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公开(公告)号：CN109352560B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN201811487943.6
申请日：2018-12-06
Applicant: 西安交通大学
IPC: B25B11/00
Abstract: 本发明公开了一种柱形光学元件的工装夹具，利用固定底板结构和夹持装置组成夹持固定结构，在固定底板结构中间设置通孔，利用均匀固定设置于固定底板结构通孔内壁的多个夹持爪，使多个夹持爪均能够沿垂直于通孔内壁的方向移动，从而实现对工件进行夹持，利用多个夹持爪沿一个中心向内运动或者向外运动形式对光学元件进行固定，使得光学元件均匀受力，提高了对光学元件夹持的稳定性，避免了夹持爪松动，锁紧机构避免光学元件在检测过程中不会因为夹持爪稳定性不够和光学元件的自身重量使得光学元件对心不够准确而影响加工或检测。
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公开(公告)号：CN116770281A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310762150.5
申请日：2023-06-26
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种金刚石微细砂轮滚动化学镀装置及其方法，包括滚筒滚动机构，滚筒滚动机构的一侧连接砂轮基体回转机构，砂轮基体回转机构用于带动滚筒滚动机构内部设置的砂轮基体进行回转，保证砂轮基体表面镀层沿周向方向的均匀性，滚筒滚动机构用于拨动化学镀液实现镀液中磨粒的均匀分散与悬浮，滚筒滚动机构的下方设置有套筒机构，滚筒滚动机构、砂轮基体回转机构和套筒机构均设置在底板上。采用化学镀槽滚动的方式实现磨粒的均匀分散与稳定悬浮，可以实现普通微细砂轮和结构化微细砂轮的精确制备。
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公开(公告)号：CN116628479A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310620060.2
申请日：2023-05-29
Applicant: 西安交通大学
IPC: G06F18/213 , G06F18/24 , G06N3/0442 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种GMC400型密珠轴系用多源信号边缘采集与智能运维方法，通过使用智能边缘设备对GMC400型密珠轴系的多源传感数据进行同步采集，并利用边缘计算技术，对多源传感数据进行冗余数据降维、特征提取等处理，缓解了云计算压力，边缘计算结果将使用4G网络通过云数据库反馈到远程运维平台，平台基于BS架构，将进行装备的实时监控与报警、多源传感数据可视化展示，从而实现多源传感数据采集、传输、存储以及分析全方位智能运维，本发明可以对GMC400型密珠轴系中多源传感数据进行有效采集与运维，对于提升GMC400型密珠轴系运行精度具有重要作用。
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公开(公告)号：CN114523341B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202210240897.X
申请日：2022-03-10
Applicant: 西安交通大学
IPC: B24B1/00
Abstract: 本发明公开了一种非球面圆弧包络磨削的对刀误差补偿方法及系统，建立非球面的几何模型；基于非球面几何模型建立圆弧面平行砂轮表面几何模型；当存在进给方向对刀误差，基于非球面几何模型和砂轮表面几何模型之间的相对运动关系，建立进给方向的对刀误差模型；当存在侧向方向对刀误差，基于非球面几何模型和砂轮表面几何模型之间的相对运动关系，建立侧向对刀误差模型；根据磨削后工件的表面轮廓判断对刀误差方向，基于进给方向的对刀误差模型和侧向对刀误差模型进行对刀误差补偿。本发明避免了非球面工件外圆柱面直径误差和圆柱度误差对砂轮对刀精度的影响；可用于自动对刀误差补偿，提高了加工效率。
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公开(公告)号：CN111199549B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN201911304796.9
申请日：2019-12-17
Applicant: 西安交通大学
IPC: G06T7/11
Abstract: 本发明公开了一种基于叶片型面测量点云的叶型提取方法。首先，本发明研究了提高型面重建质量和速度的前处理方法，包括分割、统计学滤波、基于八叉树结构的精简若干步骤。然后，研究了网格包络的型面重建方法，对固定高度叶型进行空间插值计算出精确的叶型数据。具体的，该方法采用基于距离统计的离群点滤波方法进行数据滤波，以及基于八叉树数据结构点云精简等技术对点云数据进行预处理，然后采用基于区域增长的重建算法结合Delaunay的准则实现叶片点云的快速重建，最后利用零件图纸规定高度的平面与拓扑网格相交，通过空间插值完成叶型数据的提取。本发明计算效率高，克服投影法的难以精确保留叶型特征的问题，有很好的工程应用前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109794856B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201910092965.0
申请日：2019-01-30
Applicant: 西安交通大学
IPC: B24B53/065 , B24B49/12 , B24B41/06
Abstract: 本发明公开了一种成型磨砂轮修整数据获取方法，该方法将复杂型面零件的安装于多轴联动精密测量系统，并将基本数据输入多轴联动精密测量系统的配套软件中后，采用分段两轴联动的测量路径规划运动控制方案，对测量数据采用等弧长微分采样方式实施采集，然后拟合理论数据点确定各点法矢，以各理论数据点为移动窗插值中心，采用移动窗拉格朗日插值多项式，确定测得数据在设计点处局部曲线函数，根据各设计点、法矢、局部曲线计算理论数据点到局部曲线的距离，该距离即为砂轮各理论数据点的法向误差值，即砂轮的二次修整参考数据。本发明通过对成形磨加工获得的复杂型面零件轮廓误差结果的检测，即可获得砂轮的二次修整数据。
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公开(公告)号：CN109782815B
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201811614389.3
申请日：2018-12-27
Applicant: 西安交通大学
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明公开了一种基于多轴联动系统的复杂型面自适应测量路径规划方法，该方法基于移动窗样条插值算法，以及定位移恒测力模式的随动控制方法，实现复杂型线型面误差精密测量。在复杂型面连续自动扫描检测过程中，待测的目标点位置由已测点推算获得；在测头由已测点向待测点扫描运动的过程中，软件与硬件控制其与工件保持接触状态，保证测头处于预置变形状态附近，从而使测针球心的运动轨迹尽可能与被测表面变化吻合，实现测头沿工件实际表面的仿形测量。测头的位置采样数据中包含其实际轨迹数据，结合空间几何分析方法即可完成对工件实际模型的提取，进而可基于理论模型完成工件的误差分析，实现复杂型线型面误差精密测量。
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公开(公告)号：CN111199549A
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN201911304796.9
申请日：2019-12-17
Applicant: 西安交通大学
IPC: G06T7/11
Abstract: 本发明公开了一种基于叶片型面测量点云的叶型提取方法。首先，本发明研究了提高型面重建质量和速度的前处理方法，包括分割、统计学滤波、基于八叉树结构的精简若干步骤。然后，研究了网格包络的型面重建方法，对固定高度叶型进行空间插值计算出精确的叶型数据。具体的，该方法采用基于距离统计的离群点滤波方法进行数据滤波，以及基于八叉树数据结构点云精简等技术对点云数据进行预处理，然后采用基于区域增长的重建算法结合Delaunay的准则实现叶片点云的快速重建，最后利用零件图纸规定高度的平面与拓扑网格相交，通过空间插值完成叶型数据的提取。本发明计算效率高，克服投影法的难以精确保留叶型特征的问题，有很好的工程应用前景。
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公开(公告)号：CN110954021A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201911244764.4
申请日：2019-12-06
Applicant: 西安交通大学 , 浙江金澳兰机床有限公司
Abstract: 本发明公开了基于数控运动平台的涡旋盘测量方法及装置，包括主机底座、回转平台、翻转夹持部件、两极光栅扫描双球测头部件、径向轴、垂直轴、切向轴运动机构组成。该测头部件采用两极光栅扫描双球测头结构。该测头部件配合四轴运动平台及翻转夹持部件实现汽车空调涡旋压缩机涡旋盘关键形位尺寸的快速高效且精确的在线测量，该装置可有效避免测量过程中干涉的发生，工件通过一次装夹，建立起涡旋盘工件的坐标基准，检测软件通过采用改进的基于极坐标的极半径误差数学模型完成涡旋盘内外旋线的轮廓度等关键测量项目的快速分析。该设备可用于涡旋盘生产线上形位误差的快速检测，检测结果直接反应加工误差，可及时控制加工精度。
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公开(公告)号：CN110837851A
公开(公告)日：2020-02-25
申请号：CN201911024933.3
申请日：2019-10-25
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种电静液作动器液压泵故障诊断方法，该方法首先利用振动加速度传感器或压力传感器，采集电静液作动器液压泵壳体上振动信号或者液压泵出口的压力信号，基于小波包分解技术构建特征向量，并对电静液作动器液压泵故障类型进行编码，作为训练的输出样本。之后在电静液作动器液压泵的振动信号数据集或者压力信号数据集上，利用量子粒子群算法对支持向量机的模型超参数C和δ进行自动寻优，得到最优超参数C和δ的取值，并带入到支持向量机模型，利用电静液作动器液压泵的训练数据集提取的特征向量和与之对应的故障编码，对最优超参数的支持向量机模型进行训练；最后在电静液作动器液压泵测试数据集上进行电静液作动器液压泵故障诊断。
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