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公开(公告)号：CN206679076U
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201720259725.1
申请日：2017-03-17
申请人： 西南交通大学
摘要： 本实用新型提供了一种全地形移动机器人底盘，属于轮式移动机器人领域。带减速器的驱动电机转轴通过螺栓固定，车体的底部为两根纵梁的两端均设有横梁的四边形结构，两根纵梁的外侧设有车体侧板，靠近横梁一侧的两根纵梁上均设有护线环和驱动器安装板，驱动器安装板的内侧设有电机驱动器，内端部设有与垂直于纵梁的分隔板，驱动器安装板与分隔板通过连接角码固定；分隔板的中部设有电池组固定板，电池组固定板上分层设有电池主架，两者之间通过支撑铜柱连接，编码器内嵌于驱动电机的安装支架中，安装支架上端与减震弹簧的一端铰接，减震弹簧的另一端通过销轴与安装支架的上部边缘的凸耳销接，安装支架的上部与车架侧板通过螺栓固定。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN220430536U
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202321813866.5
申请日：2023-07-11
申请人： 西南交通大学唐山研究院
摘要： 本实用新型涉及一种四旋翼无人机，属于无人机技术领域，包括无人机主体，无人机主体的外壁固定连接有旋翼外框架，旋翼外框架设置有四个，四个旋翼外框架的内壁均安装有旋翼主体。本实用新型，旋翼外框架的支撑架可对旋翼主体的顶部和底部进行防护，旋翼外框架的侧部通过螺丝连接有外防护板，外防护板与安装板连接处安装有缓冲胶垫和阻尼弹簧减震器，安装板的外壁设置有防护胶垫，使得无人机在与外部物体碰撞时防护胶垫可进行缓冲保护，防护胶垫截面设置为半圆形结构能够降低风阻，从而减少风力对无人机的影响，在遇到撞击时，缓冲胶垫和阻尼弹簧减震器可消解撞击，从而提高无人机飞行过程的安全性。
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公开(公告)号：CN209350255U
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201821739989.8
申请日：2018-10-24
申请人： 西南交通大学
IPC分类号： B25J9/16 , B62D57/032
摘要： 本实用新型公开了一种C型腿六足小车全地形机器人，包括前部车体和后部车体，前部车体的左、右C型腿直流电机模块分别安装在左、右C型腿电机支架上；后部车体的左前、右前、左后、右后C型腿直流电机模块分别安装在左前、右前、左后、右后C型腿电机支架上；C型腿直流电机模块包括直流电机和减速器，减速器与直流电机输出轴相连，减速器的输出轴通过C型腿安装配件上和安装配件下连接到C型腿；前部车体的转向舵机和后部车体的抬头舵机通过舵机连接件连接。本实用新型有效提升了机器人的转向能力和越障能力，并通过增加驱动轮和支撑万向球，在平坦的地形情况下，用运动效率更高的轮子代替C型腿使小车更快速移动，进一步提高小车的运动能力。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208069861U
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201820451262.3
申请日：2018-04-02
申请人： 西南交通大学
摘要： 本实用新型提供了一种移动机器人行走机构，涉及移动机器人行走机构技术领域。主动轮系的大轮位于圆形底板的两侧设有矩形缺口中，减震万向轮的上部支点与圆形底板的底部固定，二级行星齿轮减速器通过支座与圆形底板上表面固定；直流伺服电机的输出轴与二级行星齿轮减速器的输入连接，齿轮轴的一端设有齿轮副，另一端与万向联轴器的一端连接。中部通过轴承座与后支架固定，万向联轴器的另一端与连接轴的一端连接，连接轴的另一端设有大轮；减震器套筒的上端通过螺栓与后支架的顶部的凸耳铰接，叉架的两臂下端通过螺栓分别与后支架的中部外侧的两个凸耳铰接，叉架的两臂上端通过螺栓与前支架顶部的两侧铰接。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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