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公开(公告)号：CN107211581B
公开(公告)日：2013-07-24
申请号：CN201010047348.8
申请日：2010-01-21
申请人： 西北工业大学
IPC分类号： G01C21/00
摘要： 本发明涉及一种基于统一机载总线的性能导航方法，用于解决现有性能导航方法在时间同步、导航误差融合估计方面实时性差的技术问题。其技术方案是将不同接口、总线得到的导航信息变换到统一总线传输至性能导航处理中心；性能导航处理中心按照纵向和横向两种导航性能要求，将具有冗余的导航信号自动分类分别提供给纵向和横向性能导航分析模块；根据提供导航信息，纵向、横向性能导航模块按照本发明提出的模型和等效测量的融合估计方法分别进行纵向和横向导航误差计算；根据导航误差，按照性能导航要求，在时间同步、导航误差融合估计方面实现了实时导航。
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公开(公告)号：CN102118289B
公开(公告)日：2013-04-17
申请号：CN201010577953.6
申请日：2010-12-02
申请人： 西北工业大学
摘要： 本发明公开了一种IEEE1394接口的实时图像分割处理系统与高速智能统一总线接口方法，用于解决现有的图像处理系统对高速IEEE1394摄像机图像数据流进行实时分割处理速度低的技术问题。技术方案是通过设计IEEE1394控制器实现对高速摄像机IEEE1394总线协议的解析，根据图像帧同步信号接收有效图像数据，在FPGA内部搭建并行图像处理硬件结构采用Sobel边缘检测、阈值分割和形态学腐蚀处理实现对高速图像数据流的实时分割处理，处理后的结果图像通过高速收发器SerDes利用光纤通道实现高速转发；通过多级硬件流水设计实现对系统图像处理的加速；通过时钟控制模块实现IEEE1394总线同步时钟和高速智能总线同步时钟的切换，实现了两种总线图像数据的高速可靠传输。
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公开(公告)号：CN102929144A
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201210382028.7
申请日：2012-10-10
申请人： 西北工业大学
发明人： 史忠科
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明公开了一种飞行器区间模型的控制器设计方法，用于解决现有的鲁棒控制理论缺乏设计步骤难以直接设计飞行控制器的技术问题。技术方案是给出区间系统鲁棒稳定可解条件，直接利用线性系统状态反馈的闭环期望极点选择，并根据所有闭环期望极点的实部全部为负数的特点，给出了限定条件不等式直接设计反馈矩阵。使得本研究领域的工程技术人员。对风洞或飞行试验得到的飞行器区间系统模型直接设计飞行控制器，解决了当前研究只给出鲁棒稳定性不等式而无法直接设计飞行控制器的技术问题。
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公开(公告)号：CN102929136A
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201210380995.X
申请日：2012-10-10
申请人： 西北工业大学
发明人： 史忠科
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明公开了一种飞行器多个时间滞后模型逼近及控制器设计方法，用于解决现有的鲁棒控制理论缺乏设计步骤难以直接设计飞行控制器的技术问题。技术方案是给出时变系统分段鲁棒稳定可解条件，直接利用线性系统状态反馈的闭环期望极点选择，并根据所有闭环期望极点的实部全部为负数的特点，给出了限定条件不等式直接设计反馈矩阵。使得本研究领域的工程技术人员对风洞或飞行试验得到的含有多个时间滞后不确定性飞行器模型直接设计飞行控制器，解决了当前研究只给出鲁棒稳定性不等式而无法直接设计飞行控制器的技术问题。
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公开(公告)号：CN102929134A
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201210380907.6
申请日：2012-10-10
申请人： 西北工业大学
发明人： 史忠科
摘要： 本发明公开了一种飞行器多个时间滞后模型的控制器设计方法，用于解决现有的鲁棒控制理论缺乏设计步骤难以直接设计飞行控制器的技术问题。技术方案是给出多个滞后系统分段鲁棒稳定可解条件，直接利用线性系统状态反馈的闭环期望极点选择，并根据所有闭环期望极点的实部全部为负数的特点，给出了限定条件不等式直接设计反馈矩阵。使得本研究领域的工程技术人员对风洞或飞行试验得到的含有多个时间滞后不确定性飞行器模型直接设计飞行控制器，解决了当前研究结果只给出鲁棒稳定性不等式而无法直接设计飞行控制器的技术问题。
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公开(公告)号：CN102929130A
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201210382027.2
申请日：2012-10-10
申请人： 西北工业大学
发明人： 史忠科
IPC分类号： G05B13/00
摘要： 本发明公开了一种鲁棒飞行控制器设计方法，用于解决现有的鲁棒控制理论缺乏设计步骤难以直接设计飞行控制器的技术问题。技术方案是给出系统鲁棒稳定可解条件，直接利用线性系统状态反馈的闭环期望极点选择，并根据所有闭环期望极点的实部全部为负数的特点，给出了限定条件不等式直接设计反馈矩阵。使得本研究领域的工程技术人员对风洞或飞行试验得到的含有不确定性飞行器模型直接设计飞行控制器，解决了当前研究只给出鲁棒稳定性不等式而无法直接设计飞行控制器的技术问题。
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公开(公告)号：CN102929129A
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201210381287.8
申请日：2012-10-10
申请人： 西北工业大学
发明人： 史忠科
IPC分类号： G05B13/00
摘要： 本发明公开了一种飞行器多个时间滞后时变模型的控制器设计方法，用于解决现有的鲁棒控制理论缺乏设计步骤难以直接设计飞行控制器的技术问题。技术方案给出多个滞后时变系统分段鲁棒稳定可解条件，直接利用线性系统状态反馈的闭环期望极点选择，并根据所有闭环期望极点的实部全部为负数的特点，给出了限定条件不等式直接设计反馈矩阵。使得本研究领域的工程技术人员对风洞或飞行试验得到的含有多个时间滞后时变不确定性飞行器模型直接设计飞行控制器，解决了当前研究只给出鲁棒稳定性不等式而无法直接设计飞行控制器的技术问题。
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公开(公告)号：CN102901959A
公开(公告)日：2013-01-30
申请号：CN201210044945.4
申请日：2012-02-27
申请人： 西北工业大学
发明人： 史忠科
IPC分类号： G01S13/66
摘要： 本发明公开了一种UD分解的多目标跟踪方法，用于解决现有的目标跟踪方法数值结构不稳定导致雷达跟踪过程目标失跟的技术问题。技术方案是对估计误差方差阵的UD分解，建立数值稳定结构模型，没有误差估计的方差阵中有两个半正定矩阵相减，在有限字长的处理系统中能够保证不会产生含有负特征值的对称矩阵。通过对估计误差方差阵的UD分解，建立了数值稳定的多目标跟踪结构模型，避免了误差估计的方差阵中两个半正定矩阵相减，在有限字长的处理系统中不会出现数值发散，从而保证了目标跟踪系统的可靠性、避免了雷达跟踪过程目标失跟和整个雷达系统性错误。
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公开(公告)号：CN102880174A
公开(公告)日：2013-01-16
申请号：CN201210371509.8
申请日：2012-09-29
申请人： 西北工业大学
IPC分类号： G05D1/00
摘要： 本发明公开了一种基于预测模型的高超声速飞行器克里格控制方法，用于解决现有的高超声速飞行器离散自适应控制难以工程实现技术问题。该方法首先通过合理假设得到高度子系统的严格反馈形式，进一步通过欧拉法建立原有系统的离散形式；通过不断的向前预测，建立原系统的四步预测模型，该模型只包含一个等式；根据预测模型计算系统的集中不确定项的历史信息，通过高斯随机分布假设，采用克里格方法对未来不确定性进行构造性估计；进一步结合集总标称信息和误差反馈，设计控制器；本发明无需设计虚拟控制量，克里格估计将系统不确定性由确定性推广到随机分布，更加符合实际情形，并且不需在线调整参数，得到的控制器设计简单实用，适于工程应用。
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公开(公告)号：CN102867130A
公开(公告)日：2013-01-09
申请号：CN201210383070.0
申请日：2012-10-11
申请人： 西北工业大学
发明人： 史忠科
IPC分类号： G06F19/00
摘要： 本发明公开了一种基于可变测量数最大信息量准则的飞行器建模方法，用于解决现有的不同飞行试验观测向量相异时最大信息量准则导致飞行试验给出的气动模型和参数验证正确性差的技术问题。技术方案是在飞行器模型建模和模型验证时通过分析观测向量不同对最大信息量准则的影响，得到飞行器不同飞行试验因素修正建模和模型验证准则；对测量方差估计Rj和Rj+1的U-D分解，得到了标量模型选择和验证判别式。便于直接根据飞行试验数据建立飞行器气动力、力矩模型，避免了最大信息量准则未直接考虑不同观测导致用不同飞行试验数据建立和验证气动模型不正确的技术问题。
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