一种基于两级分割单元的面片匹配并行方法

    公开(公告)号:CN115294188A

    公开(公告)日:2022-11-04

    申请号:CN202210951757.3

    申请日:2022-08-09

    Abstract: 本发明公开了一种基于两级分割单元的面片匹配并行方法,包括:步骤1:获取立体匹配对左、右图像;步骤2:把输入图像看作图结构,构建由分割单元组成的计算层S1和S2;步骤3:为每个像素随机初始化一个标签值;步骤4:在计算层S1中并行实现标签空间传播;步骤5:在计算层S2中并行实现标签平面细化;步骤6:重复步骤4)和步骤5)直到视差图收敛,获得左、右图像亚像素视差图;步骤7:利用左、右视差图检测不满足一致性约束的像素点视差值,并对其进行后处理操作;步骤8:利用双目相机的参数把视差图转化为深度图,得到场景的三维形貌。本发明实现了降低面片匹配算法计算时间复杂度、可高效并行计算和优化结果快速收敛的目的。

    一种圆光栅编码器主轴偏心误差补偿方法及系统

    公开(公告)号:CN115682917A

    公开(公告)日:2023-02-03

    申请号:CN202211021301.3

    申请日:2022-08-24

    Abstract: 本发明公开了一种圆光栅编码器主轴偏心误差补偿方法及系统,利用电容位移传感器均匀布置获取主轴轴线位移的瞬时矢量的原理,建立三点法误差分离模型,将标准球的圆度误差和主轴的径向回转误差分离,进而得到准确的主轴径向回转误差,采用高精度的自准直仪对圆光栅编码器进行校准,以多次测量的均值作为系统误差对圆光栅编码器进行角度补偿,通过角度补偿的方式,圆光栅编码器在消除了系统误差之后的测角精度达到了±1.62″,相对于标称精度±2.79″提升了两个角秒,本发明可以有效消除主轴安装偏心对于圆光栅测角准确性的影响,对于提升圆光栅编码器测角精度具有重要意义。

    一种GMC400型密珠轴系用多源信号边缘采集与智能运维方法

    公开(公告)号:CN116628479A

    公开(公告)日:2023-08-22

    申请号:CN202310620060.2

    申请日:2023-05-29

    Abstract: 本发明公开了一种GMC400型密珠轴系用多源信号边缘采集与智能运维方法,通过使用智能边缘设备对GMC400型密珠轴系的多源传感数据进行同步采集,并利用边缘计算技术,对多源传感数据进行冗余数据降维、特征提取等处理,缓解了云计算压力,边缘计算结果将使用4G网络通过云数据库反馈到远程运维平台,平台基于BS架构,将进行装备的实时监控与报警、多源传感数据可视化展示,从而实现多源传感数据采集、传输、存储以及分析全方位智能运维,本发明可以对GMC400型密珠轴系中多源传感数据进行有效采集与运维,对于提升GMC400型密珠轴系运行精度具有重要作用。

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