公开(公告)号：CN103903275A

公开(公告)日：2014-07-02

申请号：CN201410165290.5

申请日：2014-04-23

Applicant: 贵州大学

Inventor： 刘紫燕 ,  祁佳 ,  徐跃州 ,  毛品莉 ,  帅暘 ,  唐思腾 ,  冯亮 ,  罗超

IPC: G06T7/00

Abstract: 本发明公开了一种利用小波融合算法改进图像分割效果的方法，通过将图像分别进行OTSU算法和双峰法的图像分割之后，使用小波融合算法对OTSU算法和双峰法得到的图像分割结果进行小波融合的新算法，使分割得到的目标区域更加完整、细节更为清晰。

公开(公告)号：CN103826105A

公开(公告)日：2014-05-28

申请号：CN201410094016.3

申请日：2014-03-14

Applicant: 贵州大学

Inventor： 刘紫燕 ,  冯亮 ,  祁佳 ,  罗超

IPC: H04N7/18 ,  G06T7/20

Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉技术的视频跟踪系统，它包括摄像头、云台电机、SDRAM存储器、显示器和云台驱动模块以及现场可编程门阵列FPGA，其特征在于：现场可编程门阵列FPGA与摄像头、SDRAM存储器、显示器和云台驱动模块导线连接，云台驱动模块与云台电机导线连接；本发明成本低、灵活性高、开发周期短，解决了现有技术的视频跟踪系统在处理速度、效率、成本、开发难度、能耗、体积等方面难以达到有效平衡等问题，使视频跟踪系统变得更加智能、方便。

公开(公告)号：CN103945489A

公开(公告)日：2014-07-23

申请号：CN201410179845.1

申请日：2014-04-30

Applicant: 贵州大学

Inventor： 刘紫燕 ,  唐思腾 ,  帅暘 ,  冯亮 ,  祁佳 ,  罗超

IPC: H04W40/22 ,  H04W72/04

CPC classification number: Y02D70/39

Abstract: 本发明公开了一种多中继协作的自适应中继选择和功率分配方法，本发明将混合蛙跳算法引入到AF多中继协作系统中，在总功率一定的约束下，充分考虑路径损耗，以目的节点最大化平均信噪比为目标，利用该混合蛙跳算法搜索的优势，实现AF多中继协作通信系统的功率分配，降低系统的BER性能。

公开(公告)号：CN105679097A

公开(公告)日：2016-06-15

申请号：CN201610177145.8

申请日：2016-03-25

Applicant: 贵州大学

Inventor： 刘紫燕 ,  毛攀 ,  吴俊熊 ,  帅暘 ,  罗超

IPC: G08G1/16

CPC classification number: G08G1/161

Abstract: 本发明公开了一种基于WSN的高速公路安全行车装置及控制方法，它包括汽车ECU，射频单元与WSN控制单元导线连接，WSN控制单元与行车安全控制单元导线连接，行车安全控制单元与语音提示装置和车载显示终端导线连接，行车安全控制单元与汽车ECU导线连接；解决了现有技术车辆在高速路上行驶，为了避免交通事故采用“防撞雷达”，或者基于摄像头或者传感器的距离感应装置，存在的作用距离短、成本较高、实用性不强等技术问题。

公开(公告)号：CN103903275B

公开(公告)日：2017-02-22

申请号：CN201410165290.5

申请日：2014-04-23

Applicant: 贵州大学

Inventor： 刘紫燕 ,  祁佳 ,  徐跃州 ,  毛品莉 ,  帅暘 ,  唐思腾 ,  冯亮 ,  罗超

IPC: G06T7/11

Abstract: 本发明公开了一种利用小波融合算法改进图像分割效果的方法，通过将图像分别进行OTSU算法和双峰法的图像分割之后，使用小波融合算法对OTSU算法和双峰法得到的图像分割结果进行小波融合的新算法，使分割得到的目标区域更加完整、细节更为清晰。

公开(公告)号：CN104575032A

公开(公告)日：2015-04-29

申请号：CN201510010875.4

申请日：2015-01-09

Applicant: 贵州大学

Inventor： 冯亮 ,  冯丽 ,  刘紫燕 ,  唐思腾 ,  帅暘 ,  罗超

IPC: G08G1/08

CPC classification number: G08G1/08

Abstract: 本发明公开了一种基于NRF905无线网络的智能交通灯装置。本发明为全自动化工作，实现及时疏导车流，合理配置道路交通资源提供可行的硬件设备，该设备结构设计简单，制造成本低，安装方便，灵敏度高，根据实际需要，通过使用实现车流量实时改变红绿灯的周期以及各自的持续时间等功能，从而提高了交通控制的实时性和适应性，减少行人的干扰；可应用在实时监控道路车流量与拥挤情况上，使通行效率和智能化程度大大提高，便于合理人性化的优化通行时间。

公开(公告)号：CN204559779U

公开(公告)日：2015-08-12

申请号：CN201520292215.5

申请日：2015-05-08

Applicant: 贵州大学

Inventor： 刘紫燕 ,  罗超 ,  帅晹

IPC: H04N7/18

Abstract: 本实用新型公开了一种基于FPGA的车流量检测系统，它包括摄像头，摄像头与FPGA模块导线连接，FPGA模块与SDRAM存储器、VGA显示器和UART导线连接；本实用新型提供采用嵌入式技术实现对行车道内的交通视频图像的采集处理，具有体积小，成本低，安装方便，非常适合作为智能交通运输系统装置使用，解决了现有技术在处理速度、效率、成本、开发难度、能耗、体积等方面难以达到有效平衡等问题。

公开(公告)号：CN205405163U

公开(公告)日：2016-07-27

申请号：CN201620154189.4

申请日：2016-03-01

Applicant: 贵州大学

Inventor： 刘紫燕 ,  罗超 ,  毛攀 ,  吴俊熊 ,  帅暘

IPC: G05B19/042

Abstract: 本实用新型公开了一种用于物流分拣机器人的控制系统，包括传感器单元、图像采集单元，所述传感器单元、图像采集单元分别连接至FPGA模块，FPGA模块与SDRAM存储器连接，FPGA模块通过无线通讯单元与上位机连接。本实用新型采用FPGA作为处理核心的机器人主控系统，具有处理速度快的特点，同时，在FPGA上实现NIOS II嵌入式设计，使得机器人功能更加完善和多样化，降低了现有物流分拣中人力成本高的问题，也可为用户提供更准确、更及时的分拣服务，提高了服务的自动化、智能化水平。

公开(公告)号：CN204332081U

公开(公告)日：2015-05-13

申请号：CN201520014592.2

申请日：2015-01-09

Applicant: 贵州大学

Inventor： 冯亮 ,  冯丽 ,  刘紫燕 ,  唐思腾 ,  帅暘 ,  罗超

IPC: G08G1/08

Abstract: 本实用新型公开了一种基于NRF905无线网络的智能交通灯装置，包括车辆检测模块、交通灯控制器及交通灯，车辆检测模块包括电源模块一、车流检测模块、MCU微处理器一以及NRF905模块一；交通灯控制器包括电源模块二、环境光检测模块、MCU微处理器二、NRF905模块二以及交通灯控制模块；交通灯控制模块与交通灯连接。本实用新型结构设计简单，制造成本低，安装方便，灵敏度高，根据实际需要，通过使用实现车流量实时改变红绿灯的周期以及各自的持续时间等功能，从而提高了交通控制的实时性和适应性，减少行人的干扰；可应用在实时监控道路车流量与拥挤情况上，使通行效率和智能化程度大大提高，便于合理人性化的优化通行时间。

公开(公告)号：CN205486861U

公开(公告)日：2016-08-17

申请号：CN201620238256.0

申请日：2016-03-25

Applicant: 贵州大学

Inventor： 刘紫燕 ,  毛攀 ,  吴俊熊 ,  帅暘 ,  罗超

IPC: G08G1/16

Abstract: 本实用新型公开了一种基于WSN的高速公路安全行车装置，它包括汽车ECU，射频单元与WSN控制单元导线连接，WSN控制单元与行车安全控制单元导线连接，行车安全控制单元与语音提示装置和车载显示终端导线连接，行车安全控制单元与汽车ECU导线连接；解决了现有技术车辆在高速路上行驶，为了避免交通事故采用“防撞雷达”，或者基于摄像头或者传感器的距离感应装置，存在的作用距离短、成本较高、实用性不强等技术问题。