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公开(公告)号：CN102403880A
公开(公告)日：2012-04-04
申请号：CN201110353084.3
申请日：2011-11-09
Applicant: 北京四方继保自动化股份有限公司
CPC classification number: H02M2007/4835
Abstract: 一种实现链式变流器的控制系统，该系统采用分布式控制，满足链式变流器中多链节并可扩展的控制需求。FPGA利用其并行处理功能、丰富的I/O管脚、可扩展的内部逻辑单元实现大量数据运算处理，并可进行变流器链式扩展控制；CPU利用其自身丰富的内部资源实现变流器系统的保护功能；开入开出进行各开关量的控制和采集；通讯管理提供丰富的通讯接口；、显示提供人性化的人机界面；CPLD执行单元实现分链节控制功能，与FPGA采用光纤连接，保证了其可靠性，CPLD执行单元的数量可根据变流器系统的链节需求进行数量扩展。这样的设计充分满足了目前链式变流器控制系统的要求，并且大大提高了变流器链节的可扩展性和可靠性。
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公开(公告)号：CN119864822A
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202510354526.8
申请日：2025-03-25
Applicant: 北京四方继保工程技术有限公司 , 北京四方继保自动化股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种构网控制方法、装置、设备、介质及程序产品，涉及电力领域。本申请在构网型静止无功补偿策略下，通过基于电容直压的内禀自同步构网控制技术生成虚拟内电势；根据电力电子变流器输入端的直流电压的实际值和直流电压对应的参考值确定虚拟内电势的同步相角，根据变流器的无功功率或电压幅值确定虚拟内电势的幅值；根据同步相角和虚拟内电势的幅值确定三相虚拟内电势，通过引入虚拟阻抗投切控制环节对三相虚拟内电势进行修正得到目标三相虚拟内电势，根据目标三相虚拟内电势生成针对变流器的三相电压调节指令。变流器执行三相电压调节指令可对输出的交流电压进行调整，防止变流器过流。本申请具备控制结构简单、纯电压源特性等优点。
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公开(公告)号：CN119695887A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411869807.9
申请日：2024-12-18
Applicant: 北京四方继保工程技术有限公司 , 北京四方继保自动化股份有限公司
Abstract: 基于新能源场站阻抗更新的宽频振荡抑制方法及系统，振荡频率点处并网电压振荡幅度大于电压振荡阈值和/或振荡频率点处并网电流振荡幅度大于电流振荡阈值时，利用设定的阻抗角更新新能源场站在振荡频率点处的阻抗向量，并计算宽频振荡抑制装置在振荡频率点处的导纳向量，以更新电压、电流抑制环路控制参数；以并网电压作为电压抑制环路的输入信号，电压抑制环路输出宽频振荡抑制电流的第一参考值；以并网电流与宽频振荡抑制装置的输出电流的差值作为电流抑制环路的输入信号，电流抑制环路输出宽频振荡抑制电流的第二参考值；以宽频振荡抑制电流的第一参考值和第二参考值的和，为宽频振荡抑制电流指令；避免单一电压振荡量无法准确提取的问题。
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公开(公告)号：CN116706989A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310599656.9
申请日：2023-05-25
Applicant: 北京四方继保自动化股份有限公司 , 北京四方继保工程技术有限公司
Abstract: 一种并网装置中基于可调电感值的控制方法及并网装置，其特征在于，所述方法包括以下步骤：步骤1，基于所述并网装置中可调电感的取值范围，构建所述并网装置中电感电流输出值与所述并网装置瞬时响应参数之间的关联关系；步骤2，对PWM调制信号进行实时监控，采集所述电感电流输出值，并基于所述关联关系更新所述瞬时响应参数；步骤3，根据更新后的所述瞬时响应参数，对所述并网装置进行控制，以输出更新后的PWM调制信号。本发明控制方法精确，充分避免了电流变化时滤波电感的特性变化对控制过程造成的误差，确保了PWM调制的准确性。
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公开(公告)号：CN116031917A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202211709743.7
申请日：2022-12-29
Applicant: 北京四方继保自动化股份有限公司 , 北京四方继保工程技术有限公司
Abstract: 适应不平衡负载的变流器离网分序下垂控制方法及系统，方法包括：对正序基波频率下的有功和无功作正序下垂控制，得到正序电压矢量和正序基波角度，对负序基波频率下的有功和无功作负序下垂控制，得到负序电压矢量和负序基波角度；根据正序基波角度和负序基波角度，得到负序电压dq轴分量参考值；同时，以正序电压矢量和0作为正序电压dq轴分量参考值；根据正、负序电压dq轴分量参考值，以变流器的正、负序dq轴分量作为反馈值，基于电压电流双闭环调节控制，得到变流器功率单元的调制电压。本发明实现了有功无功分序提取控制，改善了负载电压不平衡度，实现负载负序电流均分，增强系统稳定性，应对不平衡负荷能力更强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115549238A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211063736.4
申请日：2022-09-01
Applicant: 北京四方继保自动化股份有限公司 , 北京四方继保工程技术有限公司
Abstract: 基于载波移相调制的链式储能系统相内SOC均衡方法及系统，包括：采集各相内所有功率子模块的SOC；计算每个模块SOC与电池组平均SOC的差值，差值绝对值大于相内SOC均衡触发阈值开启相内均衡；根据桥臂电流与调制波方向确定待均衡模块的充放电状态及FLAG取值；设置SOC均衡系数，并利用差值，初始调制波幅度，SOC均衡系数以及FLAG取值计算得到调制波的幅度；若差值的绝对值小于相内SOC均衡结束阈值则实现相内SOC均衡。本发明基于载波移相调制方法解决链式储能系统中存在的子模块电池SOC不均衡的问题，同时避免调制后的调制波在过零点位置出现突变。
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公开(公告)号：CN112928937B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202110090428.X
申请日：2021-01-22
Applicant: 北京四方继保自动化股份有限公司 , 北京四方继保工程技术有限公司 , 保定四方电力控制设备有限公司
IPC: H02M7/483 , H02M7/5387 , H02M7/5395
Abstract: 针对交直流电压质量优化的MMC调制方法，该方法通过双门槛均压算法解决均压时大量模块同时投切由死区导致的输出电压大幅波动；通过调整上下桥臂PWM载波相对相位实现在针对交流电压质量优化和针对直流电压质量优化间的切换。本发明引入双门槛均压方法，在调制输出不变时利用两个门槛值来控制模块的排序输出，模块电压偏差最大值大于预先设定的单模块投切二级门槛值时，仅进行一个模块的投切，减小由于多个模块同时投切时死区导致的过大电压波动，当电压偏差大于预先设定的全排序投切一级门槛值时，进行全排序投切，达到模块电压偏差最大值可控的效果。
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公开(公告)号：CN108512242B
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN201810424463.9
申请日：2018-05-07
Applicant: 北京四方继保自动化股份有限公司
IPC: H02J3/36
Abstract: 本发明提供了一种三端混合直流系统站间功率指令协调的方法，其特征在于首先设置三站的电流裕度，然后选取整流站作为主导站，进行三站的电流指令计算，将功率指令转换为电流指令，将三站电流指令的计算过程转换为1号逆变站电流指令计算和2号逆变站电流指令计算两部分逻辑，将1号逆变站和2号逆变站电流指令计算值相加作为整流站电流指令，在电流阶跃过程中，为了保证三端混合直流系统不失去电流裕度，采取电流指令同步策略保证系统稳定运行。
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公开(公告)号：CN112928937A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110090428.X
申请日：2021-01-22
Applicant: 北京四方继保自动化股份有限公司 , 北京四方继保工程技术有限公司 , 保定四方电力控制设备有限公司
IPC: H02M7/483 , H02M7/5387 , H02M7/5395
Abstract: 针对交直流电压质量优化的MMC调制方法，该方法通过双门槛均压算法解决均压时大量模块同时投切由死区导致的输出电压大幅波动；通过调整上下桥臂PWM载波相对相位实现在针对交流电压质量优化和针对直流电压质量优化间的切换。本发明引入双门槛均压方法，在调制输出不变时利用两个门槛值来控制模块的排序输出，模块电压偏差最大值大于预先设定的单模块投切二级门槛值时，仅进行一个模块的投切，减小由于多个模块同时投切时死区导致的过大电压波动，当电压偏差大于预先设定的全排序投切一级门槛值时，进行全排序投切，达到模块电压偏差最大值可控的效果。
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公开(公告)号：CN112803776A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202110033153.6
申请日：2021-01-11
Applicant: 北京四方继保自动化股份有限公司 , 北京四方继保工程技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种直流变压器的逆死区直接功率控制方法及系统，包括：根据直流变压器拓扑与运行特性，得到直流变压器在考虑死区影响情况下的传输功率表达式；将实际所需功率与实际测量功率之差进行PI控制，得到功率指令标幺值P2；判断电压变比d的范围；判断功率指令标幺值P2的范围；根据不同电压变比d、功率指令标幺值P2及死区时间T，计算得到对应情况下的外移相比d0值；将外移相比d0值发送到PWM脉冲控制程序，计算得到新的PWM脉冲控制指令。本发明能够有效对死区效应分工况进行控制，进而实现死区补偿，降低开关器件死区效应的影响。同时能够有效提升开环控制精度，大大提升直流变压器的动态响应速度。
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