：2018-06-26
申请号：CN201611168566.0
申请日：2016-12-16
申请人： 航天科工惯性技术有限公司
CPC分类号： G01M99/00 , G01R31/00 , G01R31/343
摘要： 本发明提供一种用于旋转导向系统的地面模拟循环测试装置，包括水泵、电机、变频器、控制器、压力计、流量计、循环管路、旋转导向系统以及水箱，所述变频器与所述电机连接，所述电机与水泵连接，所述水泵依次连接循环管路、旋转导向系统以及水箱，所述变频器控制所述电机驱动所述水泵为所述旋转导向系统提供高压流体，所述压力计和流量计与所述循环管路配合连接，分别采集循环管路中的压力信息和流量信息并发送至所述控制器，所述控制器用于调节变频器以控制高压流体的压力和流量。
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公开(公告)号：CN105180889B
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201410277772.X
申请日：2014-06-19
申请人： 航天科工惯性技术有限公司
IPC分类号： G01C1/00
摘要： 本发明涉及一种用于钻井的动态旋转姿态测量装置及方法。该装置包括：悬挂浆和抗压筒，抗压筒内设有电源板、电路板、磁性传感器、加速度计和陀螺仪。该方法首先通过磁性传感器、加速度计和陀螺仪分别测量地球磁场分量、地球重力分量和整个装置的转速，将各个传感器采集的物理输入转换成电压输出；然后根据安装误差系数和陀螺仪得到的转速，在加速度计的输出项中去除有害加速度项，实现误差补偿；然后根据加速度计和磁性传感器采集的地球磁场和地球重力数据计算钻井的动态旋转姿态。本发明可以测量动态旋转状态下的钻井姿态，能够有效提高动态钻井系统的工作效率。
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公开(公告)号：CN114650103B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202011532991.X
申请日：2020-12-21
申请人： 航天科工惯性技术有限公司
摘要： 本文提供了一种泥浆脉冲数据传输方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：对首帧待发送数据按照第一信号编码规则进行脉冲信号编码得到并发送泥浆脉冲信号；根据预设信号传输序列，依次对目标帧待发送数据按照第二信号编码规则进行脉冲信号编码得到并发送泥浆脉冲信号，直到待发送数据全部发送完成，通过所述第二信号编码规则编码得到的泥浆脉冲信号的传输时间小于通过所述第一信号编码规则编码得到的泥浆脉冲信号的传输时间，其中所述目标帧待发送数据为非首帧待发送数据，通过调整传输数据的编码规则，能够减少数据传输中的无效数据信息，从而减少数据传输的时间，提高泥浆脉冲数据传输的效率。
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公开(公告)号：CN116136169A
公开(公告)日：2023-05-19
申请号：CN202111352102.6
申请日：2021-11-16
申请人： 航天科工惯性技术有限公司
IPC分类号： E21B47/022
摘要： 本发明提供了一种基于陀螺测斜仪的仪器偏角测量方法，包括：实时采集陀螺测斜仪中陀螺仪和加速度计的输出数据；陀螺测斜仪进行初始对准，根据当前加速度计的输出获取初始对准状态下的俯仰角和横滚角；转位机构控制陀螺仪依次转动至0°、90°、180°和270°位置，在每个位置静止一定时长，获取初始对准状态下的工具面角；陀螺测斜仪按预设周期进行姿态更新，获取实时工具面角；根据初始对准状态下的工具面角和实时工具面角获取X偏角和Y偏角；陀螺测斜仪重复进行姿态更新以获取连续的实时X偏角和Y偏角以完成仪器偏角的测量。应用本发明的技术方案，能够解决现有技术中仪器偏角测量误差大，测量操作要求高的技术问题。
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公开(公告)号：CN112484970B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN201910851827.6
申请日：2019-09-10
申请人： 航天科工惯性技术有限公司 , 中国石油天然气集团有限公司 , 中国石油集团川庆钻探工程有限公司
摘要： 本发明提供了一种液压系统执行机构模拟器，包括通讯端口和控制单元；所述控制单元接收通讯端口输入的控制指令，并输出电压信号、开关量信号和负载信号；当通讯端口输入压力指令时，第一转换单元将压力指令转换为电流信号，第二转换单元将电流信号转换为电压信号；当通讯端口输入转速指令时，第三转换单元将转速信号转换为开关量信号；当通讯端口输入负载指令时，识别单元根据负载指令识别对应的负载状态并输出开关量切换信号，切换单元根据开关量切换信号切换到对应的负载状态。本发明使用模拟器代替了液压执行机构，降低了成本，对旋转导向系统导向工具性能的测试、设计改进、维修保养等也起到了有益效果。
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公开(公告)号：CN204027551U
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201420330485.6
申请日：2014-06-19
申请人： 航天科工惯性技术有限公司
IPC分类号： G01C1/00
摘要： 本实用新型涉及一种用于钻井的动态旋转姿态测量装置，包括悬挂浆和抗压筒，抗压筒内设有电源板、电路板、磁性传感器、加速度计和陀螺仪；所述磁性传感器、加速度计和陀螺仪分别测量地球磁场分量、地球重力分量和整个装置的转速；所述电路板实时采集所述磁性传感器、加速度计和陀螺仪的测量数据，进而计算动态旋转状态中的钻井姿态。本实用新型具有实时性的特点，不需等到系统钻停后再进行姿态解算，可以测量动态旋转状态下的钻井姿态，在系统钻进过程中实时给出姿态信息，有效的提高了系统的工作效率，对动态钻井具有重要作用。
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公开(公告)号：CN202611685U
公开(公告)日：2012-12-19
申请号：CN201120486801.5
申请日：2011-11-30
申请人： 航天科工惯性技术有限公司
IPC分类号： E21B47/022 , E21B47/017 , E21B47/12
摘要： 本实用新型在于提供一种用于组合测井的陀螺姿态测量仪器，包括探测器总成、电路总成；其中，探测器总成包括三轴加速度计、双轴陀螺仪、旋转结构体、隔温设备、保护总成；隔温设备包括保温瓶体、吸热体和隔热体，隔热体通过连接器与电路总成相连，电路总成包括导航采集电路、二次电源电路和传感器驱动电路；探测器总成和电路总成通过滑环和接插件相连；隔温设备将探测器总成和电路总成与井下高温环境相隔离，以保证仪器在可允许的温度下工作；保护总成用于提高井下仪器抗压和连接。能够适应于裸眼井和套管井所有井况的井身轨迹和方位测量，克服了现有磁性测斜仪、单点陀螺测斜仪和半连续陀螺测斜仪的使用局限性和不能组合测量的缺点。
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