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公开(公告)号：CN103742140A
公开(公告)日：2014-04-23
申请号：CN201310726691.9
申请日：2013-12-26
Applicant: 中国矿业大学 , 苏州福德保瑞科技发展有限公司
Abstract: 本发明公开一种精确定位的采煤机及其定位方法，采煤机包括采煤机机身（1）、无线定位检测装置（3）和控制器（4），还包括编码传感装置（2），联接杆（8）的一端安装在传动轴（9）的中心位置，传动杆（13）的一端卡在联接杆的另一端，传动杆的另一端穿过盖板（10），编码传感装置安装在传动杆露出在盖板的部分上，编码传感装置与控制器电连接。定位方法包括：无线定位反馈装置（5）发送支架号n和偏移距离Δx给无线定位检测装置；编码传感装置将采集到的位移参数传给控制器；控制器接收所有数据信息，最终算出采煤机的精确位置。有益效果：采煤机的定位更加准确，误差小，液压支架误动作的概率降低。
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公开(公告)号：CN103742140B
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201310726691.9
申请日：2013-12-26
Applicant: 中国矿业大学 , 苏州福德保瑞科技发展有限公司
Abstract: 本发明公开一种精确定位的采煤机及其定位方法，采煤机包括采煤机机身（1）、无线定位检测装置（3）和控制器（4），还包括编码传感装置（2），联接杆（8）的一端安装在传动轴（9）的中心位置，传动杆（13）的一端卡在联接杆的另一端，传动杆的另一端穿过盖板（10），编码传感装置安装在传动杆露出在盖板的部分上，编码传感装置与控制器电连接。定位方法包括：无线定位反馈装置（5）发送支架号n和偏移距离Δx给无线定位检测装置；编码传感装置将采集到的位移参数传给控制器；控制器接收所有数据信息，最终算出采煤机的精确位置。有益效果：采煤机的定位更加准确，误差小，液压支架误动作的概率降低。
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公开(公告)号：CN103763522A
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201310751644.X
申请日：2013-12-31
Applicant: 中国矿业大学 , 苏州福德保瑞科技发展有限公司
Abstract: 本发明公开了一种薄煤层综采工作面数据传输系统及方法，包括通讯接口单元和电力数据转换模块；所述的电力数据转换模块包括用于控制及通讯的核心处理单元、用于存放已调试好的用户程序的程序存储单元、用于实现代码执行及数据存储的数据存储单元、用于将核心处理单元处理后的模拟信号转换成电力信号的模拟前端单元和以太网收发单元，核心处理单元分别与程序存储单元、数据存储单元、模拟前端单元和以太网收发单元连接，以太网收发单元与用于将电力信号转换成TCP/IP信号的通讯接口单元连接。能实现TCP/IP信号与电力数据信号之间的相互转换，同时有效减少在传输过程中的电力信号的信号削减，使信号的传输距离长、抗干扰能力强。
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公开(公告)号：CN103676916A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201410001449.X
申请日：2014-01-03
Applicant: 苏州福德保瑞科技发展有限公司
IPC: G05B19/418 , B65G43/10 , G08C17/02
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 一种运输装备集成系统，包括HIM控制组件、微波通信组件、通信头、集成处理器以及上位机，该HIM控制组件同集成处理器和上位机相连，集成处理器同通信头相连，集成处理器同微波通信组件相连。所述的微波通信组件包括内部嵌入的微波天线和微波调制模块。采用这样的技术方案就能有效避免现有技术中简单的电气半自动操作或者人工手动操作致使效率很低下的缺陷。
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公开(公告)号：CN103163821A
公开(公告)日：2013-06-19
申请号：CN201310065295.6
申请日：2013-03-01
Applicant: 苏州福德保瑞科技发展有限公司
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明公开了一种转载机的远程控制方法以及装置，通过感应器收集电机运行状况的相关参数，PLC处理判断信息并发出设备启动或停机的指令，并通过通讯模块将各类数据上传到显示器或者地面调度室，以便能更好的监控装载机的运行状况，从而可以延长设备的使用时间及方便设备的检修，也降低了采矿的成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN201499176U
公开(公告)日：2010-06-02
申请号：CN200920235126.1
申请日：2009-08-07
Applicant: 苏州福德保瑞科技发展有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种本安型无线交换机，其特征是它包括核心处理模块、程序存储模块、数据存储模块、PCI总线插槽、无线传输模块、以太网数据交换模块、以太网模块和电源模块。本实用新型的有益效果是提高煤矿井下通讯技术，实现煤矿井下网络的全面覆盖，弥补有线网络的不足，实现煤矿综采工作面机电装备和煤矿井下其它运动装备的远程监测和控制，为实现采煤机高效自动化开采、远程操控与故障诊断提供可靠数据。
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公开(公告)号：CN203191769U
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：CN201320094187.7
申请日：2013-03-01
Applicant: 苏州福德保瑞科技发展有限公司
IPC: G05B19/05
Abstract: 本实用新型公开了一种转载机无线远程控制装置，通过感应器收集电机运行状况的相关参数，PLC处理判断信息并发出设备启动或停机的指令，并通过通讯模块将各类数据上传到显示器或者其他上位机，以便能更好的监控装载机的运行状况，从而可以延长设备的使用时间及方便设备的检修，也降低了采矿的成本。
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公开(公告)号：CN202758287U
公开(公告)日：2013-02-27
申请号：CN201220480397.5
申请日：2012-09-20
Applicant: 苏州福德保瑞科技发展有限公司
IPC: G06F1/16
Abstract: 本实用新型提供了一种防爆计算机，其包括安装于防爆箱内的主机及显示器、设置于防爆箱外且符合本质安全型标准的外围部件、及用于给防爆计算机供电的电源电路，所述电源电路包括用于为所述外围部件供电的本安电源，所述外围部件与所述主机之间连接有隔离模块，所述隔离模块设置于防爆箱内。本实用新型的防爆计算机可保障易爆环境下安全生产。
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公开(公告)号：CN106150496B
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201610610978.9
申请日：2016-07-29
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种采煤机机头破碎装置，破碎部摇臂的左端和调高油缸的底座分别铰接地设置在采煤机行走部远离截割部滚筒一侧的上部和下部，调高油缸的活塞杆头部与破碎部摇臂中部的下端铰接，破碎部摇臂的右端固定设置有支撑板，支撑板上设有滑块，第一伸缩油缸底座通过铰接座与破碎部摇臂的上侧中部铰接，其活塞杆头部通过铰接座与滑块的前部铰接，第二伸缩油缸缸筒的左部下侧与滑块的后部铰接，连接油缸的底座和活塞杆头部分别通过一个铰接座与滑块的左部前端和第二伸缩油缸缸筒的中部铰接，摆动油缸的底座固定连接在第二伸缩油缸的活塞杆头部，摆动油缸的活塞杆头部通过连接件与破碎锤固定连接。该装置能完成对大煤块的快速破碎，能提高采煤作业效率。
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公开(公告)号：CN103752369A
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201410000341.9
申请日：2014-01-01
Applicant: 中国矿业大学盱眙矿山装备与材料研发中心
Abstract: 本发明公开了一种矿用差分三辊轮齿式破碎机，包括前置滚轴筛、大齿辊（6）、从动小齿辊（7）、主动小齿辊（8）、小齿辊传动齿轮（11）以及驱动装置；前置滚轴筛设置六根安装有耐磨轴套的滚轴（2），相邻两根滚轴（2）通过滚轴惰轮（3）实现传动，各滚轴（2）的位置按照等厚概率筛分原理进行布置；物料由入料端进入滚轴筛后进行概率等厚筛分，大量小块物料被迅速筛除，仅少量大块物料被快速输运至三辊破碎腔；三辊破碎腔设置一个大破碎齿辊和两个小破碎齿辊，物料在剪切、拉伸、折弯破碎机理的综合作用下被三齿辊实施多级破碎；具有工作效率高、处理能力大、可靠性高、能耗低、不堵塞、可避免物料过度破碎等特点。
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