基于多径利用的北斗定位室外目标方法

    公开(公告)号:CN113534219B

    公开(公告)日:2023-06-30

    申请号:CN202110802204.7

    申请日:2021-07-15

    Abstract: 本发明公开了一种基于多径利用的北斗定位室外目标方法,主要解决现有技术在多径环境下对点目标定位不准确的问题。其实现方案是:建立城市环境下室外目标几何定位模型;根据北斗卫星发射直达波信号的时间和接收机接收直达波信号的时间获取直达波信号的波达时间;根据北斗卫星发射三个不同的一阶多径信号的时间和接收机接收三个不同的一阶多径信号的时间来获取三个不同一阶多径信号的波达时间;将这些时间信息分别带入已经建立好的几何定位模型中,得到四个球体方程;联立求解四个球体的方程组,得这四个球体的相交点即为目标的位置。本发明能有效利用多径信息,所建立的几何定位模型简单,成本低,提高了定位精度,可用于对室外点目标的定位。

    基于分布式组网雷达数据融合的抗RGPO干扰的方法

    公开(公告)号:CN109633628B

    公开(公告)日:2023-04-21

    申请号:CN201910013092.X

    申请日:2019-01-07

    Abstract: 本发明公开了一种基于分布式组网雷达数据融合的抗RGPO干扰的方法,主要解决现有技术不能克服RGPO干扰产生的虚假航迹问题。其实现方案是:仿真平面内的单个目标作匀速直线运动,得到目标的真实航迹;由目标的真实航迹得到组网雷达中两部雷达的量测值;对每部雷达的量测值进行滤波,得到各雷达的局部航迹;在每部雷达的滤波过程中计算各时刻的新息归一化距离dk,i;根据dk,i计算滤波过程中的干扰判别因子λk,i;推导λk,i的分布并确定其判别门限η,进而计算可信度因子ck,i,由ck,i计算融合权重ω'k,i;根据融合权重ω'k,i,在融合中心将两条局部航迹进行航迹融合,得到与目标真实航迹近似的系统航迹。本发明能有效识别并剔除虚假航迹,可用于分布式组网雷达有效对抗航迹欺骗干扰。

    基于时间反演的MIMO雷达相干角度估计方法

    公开(公告)号:CN110109077B

    公开(公告)日:2023-03-28

    申请号:CN201910341673.6

    申请日:2019-04-26

    Abstract: 本发明公开了一种基于时间反演的MIMO雷达相干角度估计方法,主要解决现有技术在多径环境下雷达对目标角度参数估计精度低的问题。其方案是:获得雷达回波信号;对回波信号进行能量归一化和时间反演得到时反信号;重发时反信号得到时反回波数据;对时反回波数据进行空间平滑解相干,得到前向平滑修正后的时反协方差矩阵根据时反协方差矩阵利用多重信号分类MUSIC方法估计出目标角度。本发明将回波数据进行能量归一化和时间反演并重新发射,将时反信号在目标处形成能量积累,提高了时反回波信噪比,并利用MIMO雷达体制,增大了阵列的虚拟孔径,使得角度分辨率更高,测角精度更高,且成本较低,可用于低空多径环境下的目标角度估计。

    基于半径角度插值的高超声速机动平台SAR成像方法

    公开(公告)号:CN110515080B

    公开(公告)日:2022-12-02

    申请号:CN201910815843.X

    申请日:2019-08-30

    Abstract: 本发明提出了一种基于半径角度插值的高超声速机动平台SAR成像方法,用于解决现有技术中存在的对具有高度起伏的目标场景成像时聚焦精度较差的技术问题。实现步骤为:构建搭载SAR成像系统的高超声速机动平台模型;计算高超声速机动平台到探测场景任意一点A的斜距历程展开式;计算SAR成像系统接收的基频回波信号;对基频回波信号进行距离脉压处理;对距离脉压后的距离频域信号进行一致相位补偿;对一致相位补偿后的距离频域信号进行半径角度二维插值。本发明通过在斜距速度张成的曲面进行半径角度二维插值,对一致相位补偿后的剩余相位进行补偿,有效地提高了SAR回波数据的聚焦精度,有助于获得高质量的SAR图像。

    一种多径利用的自适应相干波束形成方法

    公开(公告)号:CN109901132B

    公开(公告)日:2022-12-02

    申请号:CN201910224911.5

    申请日:2019-03-24

    Abstract: 本发明公开了一种多径利用的自适应相干波束形成方法,主要解决现有技术在低空多径环境中多径相干信号无法有效接收的问题。其实现方案是:1.在窄带多径环境下,雷达产生发射信号,得到阵列雷达回波数据;2.根据回波数据,计算阵列协方差矩阵;3.对阵列协方差矩阵进行特征分解,得到信号子空间和噪声子空间,4.根据信号子空间与噪声子空间的正交性,估计多径反射系数;5.对多径反射系数进行约束,求得最优加权向量;6.根据最优加权向量,得到自适应波束形成;本发明通过约束反射系数求得最优加权向量进行自适应波束形成,有效利用了多径相干信息,提高了回波信号的信噪比,可用于对多径环境中多径相干信号的有效接收。

    基于预成像曲线轨迹的三维SAR成像方法

    公开(公告)号:CN111273290B

    公开(公告)日:2022-10-04

    申请号:CN202010075041.2

    申请日:2020-01-22

    Abstract: 本发明公开一种基于预成像曲线轨迹的三维SAR成像方法,其步骤包括:(1)全孔径回波信号做距离向脉冲压缩;(2)获取子孔径脉冲后距离时域信号;(3)对高度为0的方位切面做二维成像;(4)获取所有目标的先验方位;(5)对方位为先验方位的距离高度切面做二维成像;(6)对二维图像排序。本发明对近似直线的子孔径二维成像获得的所有目标点方位先验信息,利用先验方位切面对曲线轨迹全孔径回波做二维成像,实现三维SAR成像,使得本发明具有数据量和运算量小、成像结果与实际成像结果一致的优点,适合工程实现。

    基于CNN和LSTM串联模型的雷达有源干扰识别方法

    公开(公告)号:CN115097396A

    公开(公告)日:2022-09-23

    申请号:CN202210707604.4

    申请日:2022-06-21

    Abstract: 本发明公开一种深度学习下基于卷积神经网络CNN和长短时记忆网络LSTM串联模型的雷达有源干扰识别方法,其实现步骤为:获取雷达有源干扰信号,生成雷达有源干扰信号集合;生成雷达有源干扰信号时频灰度图像集;生成训练集和验证集;构建深度学习网络并进行训练;对待识别的雷达有源干扰信号进行识别。本发明能够在获取信号有效特征不足的情况下进行雷达有源干扰信号类型的检测,加快网络训练时的收敛速度,提高了雷达有源干扰信号分类的准确性,有利于雷达及时选取有效的抗干扰措施,提升雷达的生存率。

    基于多径利用信号反射线参数的室内目标定位方法

    公开(公告)号:CN114125710B

    公开(公告)日:2022-09-23

    申请号:CN202111382175.X

    申请日:2021-11-22

    Abstract: 本发明公开了一种基于多径利用信号反射线参数的室内目标定位方法,主要解决现有技术在多径环境下对室内目标进行定位精度低和系统成本高的问题。其实现步骤是:(1)生成反射线;(2)构建超宽带室内目标几何定位模型;(3)生成目标几何定位模型的向量;(4)路径匹配;(5)对室内目标进行定位。本发明所建立的几何定位模型简单,成本低,可有效的对不同路径信号的波达时间进行正确匹配后实现超宽带室内目标定位,提高了定位精确度,降低了系统成本。

    基于多径利用的北斗与超宽带位置加权融合目标定位方法

    公开(公告)号:CN114488210A

    公开(公告)日:2022-05-13

    申请号:CN202111653403.2

    申请日:2021-12-30

    Abstract: 本发明公开了一种基于多径利用的北斗与超宽带位置融合定位方法,主要解决现有技术在多径环境下对点目标定位不准确的问题。其实现步骤是:(1)得到北斗与超宽带系统下对应的直达波信号与一阶多径信号的到达时间;(2)分别构建北斗、超宽带室内外衔接处目标几何定位模型;(3)分别得到北斗和超宽带系统下的室内外衔接处目标定位结果;(4)对不同的定位结果进行加权融合;(5)得到室内外衔接处目标的位置。本发明所建立的几何定位模型简单,成本低,可有效的对不同系统下目标进行定位后进行加权融合目标的最终定位,提高了定位精确度,降低了系统成本。

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