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公开(公告)号：CN112721907B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202110116415.5
申请日：2021-01-28
Applicant: 西安理工大学
IPC: B60W20/11
Abstract: 一种考虑道路坡度的网联混合动力汽车高效能量管理方法，包括以下步骤：并联混合动力汽车的建模；网联混合动力汽车的速度预测；基于ECMS的MPC能量管理策略；考虑了道路坡度对能量管理的影响，将时间域优化问题转变为空间域问题，为设计基于ECMS的MPC能量管理策略奠定了基础；考虑了车速变化对能量管理优化的影响，融合V2V通讯信息由链式神经网络对预测距离内的车速进行预测，并将其应用于基于ECMS的MPC能量管理策略；提高了计算效率和适应性，并在目标函数中加入了换挡惩罚因子，避免了频繁换挡，提高了驾驶性能。
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公开(公告)号：CN113060120B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202110229075.7
申请日：2021-03-02
Applicant: 西安理工大学
Abstract: 本发明公开了一种智能混合动力汽车自适应能量管理方法，具体按照以下步骤实施：建立关于单轴并联式混合动力汽车的并联A‑HEVs模型；采用ECMS优化换挡指令和转矩分配，结合并联A‑HEVs模型，提取优化换挡图；通过优化换挡图开发具有柔性转矩需求和考虑电池寿命的改进型ECMS；对改进型ECMS设计其目标函数中主要参数的自适应律，实现智能混合动力汽车自适应能量管理；本发明的管理方法综合考虑驾驶性和燃油经济性，采用ECMS协同优化换挡决策和转矩分配，以提取优化换挡图，大大降低了换挡频率；引入柔性转矩需求和考虑电池寿命形成改进型ECMS，对转矩进行优化分配，在确保交通效率的同时提高了燃油效率和电池寿命。
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公开(公告)号：CN109318808B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN201810610142.8
申请日：2018-06-13
Applicant: 西安理工大学
IPC: B60R1/06
Abstract: 本发明公开了半挂卡车后视镜转向随动装置，包括后视镜随动装置、中继装置和角度动力输入装置，各个部分通过钢丝软轴进行相连。角度动力输入装置的钢丝软轴一端安装在牵引车和挂车铰链鞍座部分，另一条钢丝软轴的一端安装在后视镜下方的控制主后视镜偏转的齿条上。中继装置由一个摆动机构组成，摇杆上有一组螺栓螺母，通过调整摇臂的杆长，得到不同的主后视镜随动角度。随动偏转装置由一个齿轮齿条机构组成。主视镜片镶嵌在主视镜框架中，主视镜框架下端与转向控制装置中的半圆齿轮相连接，套在一根与后视镜上下支座相连的固定轴上。本发明减小行驶盲区，同时提高拖挂挂车时主后视镜随挂车与牵引车发生转角时的随动，提高行驶安全性。
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公开(公告)号：CN112721907A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202110116415.5
申请日：2021-01-28
Applicant: 西安理工大学
IPC: B60W20/11
Abstract: 一种考虑道路坡度的网联混合动力汽车高效能量管理方法，包括以下步骤：并联混合动力汽车的建模；网联混合动力汽车的速度预测；基于ECMS的MPC能量管理策略；考虑了道路坡度对能量管理的影响，将时间域优化问题转变为空间域问题，为设计基于ECMS的MPC能量管理策略奠定了基础；考虑了车速变化对能量管理优化的影响，融合V2V通讯信息由链式神经网络对预测距离内的车速进行预测，并将其应用于基于ECMS的MPC能量管理策略；提高了计算效率和适应性，并在目标函数中加入了换挡惩罚因子，避免了频繁换挡，提高了驾驶性能。
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公开(公告)号：CN109899380B
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201910222492.1
申请日：2019-03-22
Applicant: 西安理工大学
Abstract: 本发明公开了由单可倾瓦块与静压油腔协同工作的动静压轴承，包括转轴，转轴外套设有轴瓦体，轴瓦体内壁中部开设有瓦槽，瓦槽中设置有与其形状相适应的可倾瓦，可倾瓦的包角小于瓦槽的包角，轴瓦体内壁中部的圆周上除去瓦槽均匀设置有多个静压油腔，相邻两静压油腔之间均设置有轴向回油槽，轴瓦体内壁沿其圆周方向且靠近轴向两端面处分别设置有回油环槽。本发明可倾瓦与静压油腔相对独立，使静压油膜与动压油膜之间几乎完全解耦，提高了轴承的刚度和稳定性，改善了轴承的润滑性能，具有较好的承载特性和动力特性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109318808A
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201810610142.8
申请日：2018-06-13
Applicant: 西安理工大学
IPC: B60R1/06
Abstract: 本发明公开了半挂卡车后视镜转向随动装置，包括后视镜随动装置、中继装置和角度动力输入装置，各个部分通过钢丝软轴进行相连。角度动力输入装置的钢丝软轴一端安装在牵引车和挂车铰链鞍座部分，另一条钢丝软轴的一端安装在后视镜下方的控制主后视镜偏转的齿条上。中继装置由一个摆动机构组成，摇杆上有一组螺栓螺母，通过调整摇臂的杆长，得到不同的主后视镜随动角度。随动偏转装置由一个齿轮齿条机构组成。主视镜片镶嵌在主视镜框架中，主视镜框架下端与转向控制装置中的半圆齿轮相连接，套在一根与后视镜上下支座相连的固定轴上。本发明减小行驶盲区，同时提高拖挂挂车时主后视镜随挂车与牵引车发生转角时的随动，提高行驶安全性。
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公开(公告)号：CN108757052A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810411372.1
申请日：2018-05-02
Applicant: 西安理工大学
IPC: F01D11/00
Abstract: 本发明公开了一种高压指尖与碳纤维刷丝组合密封装置，包括前挡板、高压指尖密封片、低压指尖密封片、碳纤维刷束体和后挡板，高压指尖密封片位于前挡板的内侧，低压指尖密封片位于高压指尖密封片的侧部，碳纤维刷束体位于低压指尖密封片的侧部，碳纤维刷束体后挡板接触，高压指尖密封片、低压指尖密封片和碳纤维刷束体的外径根部通过熔焊工艺连接成一体，并夹紧于前挡板与后挡板之间形成熔焊区，低压指尖密封片与碳纤维刷束体之间设置有指尖挡板，前挡板、指尖挡板、碳纤维刷束体和后挡板均套设于转子上。该刷式密封装置中高压指尖密封片具有较好的耐高压性，碳纤维刷丝具有自润滑性，减少刷丝与转子之间的磨损，刷丝使用寿命长。
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公开(公告)号：CN103217306B
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201310095281.9
申请日：2013-03-22
Applicant: 西安理工大学
IPC: G01M17/06
Abstract: 本发明公开了一种六连杆多轴转向系统专用实验台，包括T型槽实验台架,T型槽实验台架的一端设有直线电机，直线电机输出轴的一端铰连接有驱动杆,驱动杆与平行臂a的一端连接,平行臂a通过平行臂连杆与平行臂b连接,平行臂b通过平行臂连杆与平行臂c连接,平行臂各自的中心位置均通过连接杆连接有两个测量部件，两个测量部件关于中心臂竖直对称设置，通过驱动杆输入位移，利用直线位移传感器与旋转编码器可直接测得六连杆多轴转向系统输入位移与各轮转角数据，并可利用S型拉压力传感器与扭矩传感器同步测得各转角下驱动力与负载转矩的大小，整体实验台结构简单，通用性强，解决了现有多轴车辆转向系统研究中无法进行试验验证的问题。
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公开(公告)号：CN103963871A
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201410161105.5
申请日：2014-04-18
Applicant: 西安理工大学
IPC: B62D61/10
Abstract: 具有自动调平平台的五轮勘测车，包括车头和车身，车头上设有前传动轴，车身上设有后传动轴，前后传动轴之间通过双节万向节连接，车头与车身之间通过双自由度连接结构连接。车身上竖直设置有三副滚珠丝杠，三根滚珠丝杠呈等腰三角形分布，三副滚珠丝杠7上分别套装有一个滑块，三个滑块上共同连接有平台，平台与三个滑块之间分别通过一个拉簧连接；车身上还设置有机械升降机构，机械升降机构与三副滚珠丝杠连接。本发明能够在野外复杂的路面行进，有一定越障性和高通过性，可以随地形自动调平，始终保持工作平台水平，保证搭载测试仪器的平台在野外工作时，能更好地实现对周围环境的观察以及数据收集。
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公开(公告)号：CN113104023B
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202110440067.7
申请日：2021-04-23
Applicant: 西安理工大学
Abstract: 分布式MPC的网联混合动力汽车能量管理系统，包括有发动机、离合器、电机、变速器、电池；电机的MCU与变速器的TCU、发动机的ECU相连；电池分别与电机相连；电池将动力传递给电机；工作模式，分别为纯电动驱动、纯发动机驱动、混合驱动、行车充电及再生制动；利用分布式MPC的网联混合动力汽车能量管理系统的方法，包括以下步骤：步骤1，并联混合动力汽车的建模；步骤2，网联混合动力汽车的速度预测；步骤3，分布式MPC能量管理方法的构建；具有良好的计算效率，燃油经济性及工况适应性特点。
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