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公开(公告)号：CN112559196B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN201910851645.9
申请日：2019-09-10
申请人： 航天科工惯性技术有限公司
IPC分类号： G06F9/54
摘要： 本发明公开了一种进程间通讯数据共享的传输方法，该方法包括：创建共享内存接收数据模块和共享内存发送数据模块；通讯模块将接收的数据写入到共享内存接收数据模块；其他模块读取共享内存接收数据模块中的数据；其他模块将要发送的数据写入共享内存发送数据模块；通讯模块读取共享内存发送数据模块中的数据。当程序模块间串行或者网络端口被占用时，采用此种传输方法依然可以进行通讯数据的共享。
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公开(公告)号：CN112559196A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201910851645.9
申请日：2019-09-10
申请人： 航天科工惯性技术有限公司
IPC分类号： G06F9/54
摘要： 本发明公开了一种进程间通讯数据共享的传输方法，该方法包括：创建共享内存接收数据模块和共享内存发送数据模块；通讯模块将接收的数据写入到共享内存接收数据模块；其他模块读取共享内存接收数据模块中的数据；其他模块将要发送的数据写入共享内存发送数据模块；通讯模块读取共享内存发送数据模块中的数据。当程序模块间串行或者网络端口被占用时，采用此种传输方法依然可以进行通讯数据的共享。
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公开(公告)号：CN105180889B
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201410277772.X
申请日：2014-06-19
申请人： 航天科工惯性技术有限公司
IPC分类号： G01C1/00
摘要： 本发明涉及一种用于钻井的动态旋转姿态测量装置及方法。该装置包括：悬挂浆和抗压筒，抗压筒内设有电源板、电路板、磁性传感器、加速度计和陀螺仪。该方法首先通过磁性传感器、加速度计和陀螺仪分别测量地球磁场分量、地球重力分量和整个装置的转速，将各个传感器采集的物理输入转换成电压输出；然后根据安装误差系数和陀螺仪得到的转速，在加速度计的输出项中去除有害加速度项，实现误差补偿；然后根据加速度计和磁性传感器采集的地球磁场和地球重力数据计算钻井的动态旋转姿态。本发明可以测量动态旋转状态下的钻井姿态，能够有效提高动态钻井系统的工作效率。
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公开(公告)号：CN112780260B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN201911064772.0
申请日：2019-11-04
申请人： 航天科工惯性技术有限公司 , 中国石油天然气集团有限公司 , 中国石油集团川庆钻探工程有限公司
IPC分类号： E21B47/01
摘要： 本发明公开用于安装悬挂式探管的组件及安装方法，该组件包括：支撑托，与连接在探管上的悬挂桨卡接；支撑杆，与所述支撑托连接；提拉工装，在所述探管穿入所述钻铤后对所述探管进行限位；锁紧环，用于固定所述提拉工装。使用本发明的组件，可以解决悬挂式探管装入和拆出钻铤，简化装配过程，保证装配效果。
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公开(公告)号：CN114645708A
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202011513810.9
申请日：2020-12-18
申请人： 航天科工惯性技术有限公司
摘要： 本发明提供了一种钻井管柱及消声结构，该钻井管柱包括：从上往下依次连接的压力波检测装置、钻铤和钻头，所述钻铤设有脉冲发生装置和消声结构，所述脉冲发生装置和所述消声结构从上往下依次分布；所述消声结构包括阻尼套筒，所述阻尼套筒固设于所述钻铤的内壁，所述钻铤内的流体能流经所述阻尼套筒。通过本发明，缓解了井下的脉冲信号向上传输时，受噪声的干扰，而导致地面系统难以解算出脉冲信号的技术问题。
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公开(公告)号：CN114645674A
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202011517291.3
申请日：2020-12-21
申请人： 航天科工惯性技术有限公司 , 中国石油天然气集团有限公司 , 中国石油集团川庆钻探工程有限公司
IPC分类号： E21B7/06 , E21B44/00 , E21B47/024
摘要： 本文提供了一种旋转导向系统零度造斜的方法、装置、设备及存储介质，其中方法包括：确定标准方向；设定其中一个分力为基准分力，其他两个分力分别为第一无序分力和第二无序分力，所述基准分力与所述标准方向之间的角度为θ；通过角度θ确定所述基准分力、所述第一无序分力以及所述第二无序分力与所述导向合力之间的角度；确定所述基准分力的取值范围；根据所述基准分力的取值范围，设定所述基准分力的大小；通过所述导向合力和设定的所述基准分力的大小，确定所述第一无序分力和所述第二无序分力的大小。通过上述方式以更加准确的确定三个分力的大小和方向。
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公开(公告)号：CN109387202A
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201710670179.5
申请日：2017-08-08
申请人： 航天科工惯性技术有限公司
IPC分类号： G01C21/18
摘要： 本发明一方面提供了一种风塔，风塔外部安装至少一个测量计算装置，用以测量风塔的姿态，测量计算装置包括陀螺仪、加速度惯性传感器和采集传输电路，加速度惯性传感器与陀螺仪安装在风塔的同一高度的同一径向上；本发明的另一方面提供了风塔实现测量计算微型姿态的方法。本发明结构简单，测量精度高，所用部件成本较低，既解决了技术问题，又具有成本优势，具有推广应用价值。
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公开(公告)号：CN105180889A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201410277772.X
申请日：2014-06-19
申请人： 航天科工惯性技术有限公司
IPC分类号： G01C1/00
摘要： 本发明涉及一种用于钻井的动态旋转姿态测量装置及方法。该装置包括：悬挂浆和抗压筒，抗压筒内设有电源板、电路板、磁性传感器、加速度计和陀螺仪。该方法首先通过磁性传感器、加速度计和陀螺仪分别测量地球磁场分量、地球重力分量和整个装置的转速，将各个传感器采集的物理输入转换成电压输出；然后根据安装误差系数和陀螺仪得到的转速，在加速度计的输出项中去除有害加速度项，实现误差补偿；然后根据加速度计和磁性传感器采集的地球磁场和地球重力数据计算钻井的动态旋转姿态。本发明可以测量动态旋转状态下的钻井姿态，能够有效提高动态钻井系统的工作效率。
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公开(公告)号：CN109387202B
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN201710670179.5
申请日：2017-08-08
申请人： 航天科工惯性技术有限公司
IPC分类号： G01C21/18
摘要： 本发明一方面提供了一种风塔，风塔外部安装至少一个测量计算装置，用以测量风塔的姿态，测量计算装置包括陀螺仪、加速度惯性传感器和采集传输电路，加速度惯性传感器与陀螺仪安装在风塔的同一高度的同一径向上；本发明的另一方面提供了风塔实现测量计算微型姿态的方法。本发明结构简单，测量精度高，所用部件成本较低，既解决了技术问题，又具有成本优势，具有推广应用价值。
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公开(公告)号：CN112780260A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN201911064772.0
申请日：2019-11-04
申请人： 航天科工惯性技术有限公司 , 中国石油天然气集团有限公司 , 中国石油集团川庆钻探工程有限公司
IPC分类号： E21B47/01
摘要： 本发明公开用于安装悬挂式探管的组件及安装方法，该组件包括：支撑托，与连接在探管上的悬挂桨卡接；支撑杆，与所述支撑托连接；提拉工装，在所述探管穿入所述钻铤后对所述探管进行限位；锁紧环，用于固定所述提拉工装。使用本发明的组件，可以解决悬挂式探管装入和拆出钻铤，简化装配过程，保证装配效果。
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