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公开(公告)号：CN108945141B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN201810758680.1
申请日：2018-07-11
申请人： 西南交通大学
IPC分类号： B62D57/024
摘要： 本发明公开了一种攀爬机器人复合足端以及攀爬机器人，属于机器人技术领域。本发明针对电塔本身具有的结构特征，对电塔上脚钉和角钢主材的合理利用，通过机械爪夹紧脚钉、电磁铁吸附角钢表面的方式来实现分别受力，使机器人能够稳定停留附着在角钢塔上，并且能够灵活抓取脚钉实现步进式攀登；本发明通过机械爪的抓取以及电磁铁的吸附能够很好地适应于角钢塔带有人工攀爬脚钉的主材部分的攀爬和停留，同时很好地让机器人维持在铁塔上进行相关巡检和检测工作。
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公开(公告)号：CN114707265B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202210331657.0
申请日：2022-03-30
申请人： 西南交通大学
摘要： 本发明公开了一种五轴球头铣削加工表面纹理形貌的评价指标的提取方法，包括：S1：获取五轴球头铣削加工表面的相关几何特征；S2：根据所述相关几何特征，构建表面纹理形貌的评价指标；S3：离散化工件网格，并根据所述表面纹理形貌的评价指标，建立五轴球头铣削加工表面纹理形貌的数字化模型；S4：根据所述五轴球头铣削加工表面纹理形貌的数字化模型，对所述五轴球头铣削加工表面纹理形貌进行特征提取，得到提取结果。本发明所提供的五轴球头铣削加工表面纹理形貌的评价指标的提取方法，能够较全面评价五轴球头铣削表面纹理形貌质量，同时反映表面纹理特征及走势，为后续五轴球头铣削表面纹理形貌相关研究提供理论依据。
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公开(公告)号：CN116276942A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310378638.8
申请日：2023-04-11
申请人： 西南交通大学
IPC分类号： B25J9/10
摘要： 本发明公开了一种可主被动变形的负压气动人工肌肉驱动器，包括圆筒形的柔性腔内层和柔性腔外层，柔性腔外层套设在柔性腔内层外部形成双层结构套筒，套筒内空腔中设置开放式圆柱形弹簧；柔性腔外层和柔性腔内层结构相同，由柔性材料和线条铸造成型为圆筒形；线条沿着圆筒高度方向竖直均匀排布在圆筒的上部和中部壁面内部，形成有线区域；圆筒下部无线条分布形成无线区域；双层结构套筒中柔性腔外层的有线区域与柔性腔内层的无线区域相对设置。本发明利用负压调控的可拉伸层状变刚度结构作为柔性腔，兼顾了负压气动人工肌肉驱动器的被动伸长和主动收缩变形，且同时保持了该类驱动器的大输出应力和输出应变特性。
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公开(公告)号：CN114914922A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210501072.9
申请日：2022-05-10
申请人： 国网江西省电力有限公司供电服务管理中心 , 西南交通大学
摘要： 本申请公开了一种基于多源能量的供电方法及装置、存储介质、电子设备，主要目的在于改善现有供电系统无法保证可靠供电的问题。包括：实时监测第一储能设备中的能量数据；若所述能量数据大于预设能量阈值，则控制所述第一储能设备进入供电状态；若所述能量数据小于所述预设能量阈值，则控制第二储能设备进入供电状态，所述第一储能设备中储存的能量以及所述第二储能设备中储存的能量分别来源于不同的能量来源。
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公开(公告)号：CN112881778B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202110066344.2
申请日：2021-01-19
申请人： 西南交通大学
摘要： 本发明公开了一种全包围开合式小电流传感器，包括磁电层合材料和锯齿形磁芯；锯齿形磁芯为锯齿形开合式结构，且锯齿形磁芯通过全包围夹持的方式将磁电层合材料固定于锯齿形磁芯的气隙处。本发明采用全包围夹持的方式将磁电层合材料固定于锯齿形磁芯的气隙处，全包围式夹持方式的设计相比于双端夹持的方式，能够有效提高材料处的磁场强度，相比于单端夹持和中间支撑的夹持方式既有效提高了材料处的磁场强度还避免了夹具的使用，且易于安装和维护。同时，锯齿形开合式磁芯的设计，不仅能够满足传感器实际使用时便于安装的需求，同时与平口开合式磁芯、齿形开合式磁芯相比较，其有效的增大了磁芯开合处的接触面积，提高了材料处的磁场强度，从而提高了传感器的灵敏度。
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公开(公告)号：CN114688204A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210415829.2
申请日：2022-04-20
申请人： 西南交通大学
摘要： 本发明公开了一种电磁力与重力复合驱动的全主动吸振系统及其使用方法，电磁力与重力复合驱动的吸振系统，所述电磁力与重力复合驱动的吸振系统电连接有耦合动力学主动控制系统；所述耦合动力学主动控制系统用于接收减振对象的振动信号，然后控制电磁力与重力复合驱动的吸振系统电路各时间点通入电流的大小产生抵消激励力抑制减振对象的振动。本发明采用的是重力驱动的方式，即依靠重力于电磁力的相互作用，使得动子与定子相互运动，产生惯性力来抵消振动激励对减振对象的影响；与传统的吸振器相比，重力方向上无永磁体非线性力作用，重力为恒定力，故运动性能更加稳定，控制系统更加简单，且更加节能。
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公开(公告)号：CN111338296B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202010155886.2
申请日：2020-03-09
申请人： 西南交通大学
IPC分类号： G05B19/41
摘要： 本发明提供了一种面向曲面整体刀路光顺改善的五轴机床几何误差补偿方法，包括：应用群体智能优化算法获得规划刀位点的优化刀具姿态和补偿加工代码；设置光顺性指标冗余度和光顺代数允许值，设i初始值为1；计算第i个刀位点的光顺性指标，并判断是否计算新的刀位点；获得光顺代数，并判断是否优化新的刀位点；应用群体智能优化算法对新的刀位点优化；将优化后的新的刀位点插入到优化后刀位点文件中，并更新优化后刀位点文件；将刀位点数目n与i进行比较，若i大于n，则输出补偿加工代码文件。本发明通过以上设计，能有效地解决考虑曲面整体刀路质量要求，实现曲面规划刀位点和曲面整体刀路的几何误差补偿的技术问题。
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公开(公告)号：CN110333378B
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN201910469954.X
申请日：2019-05-31
申请人： 国网江西省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 西南交通大学
摘要： 本发明提供了一种基于磁汇聚效应的磁电层合材料电流传感装置，包括保护外壳、固定底座、位于所述固定底座上的磁汇聚子结构、位于所述磁汇聚子结构底部的永磁铁、分别位于所述磁汇聚子结构上方的质量块以及磁电层合材料、位于所述磁电层合材料下表面的载流导线。本发明通过以上设计解决了现有传感装置的灵敏度和线性度较低，传感装置结构复杂、难于安装，直流偏置磁场为固定值，难以调节，以及结构谐振频率不可调节的问题。本发明结构简单，可靠性高，将结构谐振频率调整到电流频率附近，获得更大的输出灵敏度，不仅使直流偏置磁场可调节，可满足不同磁电材料的最优偏置磁场，而且还使谐振频率可调节，满足测量不同频率电流都具有较大灵敏度。
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公开(公告)号：CN111113448A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN202010020702.1
申请日：2020-01-09
申请人： 西南交通大学
摘要： 本发明公开了一种导轨式巡线机器人，属于电线巡检机器人技术领域。一种导轨式巡线机器人，包括：支架、第一连接臂和第二连接臂；支架上设有丝杆、导轨以及丝杆电机；丝杆包括右旋螺纹段和左旋螺纹段；第一连接臂的长度小于第二连接臂的长度，第一连接臂和第二连接臂均包括依次连接的爪部、竖直支撑杆、水平旋转组件、安装部件、竖直旋转组件以及滑动部件；第一连接臂和第二连接臂的滑动部件均与导轨滑动连接并且分别与右旋螺纹段和左旋螺纹段相配合。本发明通过支架上的导轨，可以使爪部脱离电线并绕开各种障碍，导轨的轴线与电线的轴线在水平方向上的距离不会发生变化，从而导向准确，各爪部的移动方式简单，降低越障操作难度。
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公开(公告)号：CN111113447A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN202010020698.9
申请日：2020-01-09
申请人： 西南交通大学
摘要： 本发明公开了一种巡线机器人爪部及巡线机器人，属于电线巡检机器人技术领域。一种巡线机器人爪部，包括：支架、支撑组件以及紧固组件；支撑组件包括与支架转动连接的并沿周向设有支撑槽的支撑轮；紧固组件包括滑动组件、转动组件、紧固轮安装架以及紧固轮；滑动组件与支架连接；转动组件分别与滑动组件和紧固轮安装架连接；紧固轮与紧固轮安装架转动连接并且紧固轮的轴线与支撑轮的轴线平行，紧固轮沿周向设有紧固槽，紧固槽与支撑槽相对设置。本发明紧固槽挤压电线使电线与支撑轮能够紧密配合，实现抱紧操作，由于滑动组件对紧固轮具有提升作用，紧固轮的提升可以增加电线与支撑轮和紧固轮之间的作用力，从而可以满足电线粗线变化。
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