一种用于密闭电石炉的料斗式布料装置和自动控制方法

    公开(公告)号:CN104296534B

    公开(公告)日:2015-10-21

    申请号:CN201410546793.7

    申请日:2014-10-15

    IPC分类号: F27D3/00 F27D19/00

    摘要: 本发明提供了一种用于密闭电石炉的料斗式布料装置和自动控制方法,在电石炉生产过程中根据电石炉炉顶料仓的料位情况进行自动布料,同时根据布料机上料斗的料位情况进行料斗自动补料,核心思路是处理器通过采集各个炉顶料仓的料位情况判断是否有料仓缺料,同时采集布料机料斗的储料情况;当出现料仓缺料状况时同时布料机上的料斗储料情况满足补料条件时进行自动下料,如果布料机上的料斗储料情况不满足则给料斗加料到满足补料条件然后进行补料操作;没有炉顶料仓需要补料时将所有料斗装满料,如此循环;本发明提出的环形布料装置安全稳定、自动化程度高,能够满足电石炉炉顶料仓的无人化自动加料。

    一种物联网远程测控教学实验系统平台

    公开(公告)号:CN104537906A

    公开(公告)日:2015-04-22

    申请号:CN201410816674.9

    申请日:2014-12-24

    IPC分类号: G09B5/08 H04L29/08

    CPC分类号: G09B5/08 H04L29/08

    摘要: 一种物联网远程测控教学实验系统平台,包括由若干个实验平台组成的实验平台群;与实验平台一一对应的用于获取实验平台的试验数据的实验平台监控端,每个实验平台监控端为Zig-Bee无线网络中的一个节点;通过GPRS无线网络与实验平台监控端通信的教学服务器;通过Internet有线网络与教学服务器通信的学生实验端;以及通过Internet有线网络与教学服务器通信的教学远程测控端,本发明利用三网互联的形式,组成了一套系统性强、信息通讯性能优越和功能丰富的完整物联网系统,实现对多个实验平台、监控端、服务器和实验端的高效连接,从而达到实验数据和操作信息的远程共享、动态建模、持久存储、实时视频监控、云计算处理和自动语音预警等功能。

    彩管电子枪扭曲与弯曲特性误差智能检测判定仪

    公开(公告)号:CN1328748C

    公开(公告)日:2007-07-25

    申请号:CN200510041939.3

    申请日:2005-04-11

    IPC分类号: H01J9/42 G01D21/00

    摘要: 本发明公开了一种彩管电子枪扭曲与弯曲特性误差智能检测判定仪,包括械定位单元、样品夹装单元、双路光学图像信号获取单元、图像采集单元、图像融合处理单元,该图像融合处理单元内有图像处理软件和电子枪扭弯曲误差测量软件,基于虚拟仪器的人机交互界面及其数据存储显示单元。主要用于彩管电子枪扭曲误差和弯曲误差的在线检测判定,并用于离线成品的检验与标定,具有对多类型电子枪扭曲误差和弯曲误差的检测判定功能,检测速度比传统方式高近10倍;检测精度、速度、一机多用和产品检测判定的一致性等主要性能指标均达到该行业的领先水平。此外,对该仪器处理软件稍加修改可用于显示器电子枪扭弯曲的自动检测。

    荫罩网板孔径的智能测量仪

    公开(公告)号:CN1323417C

    公开(公告)日:2007-06-27

    申请号:CN200510022731.7

    申请日:2005-12-26

    IPC分类号: H01J9/42 G01B9/00 G01N21/00

    摘要: 本发明公开了一种荫罩网板孔径的智能测量仪,包括光源,检验台底座,摄像机镜头、摄像机,图像采集卡,图像处理单元、控制驱动单元和机械传动机构及其仪器系统集成单元,其中仪器系统集成单元内有用于支持图像处理软件和荫罩网板孔径测量软件,测量参数设置、功能选择、数据的修改均由仪器系统集成单元完成,光源和以及整个系统由电源供电;主要用于彩色显像管荫罩网板孔径的成品检验,具有对荫罩孔径大小、孔径形状、以及透光率的高精度实时测量功能,测量速度小于5s/点;重复测量误差和系统测量误差都小于3%。测量精度、均衡性和一致性技术指标均达到本行业领先水平。

    荫罩网板孔径的智能测量仪

    公开(公告)号:CN1790590A

    公开(公告)日:2006-06-21

    申请号:CN200510022731.7

    申请日:2005-12-26

    IPC分类号: H01J9/42 G01B9/00 G01N21/00

    摘要: 本发明公开了一种荫罩网板孔径的智能测量仪,包括光源,检验台底座,摄像机镜头、摄像机,图像采集卡,图像处理单元、控制驱动单元和机械传动机构及其仪器系统集成单元,其中仪器系统集成单元内有用于支持图像处理软件和荫罩网板孔径测量软件,测量参数设置、功能选择、数据的修改均由仪器系统集成单元完成,光源和以及整个系统由电源供电;主要用于彩色显像管荫罩网板孔径的成品检验,具有对荫罩孔径大小、孔径形状、以及透光率的高精度实时测量功能,测量速度小于5s/点;重复测量误差和系统测量误差都小于3%。测量精度、均衡性和一致性技术指标均达到本行业领先水平。

    一种多种噪声环境下的语音增强方法

    公开(公告)号:CN116013344A

    公开(公告)日:2023-04-25

    申请号:CN202211637892.7

    申请日:2022-12-17

    IPC分类号: G10L21/0208 G10L25/30

    摘要: 本发明公开了一种多种噪声环境下的语音增强方法,其包括:1)完成音频的预处理与数据增强操作;2)使用基于Transformer架构的多尺度编码器提取多层次音频特征,并借助特征提升模块强化关键的特征;3)借助基于双路架构的长短期感知模块分别实现不同维度上长短期特征的捕获;4)使用残差解码器和掩码估计模块获得纯净语音信号;5)借助均方误差损失项和信噪比损失项联合训练网络模型。此方法的鲁棒性强,实时性高,可以有效地处理鸣笛声、喧嚣声、鼓掌声、鸟鸣声等十种常见的噪声,从而改善短视频、网络直播、视频会议、语音通话等应用的用户体验。与部分主流语音增强模型相比,在相关评价指标上可以平均提升16%。

    一种基于改进NanoDet深度网络的发动机浓烟淡烟自动检测方法

    公开(公告)号:CN114092458A

    公开(公告)日:2022-02-25

    申请号:CN202111428973.1

    申请日:2021-11-29

    IPC分类号: G06T7/00 G06N3/04 G06N3/08

    摘要: 一种基于改进NanoDet深度网络的发动机浓烟淡烟自动检测方法,采集发动机烟雾图片构成数据集;利用改进NanoDet深度网络,在保证相同感受野的条件下,仅使用C5特征层,减少网络参数;对特征层的每个像素进行边框预测;并使用适应性训练样本选择算法筛选正负样本,检测头由分类分支和边框回归分支以及隐含无监督目标性预测子分支构成,提高检测精度。由网络输出结果判断发动机是否产生烟雾和烟雾的类别。若检测到烟雾则继续根据烟雾区域和背景区域的色度差来判断检测到烟雾的种类,如果产生淡烟,则立即进行报警,防微杜渐,如果检测结果为浓烟则除报警外自动启动应急措施;如果未检测到烟雾,继续进行检测。该方法可实现对汽车和航空发动机浓烟淡烟检测。

    一种钢筋质量检测视频数据采集装置及采集方法

    公开(公告)号:CN106895231A

    公开(公告)日:2017-06-27

    申请号:CN201710008684.3

    申请日:2017-01-05

    IPC分类号: F16M11/04 F16M11/18

    CPC分类号: F16M11/04 F16M11/18

    摘要: 一种钢筋质量检测视频数据采集装置及采集方法,采集装置包括导轨以及与导轨两端连接用于对其进行支撑的三角支架,导轨上通过步进电机连接滑块,并且步进电机经过步进电机驱动器与步进电机控制器连接,滑块上通过云台安装有用于采集电力管廊施工现场视频的摄像机;步进电机驱动器与步进电机控制器连接电源模块。采集方法包括首先完成采集装置的组装,调整到位后通过步进电机控制器设定脉冲数以及步进电机的转动方向,步进电机驱动器接收到信号之后对应控制步进电机带动滑块匀速平稳的进行移动,事先设定好云台的拍摄角度以及摄像机拍摄焦距,当滑块触碰到导轨两端行程开关后结束拍摄,操作简单、方便,能够实现钢筋施工质量的自动化检测。

    基于Camshift视觉跟踪和D-H建模算法的视觉机械臂控制装置及方法

    公开(公告)号:CN105014677A

    公开(公告)日:2015-11-04

    申请号:CN201510394465.4

    申请日:2015-07-07

    IPC分类号: B25J13/08 B25J9/16

    摘要: 一种基于Camshift视觉跟踪和D-H建模算法的视觉机械臂装置,利用Camshift视觉跟踪算法对机械臂上USB相机采集到的图像信息进行分析处理,获取到待抓取和组装工件的精确定位信息,并采用机器人正运动学D-H建模算法实现对视觉机械臂、目标工件和工作台等多目标的准确定位,随后针对视觉机械臂建立以各舵机关节为坐标系原点的多坐标系描述模型,针对机械臂的不同动作,通过逆动力学计算推导出封闭解析解,从而确定机械臂多个舵机关节运动的唯一控制参数,实现对视觉机械臂的精确控制,完成机械臂对工件的抓取、加工、装配和运送等多种动作。