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公开(公告)号：CN103899344A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201410091739.8
申请日：2014-03-13
Applicant: 中国矿业大学 , 苏州福德保瑞科技发展有限公司
IPC: E21D23/12
Abstract: 本发明公开了一种液压支架顶梁自适应调平方法及装置，在液压支架电液系统控制支架升柱的过程中采用实时监测倾角传感器的数值并将结果反馈给系统的主控制器，主控制器根据顶梁倾角进行实时调整，本发明在立柱达到初撑时开始调整平衡千斤顶，采取盲动试探的办法，并在试探动作过程中实时监测倾角传感器的值以检测顶梁的状态，当倾角传感器的数值达到顶梁平衡误差范围之内的时候调平完成。本发明能够在现有的成组自动控制和跟机自动控制模式下，以及在不改造现有的机械液压设备结构的前提下实现液压支架顶梁的自动调平控制。
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公开(公告)号：CN103899338A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201410087721.0
申请日：2014-03-11
Applicant: 中国矿业大学 , 苏州福德保瑞科技发展有限公司
IPC: E21D15/51
Abstract: 本发明公开了基于空间坐标变换的液压支架工作姿态确定方法，通过实时测量支架构件变化的倾角值，从而获得四连杆液压支架的工作姿态。实时测量液压支架的底座、连杆和顶梁相对于参考坐标系的倾斜角度，利用上述三个角度值以及支架本身的几何尺寸，采用建立参考坐标系和相对坐标系的方法计算出支架当前各构件的位置、角度，以及驱动油缸的长度。其不仅测量准确，而且测量方法简单，便于移植到控制器或上位机软件中。
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公开(公告)号：CN103763522A
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201310751644.X
申请日：2013-12-31
Applicant: 中国矿业大学 , 苏州福德保瑞科技发展有限公司
Abstract: 本发明公开了一种薄煤层综采工作面数据传输系统及方法，包括通讯接口单元和电力数据转换模块；所述的电力数据转换模块包括用于控制及通讯的核心处理单元、用于存放已调试好的用户程序的程序存储单元、用于实现代码执行及数据存储的数据存储单元、用于将核心处理单元处理后的模拟信号转换成电力信号的模拟前端单元和以太网收发单元，核心处理单元分别与程序存储单元、数据存储单元、模拟前端单元和以太网收发单元连接，以太网收发单元与用于将电力信号转换成TCP/IP信号的通讯接口单元连接。能实现TCP/IP信号与电力数据信号之间的相互转换，同时有效减少在传输过程中的电力信号的信号削减，使信号的传输距离长、抗干扰能力强。
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公开(公告)号：CN103510982A
公开(公告)日：2014-01-15
申请号：CN201310420469.6
申请日：2013-09-16
Applicant: 中国矿业大学 , 苏州福德保瑞科技发展有限公司
Abstract: 本发明公开了一种煤矿用给煤机窜仓截止装置，属于矿山机械工程技术领域，包括给煤机机体、给煤机漏斗、支撑板、栅栏挡板、盖板、齿轮、齿条、底板和联轴器；底板上安装有减速器、支架、支座和电机，齿轮一端安装在支座上，另一端与联轴器相连，底板通过连接件固定于给煤机机体上；电机经减速器、联轴器与齿轮相连，齿轮与齿条相啮合，齿条由支架支撑，齿条的左端顶在栅栏挡板右端；盖板焊接在给煤机上，支撑板焊接在给煤机漏斗上，栅栏挡板位于盖板和支撑板之间。本发明由于栅栏挡板是栅栏形，减小了推进阻力，阻止大块煤的下落，减少窜仓时通过给煤机的煤流量，降低了煤流对给煤机闸门的冲击力。
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公开(公告)号：CN103441773A
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201310361342.1
申请日：2013-08-19
Applicant: 中国矿业大学 , 苏州福德保瑞科技发展有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于Mesh网络的综采设备的便携控制装置及方法，包括无线通信模块、输入模块、显示模块和处理模块，无线通信模块、输入模块和显示模块均与处理模块电连接，还包括程序存储模块和数据存储模块，程序存储模块和数据存储模块均与处理模块电连接。设备的控制由网络传输，控制装置接入网络，通过调用网络中设备的数据信息对设备进行监控和控制，控制范围广，控制设备多，设备的控制由控制装置直接操作完成，控制直观方便，便于携带。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103400231A
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：CN201310348632.2
申请日：2013-08-12
Applicant: 中国矿业大学 , 苏州福德保瑞科技发展有限公司
Abstract: 本发明公开了一种设备健康管理系统及其数据库建模方法，属于管理系统技术领域，包括CBM设备健康管理子系统、设备健康信息可视化系统和专家系统，还设有基于空间网格的数据库，包括由空间网格和网格节点组成的空间网格节点数据包，空间网格数据包中存储有节点相对空间坐标和节点的激活时间。本发明具有以下优点：1.将设备管理空间进行空间网格划分，网格数据可以分布式存储，以便于网格并行计算，提高数据处理效率；2.将传统基于时间线的日志记录方式转换为基于空间的日志记录方式，丰富了日志记录的形式；3.将空间网格对应的设备健康状态信息进行三维可视化处理，使管理便捷、高效。
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公开(公告)号：CN204089840U
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201420357959.6
申请日：2014-06-30
Applicant: 苏州福德保瑞科技发展有限公司
IPC: H04L12/02 , H04L12/931
Abstract: 本实用新型公开了一种矿用本安型交换机，所述的交换机主板包括交换机芯片模块、两个光电转换模块、网络电信号隔离模块、两个具有环网功能的光口和两个电口模块，网络电信号从电口模块进入经过网络电信号隔离模块传递给交换机芯片模块，并通过电口模块传出或经过光电转换模块后由具有环网功能的光口传出；光信号从具有环网功能的光口进入经过光电转换模块传递给交换机芯片模块，并通过电口模块传出或经过光电转换模块后由具有环网功能的光口传出，供电模块为具有环网功能的光口和交换机主板供电。通过光电转换对网络电信号进行远距离传输，保证传输质量，同时对网络电信号进行本安过滤，保证矿井的安全生产。
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公开(公告)号：CN205883734U
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201620334601.0
申请日：2016-04-20
Applicant: 苏州福德保瑞科技发展有限公司
IPC: H05K3/30
Abstract: 本实用新型涉及一种免耗材自动流水线用电路板载具，包括用以托载至少一块电路板的载具本体和设置在所述载具本体上的翻板，所述翻板夹持固定位于载具本体上的至少一块电路板，所述翻板包括与所述载具本体活动连接的基部和设置在所述基部上且用以压持电路板的抵压件，该免耗材自动流水线用电路板载具通过在载具本体上设置翻板，从而代替人工，提高了工作效率，也有助于降低成本。
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公开(公告)号：CN204089871U
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201420356701.4
申请日：2014-06-30
Applicant: 苏州福德保瑞科技发展有限公司
IPC: H04L12/931
Abstract: 本实用新型公开一种矿用隔爆兼本安型交换机，光信号从光口进入经过光电转换模块传递给交换机芯片，并通过电口模块传出或经过光电转换模块后由另两个光口传出；网络电信号从电口进入经过网口隔离模块传递给交换机芯片，并经过光电转换模块后由任意一个光口传出，指示灯模块显示交换机芯片的指示信号；矿用交流电依次经过隔离开关、变压器、开关电源和充放电电路板，开关电源为串口服务器供电，充放电电路板分别为电池组和交换机主板上的各个模块供电。通过光电转换对网络电信号进行远距离传输，保证传输质量，同时对网络电信号进行本安过滤，保证矿井的安全生产；另外采用电池组能在矿用交流电发生故障时，保证设备正常运行。
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公开(公告)号：CN204068734U
公开(公告)日：2014-12-31
申请号：CN201420350713.6
申请日：2014-06-26
Applicant: 苏州福德保瑞科技发展有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种矿用隔爆兼本安型电源，属于电源稳压技术领域；包括电路模块和隔爆箱，隔爆箱由箱盖(1)和箱体(2)组成，电路模块设置在箱体(2)中，所述的电路模块包括交流变压电路、全桥整流稳压电路、滤波电路和直流稳压电路，所述的交流变压电路、全桥整流稳压电路、滤波电路、直流稳压电路依次电连接，电路模块还包括两级限压保护电路和两级过流保护电路，所述的两级限压保护电路和两级过流保护电路分别与直流稳压电路电连接；在电路板模块上集成可靠的双重限压、过流保护电路，使得在正常和故障状态下输出的最大电流和电压均可以满足电源本质安全的性能要求，结构简单，电源输出可靠性能提高。
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