公开(公告)号：CN205405163U

公开(公告)日：2016-07-27

申请号：CN201620154189.4

申请日：2016-03-01

Applicant: 贵州大学

Inventor： 刘紫燕 ,  罗超 ,  毛攀 ,  吴俊熊 ,  帅暘

IPC: G05B19/042

Abstract: 本实用新型公开了一种用于物流分拣机器人的控制系统，包括传感器单元、图像采集单元，所述传感器单元、图像采集单元分别连接至FPGA模块，FPGA模块与SDRAM存储器连接，FPGA模块通过无线通讯单元与上位机连接。本实用新型采用FPGA作为处理核心的机器人主控系统，具有处理速度快的特点，同时，在FPGA上实现NIOS II嵌入式设计，使得机器人功能更加完善和多样化，降低了现有物流分拣中人力成本高的问题，也可为用户提供更准确、更及时的分拣服务，提高了服务的自动化、智能化水平。

公开(公告)号：CN204332081U

公开(公告)日：2015-05-13

申请号：CN201520014592.2

申请日：2015-01-09

Applicant: 贵州大学

Inventor： 冯亮 ,  冯丽 ,  刘紫燕 ,  唐思腾 ,  帅暘 ,  罗超

IPC: G08G1/08

Abstract: 本实用新型公开了一种基于NRF905无线网络的智能交通灯装置，包括车辆检测模块、交通灯控制器及交通灯，车辆检测模块包括电源模块一、车流检测模块、MCU微处理器一以及NRF905模块一；交通灯控制器包括电源模块二、环境光检测模块、MCU微处理器二、NRF905模块二以及交通灯控制模块；交通灯控制模块与交通灯连接。本实用新型结构设计简单，制造成本低，安装方便，灵敏度高，根据实际需要，通过使用实现车流量实时改变红绿灯的周期以及各自的持续时间等功能，从而提高了交通控制的实时性和适应性，减少行人的干扰；可应用在实时监控道路车流量与拥挤情况上，使通行效率和智能化程度大大提高，便于合理人性化的优化通行时间。

公开(公告)号：CN203775456U

公开(公告)日：2014-08-13

申请号：CN201320835467.9

申请日：2013-12-18

Applicant: 贵州大学

Inventor： 刘紫燕 ,  冯亮 ,  罗厚德 ,  杨扬 ,  杨通杰 ,  胡红博

IPC: H05B37/02

CPC classification number: Y02B20/40 ,  Y02B20/48

Abstract: 本实用新型公开了一种自适应调光的路灯控制装置，它包括插头和灯泡，传感器电路（1）与MCU控制器（2）导线连接，MCU控制器（2）与自适应调光电路（3）导线连接，自适应调光电路（3）与灯泡和插头导线连接；本实用新型结构简单合理，成本低廉，安装方便，使用效果十分理想；解决了现有路灯节能控制系统虽然能够实现对路灯的节能控制，但是存在智能化程度低、稳定度差、成本高、市场普及率低等问题。

公开(公告)号：CN206938586U

公开(公告)日：2018-01-30

申请号：CN201720595255.6

申请日：2017-05-25

Applicant: 贵州大学

Inventor： 刘紫燕 ,  唐虎 ,  刘世美 ,  冯丽

IPC: B60Q1/14

Abstract: 本实用新型公开了一种基于FPGA的汽车车灯控制装置，它包括汽车车灯，摄像头与FPGA模块的图像输入端通过导线连接；FPGA模块的车灯驱动单元与汽车车灯导线连接；解决了现有技术汽车会车时，开远光灯，虽能看清远方道路，但远光灯光易使对方车内驾驶员出现眩光，易发生交通事故；开近光灯，虽能减少对方车辆驾驶员的眩光，但是本车驾驶员不能清楚看清前方道路，也易发生交通事故等技术问题。

公开(公告)号：CN206003311U

公开(公告)日：2017-03-08

申请号：CN201620493963.4

申请日：2016-05-27

Applicant: 贵州大学

Inventor： 刘紫燕 ,  吴俊熊 ,  毛攀

IPC: G08G1/08

Abstract: 本实用新型公开了一种基于FPGA的智能交通控制系统，它包括交通灯，摄像头与FPGA控制模块导线连接，FPGA控制模块与交通灯导线连接，FPGA控制模块与SDRAM导线连接；解决了现有技术采用定时控制模式，不能根据车流量的大小来实时调节红绿灯时间，以及现有系统处理速度慢、设备能耗高、成本昂贵、再开发难度大等技术问题。

公开(公告)号：CN205486861U

公开(公告)日：2016-08-17

申请号：CN201620238256.0

申请日：2016-03-25

Applicant: 贵州大学

Inventor： 刘紫燕 ,  毛攀 ,  吴俊熊 ,  帅暘 ,  罗超

IPC: G08G1/16

Abstract: 本实用新型公开了一种基于WSN的高速公路安全行车装置，它包括汽车ECU，射频单元与WSN控制单元导线连接，WSN控制单元与行车安全控制单元导线连接，行车安全控制单元与语音提示装置和车载显示终端导线连接，行车安全控制单元与汽车ECU导线连接；解决了现有技术车辆在高速路上行驶，为了避免交通事故采用“防撞雷达”，或者基于摄像头或者传感器的距离感应装置，存在的作用距离短、成本较高、实用性不强等技术问题。

公开(公告)号：CN205028153U

公开(公告)日：2016-02-10

申请号：CN201520791995.8

申请日：2015-10-13

Applicant: 国家电网公司 ,  国网重庆市电力公司 ,  贵州大学

Inventor： 冯丽 ,  刘紫燕 ,  冯亮

IPC: G05B19/418 ,  G05B15/02

Abstract: 本实用新型公开了一种用于智能家居系统的用电设备控制装置，它包括用电设备，在用电设备上集成有智能控制器，智能控制器与用电设备连接，智能控制器通过WSN网络与信息交换器连接，信息交换器与控制终端通过无线网络连接；解决了现有技术智能家居用电控制装置不能实现无线控制，安装复杂价格高等问题。解决了传统用电设备控制装置不能自动识别、接入和实时监测控制单个用电设备等问题。

公开(公告)号：CN204904010U

公开(公告)日：2015-12-23

申请号：CN201520425129.7

申请日：2015-06-19

Applicant: 贵州大学

Inventor： 刘紫燕 ,  冯丽 ,  冯亮

IPC: G05B19/042

Abstract: 本实用新型公开了一种基于FPGA视觉测量技术的多轴电机控制系统，它包括驱动电机，摄像头与FPGA模块导线连接，FPGA模块与驱动器导线连接，驱动器与驱动电机导线连接；解决了现有技术的多轴电机控制系统信息采集测量装置比较简单、控制精确性、可靠性、智能化程度方面的不足等问题。

公开(公告)号：CN204069175U

公开(公告)日：2014-12-31

申请号：CN201420115652.5

申请日：2014-03-14

Applicant: 贵州大学

Inventor： 刘紫燕 ,  冯亮 ,  祁佳 ,  罗超

IPC: H04N7/18 ,  G06T7/20

Abstract: 本实用新型公开了一种基于机器视觉技术的视频跟踪系统，它包括摄像头、云台电机、显示器、云台驱动模块、SDRAM存储器以及现场可编程门阵列FPGA，现场可编程门阵列FPGA与摄像头、显示器、云台驱动模块和SDRAM存储器导线连接，云台驱动模块与云台导线连接；本实用新型成本低、灵活性高、开发周期短，弥补传统视频跟踪系统价格昂贵、体积庞大等缺点。将机器视觉技术运用到视频跟踪系统，克服传统视频跟踪系统人为因素引起的实时性差、效率低，使其变得更加智能、方便；解决了解决现有技术的视频跟踪系统在处理速度、效率、成本、开发难度、能耗、体积等方面难以达到有效平衡等问题。

公开(公告)号：CN203283185U

公开(公告)日：2013-11-13

申请号：CN201320301724.0

申请日：2013-05-29

Applicant: 贵州大学

Inventor： 刘紫燕 ,  郭国典 ,  王盈喜 ,  盛典林

IPC: B60R25/102 ,  B60R25/104 ,  B60R25/33

Abstract: 本实用新型公开了一种汽车的防盗追踪装置，包括手持终端，嵌入式车载防盗装置，嵌入式车载防盗装置包括MCU智能控制平台，在MCU智能控制平台上连接有传感器模块、电源模块、GPS模块、用户面板、图像采集模块及声光报警器；MCU智能控制平台通过3G通信模块与手持终端连接。本实用新型设计了一种嵌入式车载防盗装置，利用现有的3G通信技术将实现该装置与手持终端的实时互动，结合传统的车载报警及GPS定位技术，成功克服了传统车载防盗系统人车实时互动性差、追踪效果不好等缺点。